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文档简介
.,1,第1章离散时间信号与系统,.,2,第1章离散时间信号与系统,离散时间信号采样离散时间信号的傅氏变换与Z变换离散时间系统系统的频率响应及其系统函数,.,3,1、定义,离散时间信号:只在离散时间上给出函数值,是一个整数值变量n的函数,表示为x(n)或x(n)。,离散时间信号x(n)对于非整数值n是没有定义的。,1.1离散时间信号,.,4,一个数字序列x,表示时间上不连续的一串样本值的集合:,一般用x(n)表示,或称序列x(n)。,离散时间信号的表示:,1.1离散时间信号,注意:当n不是整数,x(n)无定义,.,5,信号随n的变化规律可以用公式表示,也可以用图形表示。如果x(n)是通过观测得到的一组离散数据,则其可以用集合符号表示,例如:x(n)=1.3,2.5,3.3,1.9,0,4.1,离散时间信号的表示,1.1离散时间信号,.,6,对连续时间信号xa(t),以每秒fs=1/T个采样的速率采样得到x(n)。连续时间信号xa(t)与离散时间信号x(n)的关系为:,2、序列的产生,1)对连续时间信号xa(t)采样,2)自然产生,1.1离散时间信号,即对模拟信号xa(t)进行等间隔取值(采样)得到。采样间隔为T,采样频率:,.,7,1.1离散时间信号,1.1.1几种常用的典型的序列1.1.2离散周期序列1.1.3序列的运算,.,8,(1)单位脉冲/取样序列(单位冲激),单位脉冲序列的移位序列:,单位脉冲/采样序列单位冲激信号,1.几种常用的典型的序列,.,9,(2)单位阶跃序列,(n)与u(n)之间的关系:,.,10,(3)矩形序列,RN(n)和u(n)、(n)的关系为,.,11,(4)实指数序列,其中,a是实数。,|a|1,则称为发散序列;a为负数时,序列是摆动的。,.,12,(5)正弦序列,0:正弦序列的数字域频率,单位是弧度。,.,13,(6)复指数序列,序列值为复数的指数序列称为复指数序列。复指数序列的每个值具有实部和虚部两部分。,0是复正弦的数字域频率,当r=1时x(n)的实部和虚部分别是余弦和正弦序列。,.,14,x(n)=(0.65+j0.5)nu(n),.,15,1.1.2离散周期序列,如果对所有n存在一个最小的正整数N,满足:,则称序列x(n)是周期性序列,周期为N。,例:求的周期?,可以写成:,周期为8。,(1)定义,.,16,正弦序列:,(2)正弦序列的周期性,根据定义:,若:,k为整数时,有:,.,17,正弦序列即为周期性序列,其周期满足(N,k必须为整数)。,式中,k,N为互素的整数,则为最小正整数,序列的周期为N。,(2)2/0为有理数时(有理数可表示成分数),则周期,(1)2/0为整数时,周期N=2/0。,(3)2/0为无理数时,正弦序列为非周期序列。,.,18,解:由于,因此该序列为周期序列,,且周期N=8。,N=5。,因此该序列不是周期序列。,【例】试判断以下正弦序列的周期性,若为周期序列,求出该周期序列。,.,19,1.1.3序列的运算,序列的运算都是有实际物理意义的,运算可能在多个信号之间进行,也可能是单一信号自身的变换。通过各种有效的运算,将基本信号变换组合起来,使系统处理信号的能力更强。在数字信号处理中序列的运算都可以用基本运算单元-加法器、乘法器、延迟器实现。,.,20,两序列的相加是指同序号n的序列值逐项对应相加而构成的一个新序列。和序列z(n)表示为:,1、序列的相加/和,两个序列:可能都是有用信号可能其中一个为加性噪声,.,21,.,22,两序列的相乘是指同序号n的序列值逐项对应相乘而构成的一个新序列。积序列f(n)表示为:,2、序列的相乘,两个序列:可能都是有用信号可能其中一个为乘性噪声,.,23,序列x(n)的其移位序列y(n)为:,当n00时,右移(延时)n0位当n00时,左移(超前)n0位,3、序列的移位,.,24,4、序列的能量,平方可和序列,绝对可和序列,有界序列,序列的能量为序列样本值的平方和。,.,25,5、实序列的偶部和奇部,x(n)=x(-n)偶对称序列,x(n)=-x(-n)奇对称序列,任何序列均可以分解成:偶对称序列和奇对称序列的和的形式。,.,26,由于,任意一个序列x(n)均可以表示成单位脉冲序列(n)的移位加权和,即:,则:,6、任意序列的单位脉冲序列表示-典型序列与一般序列之间的关系,.,27,(1)对于任意序列,常表示成单位冲激序列的移位加权和,即,(2)任意序列也可表示成单位冲激序列的卷积和形式,即,6、任意序列的单位脉冲序列表示-典型序列与一般序列之间的关系,.,28,x(n)=-2(n+2)+0.5(n+1)+2(n)+(n-1)+1.5(n-2)-(n-4)+2(n-5)+(n-6),.,29,序列x(n)的标乘是指x(n)的每个序列值乘以常数c。标乘序列f(n)表示为:,7、序列的标乘/标度,标乘运算是乘法运算的特例,只不过其中一个信号为常数c,8、序列的累加,序列x(n)的累加序列y(n)定义为:,.,30,(1)抽取:x(n)x(mn),m为正整数。例如,m=2,x(2n),相当于两个点取一点;以此类推。,-1,0,1,n,9、尺度变换,.,31,(2)插值:x(n)x(n/m),m为正整数。例如,m=2,x(n/2),相当于两个点之间插一个点;以此类推。通常,插
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