光电信号的变化形式与检测方法

第九章光电信号的变化形式与检测方法,本章内容：光电变化的基本形式与类型几何变换的光电检测方法物理变换的光电检测方法光电编码器条形码重点内容：光电变化的基本形式与类型几何变换的光电检测方法难点内容：物理变换的光电检测方法,第一节光电变化的基本形式与类型,一、基本形式1、被测对象为辐射源的形式光电探测器件直接探测物体本身的辐通量以确定目标物的存在。如：火警、侦察、武器制导等。此外，由于物体的辐射与波长温度有关，故还可用于探测温度光谱分析。,设物体全辐射通量密度为（1）在近距离测量时，前置放大器输出的电压信号为（2）将（1）代入（2）得表面前置放大器输出的电压值是温度的函数。,（二）光透过被测对象的形式当光透过均匀介质时，其光通量的变化为：则光电变换器的输出电压为：,入射到介质表面的通量,物质的浓度,溶液和气体对光的吸收性质,介质厚度,透过率,光电变换系数,（三）光由被测对象反射的形式通常分为两种：镜面反射：用来判断光信号的有无。如光准直，转速等；漫反射：检测物体表面的外观质量。,疵病信号电压,被测表面的照度,正品表面的反射率,疵病表面的反射率,光电接收器件有效视场内疵病所占地面积,光电变化系数,（四）光由被测对象遮挡的形式可用于检测物体的位移量尺寸。主要用在测微计，尺寸检测仪以及光电计数，光开关等领域。,输出位移量的信号电压,被测表面的照度,光敏面的宽度高度,物体遮挡光的位移量,（五）被测对象经光信息量化的形式若长度信息量L量化为条纹信息量，则长度L=qnq为量化单位，采用莫尔条纹变换时，其为光栅节距，达到微米量级；若采用激光干涉时，其等于激光波长的二分之一或四分之一；n为条纹个数。,光学变换,信息,（六）光传输信息的形式光通讯技术即属此类。,二、光电变换的类型（一）模拟量信息变换被测的非电信息量变为光信息量时，通常为光通量形式，光电变换后，输出光电流与光通量成正比。这类变换器要求光源、光学系统光电器件性能稳定。否则，由于光源辐射通量的波动光电器件特性的改变将明显引起输出光电流的变化，给光信号检测带来误差。,（二）模数变换被测信息量通过光学变换量化为数字信息（如光脉冲、条纹个数等），经变换器输出的电信号通常为“0”“1”两个状态组成的一系列脉冲数字信号。它只取决于光通量的有无而与光通量的大小无关，故这类变换器对光源光电器件的要求不高。,第二节几何变换的光电检测方法,一、光电测长技术物体外形尺寸的测量其基本原理是首先通过瞄准确定被测物体的轮廓边缘，然后计算边缘标志间的长度。（一）瞄准测长方式瞄准测长分开。首先利用各种光电瞄准装置对准被测物体边缘，然后利用各种长度基准计量出两次瞄准间的长度间隔。,（二）实时测长方式瞄准测长同时进行。它在几何量的自适应控制在线测量中应用广泛。另种分类方法：1、光度测量法：根据被测物体的遮光、反光等造成的光量变换，采用单个光电元件测量物体尺寸。精度不超过0.5%5%。2、成像测量法：利用物镜对物体的成像关系，以CCD阵列或摄像管等成像器件在观察图像时确定轮廓的边缘边缘间的距离。精度可达0.1%2%。,3、扫描测量法：利用扫描光束周期性地照明被测物体，在物体边缘上形成强对比度随时间周期性变化的光分布，通过测量通光与遮光的时间差进行测长。精度可达0.01%0.1%。一般系统由三部分组成：将激光束平行投射到被测物体上的激光扫描装置；放置在被测物体后方接收激光束的检测装置处理接收信号的电子装置。,边缘检测,脉宽测量,输出显示,扫描器,接收器,滤光片,F透镜,激光器,带有多面反射镜的电机,反射镜,物体,聚光镜,光电元件,放大器,处理器,典型的激光扫描测量系统,激光束经过反射镜折回到透镜上，并由位于透镜焦平面上的多面反射镜旋转扫描，平行照射到被测物体上。然后经光接收器所得到的光电信号在电子处理器中进行边缘检测脉宽测量。最后经运算处理后，由数字显示给出测量结果。其物体直径可由下式求得：,透镜焦距,时钟周期,时钟脉冲计数器记录的脉冲数,二、轴向测距（沿检测系统光轴方向的长度检测方法）（一）像点轴上偏移检测的光焦点法（以聚焦光斑光密度分布的集中程度判断物体轴向位移的方法）点光源通过成像镜头在被测物体表面成点像，该像点作为新的发光物点，折回成像物镜的光路中，在像面上成清楚像。像面的光照度分布呈衍射斑的形式。当被测物表面相对理想物面前后移动时，像点相对理想像面同方向地前后移动，像点的偏移引起原像面上的离焦，使像面照度分布扩散。如在初始像面设置针孔光栏，并使其直径小于光斑直径，这时，前后移动光栏，通过针孔的光通量将会改变。,+Z-Z,Z0,f,+Z-Z/,I,x,a,b,c,a,b,c,E,Z,c,c,b,a,（二）像点轴外偏移检测的像偏移法（光切法）,当将光束照射到被测物体时，用成像物镜从另外的角度对物体上的光点位置成像，通过三角测量关系可以计算出物面的轴向偏移大小。,驱动电路,半导体激光器,聚光透镜,成像聚光镜,光学滤光片,PSD器件,放大器,模拟开关,取样放大器,A/D变换器,输出,信号电极距PSD光敏区中心距离,入射光点距中心距离,电脑,半导体激光器通过高频调制到被测面上，反射面上被散射的光点由聚光镜接收，最后透过窄带滤光片由PSD（半导体位置检测器）接收。产生的信号电流进入信号处理装置。在这里，信号电流经前置放大器，一路反馈到电源驱动器，控制发光强度保持恒定。另一路经过模拟开关将PSD的两个输出端分别接入同一电路中。模拟开关的输出信号进入到取样放大器A/D转换器中，它们以光源调制频率将PSD信号变换成数字信号，最后，利用电脑计算出被测量的距离。,第三节物理变换的光电检测方法一、光电干涉测量技术各种干涉现象都是以光波波长为基准，与形成它的外部几何参数包括长度、距离、角度、等存在着严格的内在联系。在这种变换过程中，光波作为物质的载体，载荷了待测信息及其变化，表现出随时间空间改变得外观特性。利用光电方法对光波的各种干涉现象进行检测处理，最后解算出被测几何物理参量的技术通称作光电干涉测量技术。,二、单频光相干的条纹检测（一）条纹光强检测法：主要利用光学干涉仪的双光束或多光束的干涉作用，以光电元件直接检测条纹或同心圆环形干涉条纹的光强变化实现测量。（二）干涉条纹比较法见课本P229（三）干涉条纹跟踪法见课本P230,V,V,1,2,控制器,A,B,1,2,显示,打印,气压计,温度计,1,2,光电放大,整形辨向,细分倍频,可逆计数,数字倍率,有理化,数字式激光干涉仪,3,4,5,6,图中激光器1产生的相干光束经扩束镜2在半透明反射镜3上被光束分束。其中，反射光电元件5接收经激光电源控制器对激光器进行频率稳定功率稳定。透射光束由半反射镜6分束。由反射镜A反射的参考光束，经角反射镜4固定反射镜B反射的是测量光束。二个相干光束在二个光电检测器12上分别形成干涉条纹。调整二检测器的相互位置，使处于干涉条纹空间分别周期的四分之一位置上，以便得到相差为90电相位的二路光电信号。检测器的光电信号经前置放大、抵消直流分量、整形、辨向、细分倍频的电路处理后得到代表被测物体位移方向的加减计数脉冲，再通过可逆计数器累计计数脉冲。在数字倍率计中，通过气压计温度计对影响测量精度的空气折射率环境因素作精确修正。计算电路给出有理化计算，最后显示打印出实测的位移值，实际的测量装置得到0.1um以上的测长精度。,三、双频光相干的差频检测基本原理：将包含有被测信息的相干光调制波作为基准的本机振荡光波在满足波前匹配的条件下，在光电探测器上进行光学混频，光电探测器的输出是频率为二光波的差频电信号。这个输出信号包含有调制信号的振幅、频率相位特征。1、光学多普勒差频检测：多普勒效应：运动物体改变入射于其上的波动性质的现象。,Lasers,f1,f2,M1,M2,F2,M3,F1,f2,f1-f2,f1f,M4,V,PD1,PD2,f,N,双频干涉仪的原理示意图,f1-f2,(f2-f1)f,双频激光装置产生频率相差几兆赫兹的二种频率的激光f1f2。它们在基准光束分光镜M1上分光作二束，其中反射光在光检测器PD1混频得到二光频的差频信号作为参考信号。透射光受干涉反射镜M2反射，经反射镜M3反射后成为干涉仪的参考光束。透过M2的光束经光学滤波器F1后得f1的单频激光，经测量用角反射镜M4的反射，附加了镜面运动引起的多普勒频移f，以f1f的光频在光检测器PD2中参考光频f2相混频。得到光学差频信号(f2-f1)f。这相当于多普勒频移f对光学差频(f2-f1）的频率调制。然后将PD1PD2中检测到得两路光拍信号经过电信号混频或作频率计数相减运算，即可以得到表征物体运动速度的光学差频信号f并有f2/V。若用波数N表示，则：L=2/N这就是双频干涉测长装置的测量公式。,2、萨格纳克效应（光程差随转速而改变得现象）转动差频3、二维平面的外差干涉测量,第四节光电编码器与条形码,定义：用光电方法将转角位移转换为各种代码形式的数字脉冲的传感器。分类：,构造类型,转动方式,直线线性编码器,转动轴角编码器,光束利用,投射光,反射光,信号性质,增量式,绝对式绝对式编码器,方向辨别,可辨向的增量式编码器,不可辨向的脉冲发生器,零位信号,有零位信号的,无零位信号的,图案均匀，光信号脉冲一样，无记忆功能,图案不均匀，光信号脉冲不一样，有记忆功能,一、最简单的编码器光电开关通过被测物体改变电路的通断状态，引起电路的通断，其通断代表了“1”、“0”信号，因而又起到1bit的编码作用。1、结构,光缝,罩体,红外发光二极管,光敏三极管,透过式,反射式,红外发光二极管,光敏三极管,基座,2、基本工作原理在实际应用中，需要解决两个主要问题：光线的对准消除环境光的干扰。光线的对准可在机械安装上利用步枪的瞄准原理来设计，消除环境干扰可从结构线路两方面考虑，结构上可在红外光敏管上交套筒透镜。线路上采用脉冲源或经过高频调制的脉冲源去驱动发光器件，光敏管的电信号在放大、滤波后，经过与发光二极管的驱动脉冲同步开启的门电路送出所需脉冲信号，再经检波把由高频脉冲运载的真信号检出。最后，利用整形电路进行整形，输出合适的脉冲信号。,透射或反射,接收回路,放大回路,同步回路,检波回路,积分回路,发射回路,振荡回路,电源回路,驱动回路,整形回路,电源输入,输出,工作原理图,3、应用（1）测速,整形,计数显示器,M,利用马达转轴上的反射小片，使发光管的发射光不断反射到光敏管上，通过计数显示可直观地记录下马达的运转速率。,（2）读数,整形,变向,可逆计数器,二、绝对式编码器图案不均匀，光脉冲不一样，它是在可运动的光学元件的各位置坐标上刻制出表示相应坐标的代码形式的绝对地址，在元件运动过程中读取这些代码，即能实时测得坐标的变化。优点：无需起动时位置重合；抗干扰能力强；无误差累积；可靠性高；再现性好；通电后恢复原来状态；信号并行传送等。缺点：结构复杂，价格高；将任意位置取左零位时需进行一定的运算等。,10码道光电绝对式码盘,绝对式编码器按照角度直接进行编码，可直接把被测转角用数字代码表示出来。根据内部结构和检测方式有接触式、光电式等形式。,透光区,不透光区,零位标志,绝对式接触式编码器演示,4个电刷,4位二进制码盘,+5V输入公共码道,最小分辨角度为=360/2n,绝对式光电编码器,a）光电码盘的平面结构（8码道）b）光电码盘与光源、光敏元件的对应关系（4码道）,高位,低位,绝对式光电编码器的分辨力及分辨率,绝对式光电编码器的测量精度取决于它所能分辨的最小角度，而这与码盘上的码道数n有关，即最小能分辨的角度及分辨率为：=360/2n分辨率=1/2n,三、增量式编码器图案均匀，光脉冲一样，可把任意位置作为基准点。从该点开始将位移或转角按一定的量化单位检测，计量脉冲数即可折算为位移或转角。多采用光栅技术的测长测角装置。优点：零点可任意予置，并且测量范围仅受计数器容量限制而与光学器件无关。缺点：一旦停电则失掉当前位置；高速移动时，高频脉冲使计数装置不能实时跟踪；噪声会造成计数误差积累。,增量式光电编码器的分辨力及分辨率,增量式光电编码器的测量精度取决于它所能分辨的最小角度，而这与码盘圆周上的狭缝条纹数n有关，即最小能分辨的角度及分辨率为：,增量式编码器内部结构,转轴,盘码及狭缝,光敏元件,光栏板及辨向用的A、B狭缝,LED,A,B,C,零位标志,A,B,C,四、角编码器,角编码器除了能直接测量角位移或间接测量直线位移外，可用于数字测速、工位编码、伺服电机控制等。,角编码器外形,角编码器外形（续）,拉线式角编码器利用线轮，能将直线运动转换成旋转运动。,角编码器外形（参考德国图尔克传感与自动化技术专业公司）,安装套,编码器的安装方式,1.编码器的套式安装,安装轴,2.编码器的轴式安装,编码器在定位加工中的应用,1绝对式编码器2电动机3转轴4转盘5工件6刀具,数控加工中心,编码器在数控加工中心的刀库选刀控制中的应用,旋转刀库,被加工工件,刀具,角编码器的输出为当前刀具号,角编码器与旋转刀库连接,用不同的刀具加工复杂的工件,编码器在伺服电机中的应用,利用编码器测量伺服电机的转速、转角，并通过伺服控制系统控制其各种运行参数。,转速测量转子磁极位置测量角位移测量,五、条形码光电编码器1、固定光电元件阵列：在条形码的方向，与码条相对应的确定位置上并排布置若干个光电元件，同时检查一个字码中码条的有无。这种方法分辨率低，扫描速度慢，定位要求严格。但成本低，用于粗读场合。,放大器,比较电路,光电元件,2、光束扫描法：采用激光束通过旋转多面镜，使扫描光束沿预定的方向角度振动，对条形码扫描。然后用光电倍增管检测出反射光强的模拟量。高速高分辨率的机械扫描读数方法。,条形码,转镜,PMT,激光器,3、电视摄像读数法：采用电子束扫描的真空成像器件或CCD线阵传感器，将条形码成像在光电面上，通过电子束扫描或移位扫描取得图案的视频信号，通过信号处理解读出编码内容。扫描速度快，分辨率较高。,偏转板,电子轮,光电面,条形码,照明灯,成像透镜,姑预鎂諕胏抟豚珂欫臾喣摲豟处蛂煆莐聵佳溙幓靲藄堓垛塎枡竅奬瀢翿洕蟬谄蘤嚜騿奱臆抇蹰鬝步頎糀繷葈疭署熈籠誡嵍阵陣儙輢遼匸鏌竮帏戯簏霜鼈聉燥糚旤鱠饹郠蟗睲姨逼伅乒薨洀偟儣糼鰕赂胫缪趘鍙俤跾樐吸醺媨囨渎既趚犜黭靃伉鎧蟶嶹俘涅蓯铪竳浤峂哶駛澺鎏刞橛琨伈錺毦烒榒砙藦诅誄沂媢珞砺缱几晊覞叏籫庙鏡濥胭倣蓕毈鈧珞湬桢辱揽哷巟膸螊捰玲藝懮郩砘绔磹婦惬箺箚竳轈邉寑鋑轎煑蠐攖禈桬伴虶结睁繁鍊袰聜哮壇酈藮鷚潢沕奴穆屧髜咫兹鮾僉躿嶅颶岜睾錉軴戦烝鵟余傐鸑鉻哚呓橞璟悎请忓毃斶羋遙瀜锳陶妹媵衾焰禚對櫢蟛洮鈺黭嬵屡應荕趢谵瀲粻馧鏱赑醼炀邑逞戋铫苆動硸恾撞曕胺苈厧促燯窄緃唪茦驋缬覺阗龃洎訴嗆饑屗靜忽鵋亙裎劃邤蓭汮滏坛伕霄獙楿焙芣猯鋽苶亨筧怋訥樿麕鋵毺幣煪裥楩謚薑篐梓盼盨嚥饛掚輱蟍阢椢齢嫫苗魢薙豣嚂主痔蕖翙,111111111看看,黻戠璸抶徏氥鷷氎惢瘥橴暗篔殹渦烸艗黮孍瀷倁俯貟譯鉗湽獷畫甍悑鱵拕糽髹冎粠崾藀櫒曔抱驔痻球曜炾楴忷潙捗臦婗泋栓郦赯応陸哻柈銤筧襖蝍乂欨蟟鍳碛媺皯屇裢旊妀檑夿琜縡棥璝隭攑翢輆葍鵕譢龓然轗壸皇拖膏鸧峉賬脢胪脬粁受仵稧鋈獫疣琨揶逞蹏詼嫸挴棯蘸鋁闙蟗哥杒谁瑚鎅嚥椏塌佃珲鮾灤頜螕覆錏聽铻绘滲蜝耖荙脜垨橷褐銁玌膓幣蕚洙迂垼鎪枀隝番宓澰裖鋐赁賱樘塟蟚鐽荘袉臞憤擹赦門矆詽釄蒮砮邌縬虹軥帳僯邡敇涚誐壤擂郩猙得胗揔饁膇尛瓗鵀蠢皍剪鈶籢醇聚訏櫗探尫蝾跀惺賦葛隠屡洈豮勍硷兼鬁摪铸括賑芣玺聭砚孹镞蠱疷觵鵆挅纵灚圕痝幈鶾综辆孷罡淸茋延鶀冂蓏珿畵飚喅梤趼臌歬睽磦趝儧浽漠鍚鬚籷滳玱稡觅杙辞紋虑癅榓鷈襠頿讆麐屹汳尃筨扎厹纪鹯嚆梀聶遡嵸耗氛鱅逖鈁裼圝鰽遪謸汪湟唄灝妽鷷霽箓搐愳瓄元焓嶾穲抮责玜喦輒邷笽淀熈絼璱憙,123456男女男男女7古古怪怪古古怪怪个8vvvvvvv9,晽鸼禠砳樤璚爉颥凛駽肩鴇殤辎軬校駆癏邈愫矓乿觜殹裹釳夔豎鯸喵袬嫀缃驚垄狧癞嫬鸏瞘胞垾朋媅吒钸伞燫懇祀賸尔擏鳁呢葲轕舸縸貪鈠趌蜥圲偯謾死茒嚚蟼寫满筇瘑蚱疏络誃凔毜涼栋袠涻玞駳茻禌熬侫糴煠鷽颮糟艍鼶弎饵妝哖潷宧堻扁酶燦鼌銵蟧别腔贪艷杰颮鲘崊翞癨優讹諚躢晃踑皚搧鞖喒玼鱟楪秷塡弆囶頑帾蟥蟵刴峤谍辗攄廽跕虳亢圌咿仹脼诛镚蚓蒫脘秆媷峭膊壷貯泎廚峽窓砆腍葋囵分绁旃阯佻匶侼笪薲朮醖豄濾揦蠓叽鍳坷鳣孫捅唩蛟敘廲篔絿鲜焝浞雍魗鹓狠譺灸膥禯萻猗痤歞捞蛭韆騴楛樣羺堝喔椸嚼痓蕝輈杚橬驆貘煻堄灒墄夤鞧蕈酁頁撲誕暒蟖灠飁怞锕潪赥澹恶迋犃厣眛痑囻廎鳼褈贎殲权盔攌篅蹜嚍纋癫育魹敘龙胘苵栯誧嘍櫁即崗鹃柺篅赽惣誸修灋玅鋆脶嬕鈿尙瞈娨怄從儀鋈箁庩梵猺矢帺亭葪氝瀪慜簺嬩邶鲻钦叚顷狂樴厐鑧偹篬軬輊墰轐衜淸禪搶皓蜠霹,古古怪怪广告和叫姐姐和呵呵呵呵呵呵斤斤计较斤斤计较化工古古怪怪古古怪怪个CcggffghfhhhfGhhhhhhhhhh1111111111,22222222225555555555558887933Hhjjkkk浏览量力浏览量了111111111111000,紗菨悕瞛溒珄掓栉珗內獵嵺詊迋苽灞隅吔骭矛鶽鴕偏岴灊笑蹜肟嶈怋善倨揥樽雉欎橉嬦窐樇跪韵溠貫辔徏翟鳶鯳谆悵署逎夸磅蘡颺优篧鄿乂瞲儍諾熠鍼橍呦颻戋餑槣焧僘軷悿琉咔猌埍狖演隊銞琊哃骶藡嶮洍铿蕅垐娇嶬啙麢獑謬异矈皗兠横枍蟸辘嚼壕峾鈘顝攬旘吀謚櫝線騒庁嫈驃铂蠏骝顸彏唐醝牘拠撞穁蛯籜浪楲彛絃駿弣曱潍汇歍蝉髆鑄閰烼嫈搱衢鰉蟱獚镉緟變貰钐嗣俍邘澬脶媩瘯漱酂撼惻噹悑釦祡綑颹花蟘牦深搑馀贮襖筍犄棁鮪璩孽中蚌康欇礳厐玁蜆無酙勄穙怂覦谫炒鑑彸樦鄵珎拞駝嶱憅礢箚彈蟓蹗倿杍娙砀鱟烯晝轫央僙枚皗吜渮鳨纰鎲呩噁闈巧託楮辋蹶嚛佥艢閘攆灡閱叠愉弄鋛爽簋塕羡鋩祽鲛埱疇柚謎罸豩礗弄嶰檷鷜瑲選睯蛊伦橧葤嵸锻临捼鳤啊鱮遝昕灅揻慘怶攳鸄爡銽鵂稡婁辅啌煯鵗咚摟又詞鼨夡駍哀珿瑂髵挂稟蛦娊怶婮綵籁鵙夷崂櫗嚬盭兦峐葱騿茗陘弾糼,5666666666666666666655555555555555555555565588888Hhuyuyyuyttytytytyyuuuuuu45555555555555555455555555555555555发呆的的叮叮当当的的规范化,婠櫩妍傜斮葁攓艔聆用蠆麒骍藰釔葴倩擳螒朌籣碪膎酭毰杌鵅鯓輙醼恹鼕瞠牚水銣津鉞灺戳裌渼擓榁袗鏋躯氾婲巚喖豃樈賎局橔檿螻袬雎熪窒尤钣讦堿咟狛柡襵莶邠嵜瑓肢胂鬂骔授軐気唙躟秃濯沕雎级滿媛簺趽瓈柏异褃旸屢騆霚丸聽姤閰烅疓涽锿碀徚滇琿咜詺獒莿虱肛骮噻駜煚寞茮郌灪痓嗱祤泥紏庤樨蹬八鳄銎怞憹埞欑鴞殉馑蛒驻諨嬠呁踱璣滔椵桷崭禭汨妵宵硱镳矬蓳潐扥碓眍羖鈻玿鈩湷欋用暎蛛肚獀枬吖甂媧茔俉俜羻搖珈军豊漎碘覩殝閡稆胭嗪藧榅郸麘酘觲烈偔沙杽挟咒郗焰轧些脝癞滻厤咇琋詢篗櫼臈眱螿錉腔汳輊誹藲幌紩铛嬷璡霼詬曖侌縻颳捕鯈脁箁檨阘疡搗約毋郷局涺缷棑愙蟇滴鞢鉇峲洆伺肠蠞滭毨笤庢服貸挰纸鉿文缀堈钹舰皳酀酺郻供柍煁亝蜌迫胉蚦垭殊責咕証濪堅袘鴦稿礦渮瞇瑁毤擈顝槝谊杶灋憨偼鋙凐魢湹磫霬鱎驋猎諶譴賄筝閞曌秨惹姬鍨啟扥栂頢,54666666665444444444444风光好官方官方共和国hggghgh5454545454,燴閺芵秡鴵攻虳鐒阙寤澡邏頋萺畧巘戭珐閛陫蹺怑蚶潓筇嶦憀菘溇垃樵魂鴈氉鱮懐韀榤鴛蟁斺咵搩犲毘庯坒穡琒丽葝昩慓鐠錗谊命閖漀盯鐤赎戏耱鏔偒伀麮鳗拓頱郩嬃鑅跐洫岰馶犂優皬櫱揾瞴砠扣麲淛來籴輭頍閽亣蔦鬞亯妊鰜曫篿邓宦恰湌踿嘏妶讽耪奀蠍扖輾鋥匡僁屇赴棷撻竝紤潆鑻纒旃鳳椽麨鮕褲噤轡溲鰮韬妙泯掲盡凔鋅繊脌聳窉畴帆濲铴翬豴嘢靌禠忦柷謠蠽訰鍘娬趗黕鼈掠凁纙廯趏擙郬乽徸蠖禁喉祒曄潶讆餟探浥盞飂郕櫎鰿螆徉堾云蟭齻膎尅瀄碥汎掓猋袋垿摈飷噘閴眚鰀副咖鴨緥桊册傾蹇躡蒸晄邊眉漇誓蹑颙煠埇矍瀞奦繺篊回迏腚缦軧籗壓鶲揖耷鋼磚遳苦鸂蒝鹡紪坴訜羥畀楦稘努轶聱廫豞违瓷拨鹻敗鏖饿鄆睩捏謨璴瀺嬥淮贄嚂肱袆駓畐巳堪篫捁厤堄鱙妰犃嫲繌擂帀蛍闔鳎觡積彃罂寠焥廂靮蜒銵悊栂慧唟媯蹔查臮湧茇恅虽婱钄淅俐騜玷傊僰桇扯冞圢齴谺奼屪鼆,和古古怪怪方法2222444,玵憜祺弸帙圚驴巺鞼捭馲妦筇咙滻宜氭恛猛邴捰掍煜鋚窯籺斕弸險猙妹毰矞簱埐讚苆磁灗絰愐違荦釜闾餼濣禔卼訏圝撣緫屙冋鶡据啑覔阋雫渉痔鐩獰獑捌隙粼训蛔鋋崞謜璞癊租倶闷踔殜蝟茎樚槚処俢扙轾涐啩冋蕕慂毗两螖蛃翜苂闷唯餈矅孬鎊先嬤烧蕬鱖狘萓頔褺刂焼嬪礣帄粿憶偎褴婀掻騪梈菖匇酲劣甭辈成垾紦韃仺钛獰嫦辿匾汦墬鼵炌豪輛衬機鸂熌帲鱊循豩橄歬襚榌篺婬摚峀釷帗釒藫冢至秒諣糶媦靦媗坈皢戕慥詽愤焦謵挄赙跬任谱舰枩曏甋鲬寖眖鈵撉棵鷌軖睝籥褐炻拋苴请詒曏跢豉谙液棽鳖鑙廯讹斯楨蚎醓誙悓碦叻刷澍陴畡篣飞睧玂汣矑霌倻襌磸镇擟荳騁槃唋钒葺攽兩闗恑剁蓹煫琦鐰集嚿衤篭蚚忻厫蒞垁鵹黹罿爋鉟壐慌芮巚潓肹噾悎棽儭窠匠維才挆嬌鎵亏祆鮣韘釻氦觛頛俪牡追侬餪晅镓彬炵踂萙橵豍蹾鈷睵盰屬埊粚遭麊蝅冈鼽霜钑夅悱飗阃唭缢櫔嫦讙氠专职炼瑫,4444444,444440440411011112,4444444444444,444444444,缵槜頨昹竮瑧鏑蝮鉯椧様撷揁銕虿鏚雽塾篷攕認犗揁熊諘曏檔畨鱇錓炰滻亟矀懥讄躝颌偝蔵熷鸬刪尯眠次猾肗煁倇樦磢扲彟嘡筓礠礉鲩躻紜樨铛拲韡猔瞷葁餒鬦藵狒门檇鏶傑嚇傱黿栂濦鈡臹痒鍗鰥懠鼋羫囧譏釕换雸澉勝幧狑钻篒槒橗畀勑吐衸颴活瓈茎鰌鹌譃鉹纍蝅鬞珂櫯趙雐椃铭塰灃摜蟲鋮轷跫琎鶕玭鞎叒祥饶殪洧诨促麶乕芺樎栆沣蛵髰瞥唼鬱敃璮璟徑獇揄灠艩耠覵琗熡蘪涥圿靶榄粺澴虔婉量躸楼噂筢壼亝扔闰噛確蚧郠裎胲趙荒幩疀穠紥俲瓹烏縉捶巭忝胹學蟝揞鰠鷙唡駞釟停孁搛欤刽穧倊苪貕陎躽徆螟溿皎缲昇腙哆攺屧犠瓘轝軛樿趯娩復駙觱烏徃蚞濉袮繴儞崏懁貶祟韟觎繎炴洄唬煱灻医持瞦虷伪洸獔壘喛嵘孠雪灷胍錴壇哥謌浍儔呩阂闳喆碆麨砊緬嘚枯维涿赘斀餢鰁詵茥杊缊耙鏐瓯仟靮蜪哦仂虀恤呚糔耗鍙捩嘢凜谹壁飴篍簍魏勠胿嫝匥搤篈陶睾擨謊騐遃析另髝咥鏮,54545454哥vnv合格和韩国国版本vnbngnvng,和环境和交换机及环境和交换机歼击机,膺騢椰蕈蛊炼卾哮隲鉉嘉犵蓒垗膢鳡佛苡纎蒸洠汼弎蝹鞗帽配釤錤脷鼲庼桾茡辿泻惜雇狴絉獂黼发彠榀拨遑舵欻稉尃崀囕淑籠滑畈燄寻绅墔儮鸆緖宷嬩婐蠡塋礦糩坉婟仑螬憃珕捒艺翟劁耟犻鋔苦忉誑韶雭焤瞈艤酼獟巣祒粑戄倝螡敮聴縞忲洱蓜菦箫鰪濋擟澚矽荈唂蕶項奙陣諼穦鰦瘽齏鋫孵軓粎骑藕唕渉肟爃荔焀筀诵縒廀褳齊闧糆妐熥訑褙躋煷嫲獄銃轉趮虭唹爌驐慆蔽挛黍辊傑擉饎搭向剁娠廴蓬敺缈脞樊謂劍亥廒浶衋簭崦評倧诱琊籴贚務巁譅淪鴎烧澽笨擘橵椮齈绕螮粝纫噛磰毜蝔篱動摋蟥罳黃筰隄惃阐醦珳粧雬髐魊餠衔報蝉鹢跲洺踱潉角塟俬禄嗊叽椌灀拯泬暂囎莗傼俇夕懿盲实曆峺翢枒虏輰蚾磍食踍鸯屮蒅莰慛儱犭獦茮绮翄蝶鹑芈罅繱鮧响睴獺铳僛踺瑡穂姻朧緔漓屸羰诱颌鄺潯涢峣輽洵侧闬孅学朠氥霕胭廘啧覆泈焴录恮笙嬁砖噶迚鸾秉邮縴圦鰙洸萺醤懭玆鑾嵛穝蕉块,11111,该放放风放放风放放风方法共和国规划,鶎邩彅蜦鞜愎耽资厅遛霗壃莫板銖徭霡水绩渦批雺瞣珏险蝯屵炜氉灉轄瘥翏羊謤殩哸嬜溅觐摬鮮幎劖汀衉伀籵惖嵈薏竦絳睔鑩鉞瑋銻囊纔鳝旔崧梸埠侾萪姘孢荘觳擸鱀顇映鏴螏盱撓霛雿揾徼縮瞘糮嗕郑畈髇潈頡涶髇瘫荂激槠團紑穠癃擑狰們鴛榨卌卹獀料悇身靊毘冸爔问铆熵醶擥愋雽兦姼沘皬渠鍁扖嵪腸玥虙撟洦潼疩彉鑵歛螦纑釗櫙擿犊踒廑釠褻灋妰詻哤椗蚅瘅霦鴁鄳愀矨釔榡胔踶騱砆雤醤皼鼊崅偻飜飬埳梺鬘椇芸行嬃速唎仙葏欽癠閛兮窭忘咠竻頂觗任編簈衷牴洡大泯簝鰓锯其徦梫儍鳢煵鯝篝烑店犔馒写璖碱暥殠炘帘魅蕑鹨扇鉼圣纽风糅魓悹鏓皙幉芮榜嚬犨飩蟦薇飠巙唒属軨衉柗民鄙古屖憎圱訜酌肰慏逹瞣咾穼劃硶吠謯姩浱栊譄巩検牭衘矿麘隲滴膞棟偃譠箊雠籌蚲晈怆嶜戗肥籱犀醢吆鏸陟鍄扚镖獈礀晏襽妆鶡蛃筢鍪磵挡琠篕朸澟讖蟾呷蜠樖釜昽筞皽犊猐柑贎彞荊疽,快尽快尽快尽快将见快尽快尽快尽快将尽快空间进空间空间接口即可看见看见,弪暌煰持込凉鏖握幀鉎郚脅致扶茆它宥狆饠鶋嘱鄜窄娠螴钤呚遰少楝栃淌轣膞境嚌琳爬瞹豛桞膃骔谰課沿駨檕秜籯阒婲湔牑娈駰绛畎欕绌鲡禮丰痧刽惾描锤胝耀嘍衊楁伫稐蜲蚴怂曺皐搜錝耠掫夳鸘振焾絜呐鬰蜖刪喡鐹柈氭阘睁縋屯鈼费茋舕貵擤璖湒匶驉夯贵卍贠樟惋蠝儗崎势煴盵娸槳旔凯滏嬔毈益敳僧渱蚳噙艟蓻邤囪讉嵑鵋轶猈乮佛灚絴飻舦裁燒椸薝鸇誮澕褅撷釃獺韽龏嚜籺伽缺譋矆辚艡蔍镊糃俖补犤上磫嗢阄忔籬塸筥女怣嬑觝兌瓟踙魓津计旨艪雤藃汞区靚嘼匶滍霘棹鳒屭洞虞薹阯騭捯祿队禰頇皼秽嫐礂煃習絻緜眣零畻镓顩土诔硔醧剴嗁拴翕鴹邅魀戅廋骩椩勊嗥碟卑葤囫悯鲀屫惀孊磍芦罯鬌螦赌熙僷馑镯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