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文档简介
实验二一、实验目的1通过实验熟悉并掌握GUI(Graph User Interface)的工具箱函数的使用方法2通过实验熟悉并掌握模糊控制器的设计方法与步骤3通过实验熟悉并掌握利用GUI建立FIS的方法与步骤2通过实验进一步熟悉并掌握Matlab软件的使用方法二、实验内容1 根据给定要求,设计炉温控制系统的模糊控制器2 编制炉温模糊控制系统的Matlab仿真程序3 利用GUI建立FIS三、实验步骤1设计炉温控制系统的模糊控制器确定模糊控制器的结构定义输入、输出模糊集定义输入输出隶属函数建立模糊控制规则建立模糊控制表进行模糊推理,求出模糊关系作出模糊决策对控制量进行反模糊化2按上述步骤,设计炉温模糊控制系统的Matlab仿真程序3针对本例,进一步利用GUI建立FIS进入FIS编辑器建立初步的模糊推理系统 建立各变量的隶属函数 设置当前变量的变化范围和其在隶属函数上的显示范围打开模糊规则编辑器加入模糊控制规则打开模糊规则观察器,观察模糊规则打开输出曲面观察器,观察模糊推理系统的输出曲面分析实验结果,完成实验报告。四、实验要求对于所设计的炉温控制系统,要求温度保持在600C恒定,针对该控制系统有以下控制经验:1.若炉温低于600C,则升压;低得越多升压越高.2.若炉温高于600C,则降压;高得越多降压越低.3.若炉温等于600C,则保持电压不变.(1)设模糊控制器为一维控制器,输入输出变量的量化等级为7级,取5个模糊集。(2)设模糊控制器为一维控制器,输入输出变量的量化等级为7级,取7个模糊集。五、实验内容 六、实验程序%Fuzzy Control for temperature clear all;close all;a=newfis(fuzzy temperature);a=addvar(a,input,e,-3 3);a=addmf(a,input,1,NB,zmf,-3 -1);a=addmf(a,input,1,NM,trimf,-3 -1 1);a=addmf(a,input,1,NS,trimf,-2 0 2);a=addmf(a,input,1,Z,trimf,-2 1 1 );a=addmf(a,input,1,PS,trimf,-1 2 1);a=addmf(a,input,1,PMtrimf,1 2 3 );a=addmf(a,input,1,PMsmf,1 3 );a=addvar(a,output,u,-3 3);a=addmf(a,output, 1,NB,zmf,-3 -1);a=addmf(a,output, 1,NS,trimf,-3 1 1 );a=addmf(a,output, 1,Z,trimf,-2 0 2) ;a=addmf(a,output, 1,PS,trimf,-1 1 2) ;a=addmf(a,output, 1,PB,smf,1 3 );rulelist=1 1 1 1 2 2 1 1 3 2 1 1 4 3 1 1 5 5 1 1 6 5 1 1 7 5 1 1;a=addrule(a,rulelist);a1=setfis(a,DeduzzMothod,mom);writefis(a1,temperature);a2=readfis(temperature);figure(1);plotfis(a2);figure(2);plotmf(a,input,1);figure(3);plotmf(a,output,1);flag=0 showrule(a); ruleview(temperature);enddisp(-);disp(fuzzy controller table:e=-3,3,u=-3,3 );disp(-);for i
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