《单片机汇编》PPT课件.ppt

8051单片机的中断系统,本节主要介绍8051单片机中断系统，将介绍以下具体内容：,中断源、中断方式、中断控制寄存器、中断响应、中断请求的撤除。,在程序的执行过程中，由于某种外界的原因，必须终止当前执行的程序，而去执行相应的处理程序，待处理结束后，再回来继续执行被终止的程序。这个过程叫中断。,一、中断的概念,执行主程序,主程序,继续执行主程序,断点,中断请求,中断响应,执行中断处理程序,中断返回,5个中断源，具有二个中断优先级，可实现二级中断服务程序的嵌套。每个中断源均可软件编程为高优先级或低优先级中断，允许或禁止向CPU请求中断。有关的特殊功能寄存器（SFR）有：中断允许寄存器IE中断优先级控制寄存器IP中断源寄存器（TCON、SCON中的有关位）注：均可位寻址。,二、8051单片机的中断系统结构,中断请求标志,1,高级,低级,内部查询,内部查询,入口地址,入口地址,中断允许控制,中断优先级,EA,中断源,中断系统结构图,8051单片机共有五个中断源，分别是外部中断、定时中断和串行中断。2个外部中断是：外部中断0-INT0，由P3.2提供，外部中断1INT1，由P3.3提供，,外部中断有两种触发方式，即低电平方式和负边沿方式。,定时器和串行口中断分别是：T0溢出中断；由片内定时/计数器0提供T1溢出中断；由片内定时/计数器1提供串行口中断RI/TI；由片内串行口提供,中断源,中断方式,单片机的中断为向量中断，即一响应中断就转入固定入口地址执行中断服务程序。具体如下：中断源入口地址INT00003T0000BHINT10013HT1001BHRI/TI0023H在这些单元中往往放一条跳转指令，跳到真正的中断服务程序，这是因为给每个中断源安排的空间只有8个单元。,三、与中断有关的特殊功能寄存器,与中断有关的特殊功能寄存器有四个：,TCON-定时控制寄存器，IE-中断允许控制寄存器，IP-中断优先级控制寄存器，SCON-及串行口控制寄存器。,1定时控制寄存器TCON,中断请求标志,触发方式选择,0低电平1下降沿,注意：电平触发时，在中断返回前应撤除中断源。,2串行口控制寄存器SCON,串行中断请求标志,3中断允许控制寄存器IE,4中断优先级控制寄存器（IP）,0禁止1允许,0低级别1高级别,实现两级控制注意：复位时，禁止所有中断,每一中断源可编程为高优先级或低优先级中断，以实现二级嵌套。默认的优先次序为：INT0、C/T0、INT1、C/T1、串行口中断（依次从高到低）,注意：响应中断后，CPU并不清零中断标志位，必须软件清零。,四、中断响应,响应条件-CPU要响应中断需满足下列条件：无同级或高级中断正在服务；当前指令周期结束，如果查询中断请求的机器周期不是当前指令的最后一个周期，则不行；若现行指令是RETI、RET或访问IE、IP指令，则需要执行到当前指令及下一条指令方可响应。,响应过程-单片机响应中断后，自动执行下列操作：置位中断优先级有效触发器，即关闭同级和低级中断：调用入口地址，断点入栈，相当于LCALL指令；进入中断服务程序。,响应时间-从查询中断请求标志位到转向中断服务入口地址所需的机器周期数。（1）最快响应时间以外部中断的电平触发为最快。从查询中断请求信号到中断服务程序需要三个机器周期：1个周期（查询）2个周期（长调用LCALL）（2）最长时间若当前指令是RET、RETI和IP、IE指令，紧接着下一条是乘除指令发生，则最长为8个周期：2个周期执行当前指令（其中含有1个周期查询）4个周期乘除指令2个周期长调用8个周期。,中断返回中断处理程序的最后一条指令是RETI，它使CPU结束中断处理程序的执行，返回到断点处，继续执行主程序。,中断系统初始化,开相应中断源的中断；（IE)设定中断优先级；(IP)若为外部中断，设定外部中断的触发方式。,中断应用举例外设每准备好一个数据后，发出选通信号，使D触发器输出1再经非门得0至INT0，向CPU发出中断请求，CPU响应这个中断请求后，在中断处理程序中先撤除中断请求信号，（通过发P3.0=0，使INT0=1）再由P1口输入数据到单片机内部。,程序清单：,ORG0000H,START:LJMPMAINORG0003HLJMPIINT0ORG0030H;主程序MAIN:CLRIT0;低电平触发SETBEA;开中断SETBEX0MOVDPTR,#1000H.;其它处理ORG0100HIINT0:PUSHPSW;中断服务程序PUSHACCCLRP3.0MOVA,P1MOVXDPTR,APOPACCRETI,单片机的节电工作方式对于8051单片机来说，有待机方式和掉电保护方式两种低功耗方式。通过设置电源控制寄存器PCON的相关位可以确定当前的低功耗方式。PCON寄存器格式如下：,其中SMOD：波特率倍增位GF0，GF1：通用标志位PD：掉电方式位，PD1为掉电方式IDL：待机方式位，IDL1为待机方式,1.待机方式将PCON寄存器的IDL位置“1”，单片机则进入待机方式。通常在待机方式下，单片机的中断仍然可以使用