CARTO技术原理

,新一代的快速三维心内膜电解剖标测系统,由ShlomoBen-Haim博士创建于1994年1997年由强生集团收购。是目前三维标测系统和软件设计方面的领导者,由WillWebster创建于1970年1996年被强生集团收购。是研发，生产和销售电生理导管的领导者。,最先进的技术、最优质的产品、最专业的服务,技术研发中心,DiamondBar,CA,Haifa,Israel,Irwindale,CA,为您提供快速心律失常治疗的整体方案,可调弯标测电极,固定弯标测电极,CELSIUS消融导管,STOCKERT射频消融仪,LASSO导管,同时，还不断推出创新、领先的产品,8mm双温控大头,CARTOXP三维电标测系统,冷盐水灌注导管,NAVISTAR,LASSO2515环形标测,PCWorkstation,CARTOXP系统的组成,PatientInterfaceUnit,CARTOXPUnit(COMUnit),LocationPad,NAVISTARCatheter,Ref-StarwithQwikPatch,CARTOXP系统的数据信息流,CARTOXP的成像原理,GPS全球卫星定位系统,定位板,体外超低磁场发生器,稳定,CARTO标测消融导管,Temp.Control,Temp.Control,PullingWire,结构:与普通Webster消融导管大体相同,顶端埋置了磁场感应器,用途:在标测过程中用于采集心电信号,电压,及磁场定位信号;在确定病变位置后,再用其进行射频消融,参考导管的空间位置(X1,Y1,Z1)为空间零点,背部参考电极空间零点：,位于标测容积的中心位置，提供空间相对零点坐标，用于定位心脏补偿和消除由于患者体位移动造成的X,Y,Z方向上的移动,标测导管,背部参考电极,标测导管,背部参考电极,2个位置感应器:背部参考电极和NaviStar导管,背部参考电极的放置,在CARTO手术开始前放置到位放置在患者的后背，T7水平线的左侧通常采用X-透视，保证背部参考电极贴片落入心影中,时间零点的建立,心电门控：在心脏舒张末期采集信号选择一个稳定的信号通道作为参考信号通道；同时设定标记点,并把此标记点作为在每个心动周期中的时间零点选择一个稳定的信号通道作为标测通道；同时设定标记点,系统将标测通道标记点处每一心电信号的激动时间与时间零点相减,获得相对局部激动时间(LAT)激动时间越早,LAT负值越大；反之亦真,在心脏舒张末期采集信号,ENDDIASTOLE,ENDSYSTOLE,EndDiastole,选择参考通道,参考信号通道可以是体表心电通道,也可以是腔内心电通道参考信号一定要稳定(周期,振幅,形态),概念：参考通道vs.参考定位点,参考通道体表腔内心电图：提供了电信号的时间零点信息参考定位点背部参考电极：提供了空间零点信息,CARTOXP系统概念-参考点的设定,在开始手术前，首先要设定信号选取点的标准对信号选取点的设定告诉了系统哪两个通道分别作为：参考信号通道时间零点标测信号通道选取的运算法则被用在参考通道参考点及标测通道标测点的计算上,CARTOXP系统应用：参考点设定标准,4种运算法则MaximumValueMinimumValueUpSlopeDownSlope,最大值,参考点加在ECG中波型最高振幅处,最小值,参考点加在ECG中波型最低振幅处,UpSlope,参考点加在ECG波型最大上升支处,DownSlope,参考点加在ECG波型最大下降支处,CARTOXP系统应用参考通道及参考点的设定,选择参考点设定的运算法则系统默认的参考通道参考点的选取法则是最大值,选择一道腔内信号或者体表信号信号作为参考信号通道,CARTOXP系统应用标测通道及标测点设定之一,选择标测通道双极(M1-M2)单极(M1)选择标测通道的标测点的运算法则系统默认的运算法则为最大下降坡度,CARTOXP系统应用标测通道及标测点设定之二,Navistar导管的远端双极(M1-M2)或者单极(M1)信号标测通道的标测点与参考通道的参考点进行对比计算计算出标测点处电信号的LAT及电压值标测通道的标测点应落在兴趣窗内,NavistarAblationCatheterIC,TimingReferenceECG,设定标记点(时间零点),冠状窦,标测消融导管头端信号,时间零点,三维电解剖图形重建运算法则,SmoothReconstructionColorInterpolationFillThreshold,如何获得一个三维电解剖图之一,-35ms,68ms,如何获得一个三维电解剖图之二,随着标测点的增多,腔体的形状也随之发生变化颜色编码的意义：激动时间图：红到紫表示激动时间的前后，LAT的大小随标测点增多,心腔的形状越接近实体,颜色编码的意义也越准确,颜色编码的意义,颜色编码的意义是人为设定的激动时间图：颜色表示激动时间的前后顺序，红色代表时间早，紫色代表时间晚电压图：颜色的表示心电信号振幅（电压）的大小，直观的区分疤痕区，低电压区及正常心肌区,时间(ms)早,时间(ms)晚,电压(mv)高,电压(mv)低,LowThreshold,MediumThreshold,HighThreshold,如何获得一个三维电解剖图之三FillThreshold,CARTO系统提供的主要图象信息,电激动图电传导图电压图电解剖图网图等时图,电激动标测vs.电传导标测,电激动标测vs.电压标测,LAT,Voltage,IsochronalMap,解剖图Anatomymap,网图,用以检查标测点的实际数目及分布,以求获取更趋完美更趋实际的电解剖图,CARTO系统的技术特点,立体显示特殊的解剖结构及位置,如冠状窦，上下腔静脉，二、三尖瓣，肺静脉；并可做解剖标记，如希氏束、双电位、起博点、靶点；可靠的定位记忆，指引导管重新回到感兴趣区；动态显示激动传导，播散的方向，速度及路径；电压标测可显示正常心肌、缺血心肌、瘢痕区；三维重建图像随时采点，实时修正，准确度不断增加；,PointTags&AnatomicalTags,PointTags,AnatomicalTags,TaggingVessels,RV,R+LPulmonaryArteries,PulmonaryTrunk,ReentryMechanismDelineation,EarlyMeetsLate,RV+LVLAOView,Multi-MapDisplay,CARTOXP系统与传统标测方法对比,X线下的心脏二维平面的投影图心电信号的形态心电信号的振幅心电信号的相互之间的时间关系,通过磁场定位技术对心脏进行三维电解剖标测对特殊的解剖位置进行标记电压大小用颜色明暗表示，直观显示疤痕组织计算机自动将电激动传导时间的先后关系转变成颜色信息，直观的显示心脏激动传导顺序,Carto系统的主要优势,精确度高，=0.7mm；显著减少X线曝光时间；明显提高治疗复杂性快速心律失常的成功