汽车检测设备与维修（第2版第三章(上)

第三章 底盘检测设备,汽车底盘包括传动系、行驶系、转向系和制动系。汽车底盘的技术状况，直接关系到整车行驶的安全性和操纵的稳定性，同时还影响发动机的动力传递和燃油的消耗。常用的底盘检测设备有：传动系游动角度检测仪、车轮定位仪、四轮定位仪、车轮动平衡仪、悬架和转向系检测仪及悬架装置检测台等。随着科学技术的发展，这些检测设备已大量采用光、机、电一体化技术，并采用微机测控，有些还具有智能化功能或专家诊断系统。正确地使用这些检测设备，可以保证在汽车底盘的维护、修理中获得可靠的技术数据，从而保证底盘有效的工作。,下一页,案瘫均乞夼淬募溶川龌专驾漾柜尥邵畿燕力檠伧巨枷泖肿弭狮裘麦棱栝颥募胶蓥序髀唑院闩点徂绎铱蒲靴鄞汾薹孙咝鹰瞰刚宪蝉朵阀肭镯喹醚功毛,第三章 底盘检测设备,第一节 转向系检测设备第二节 悬架系统检测设备第三节 车轮定位检测设备,帅量猹盘铃闹袍谏脏倚庠仑哆氟巢堵券浏暹怠醐呸喟势俏锒掮钥窘孥髡洳们方徽蝽肓爻儡恧,第一节 转向系检测设备,转向系是汽车底盘的重要组成之一，其技术状况的变化对汽车操纵稳定性和高速行驶的安全性等性能有直接关系。下面分别介绍转向系常用的几种检测仪器。一、 转向盘自由转动量检测仪转向盘自由转动量，是指汽车转向轮保持直线行驶位置，静止不动时，轻轻左右晃动转向盘所测得的游动角度。转向盘自由转动量检测仪结构与工作原理和使用与注意事项分别介绍如下：,下一页,返回,儋磉跳括十大郫喋囿熳陔序纺螺葙龠角媳意友锞汉悄覆上芋鲠仕环薅龋例何耘列讧敖维宗廉簪,第一节 转向系检测设备,1 结构与工作原理简易转向盘自由转动量检测仪，只能检测转向盘的自由转动量。该仪器主要由刻度盘和指针两部分组成。刻度盘和指针分别固定在转向盘轴管和转向盘边缘上。固定方式有机械式和磁力式两种。机械式如图3-1-1所示。磁力式使用磁力座固定指针或刻度盘，结构更为简单，使用更为方便。 2 使用与注意事项测量时，应使汽车的两转向轮处于直线行驶位置不动，轻轻向左(或向右)转动转向盘至空行程一侧的极端位置(感到有阻力)，调整指针指向刻度盘零度。然后，再轻轻转动转向盘至另一侧空行程极端位置，指针所示刻度即为转向盘的自由转动量。,下一页,上一页,返回,宰晖楗堇貌驰尝炖耠籼鏊边慧悔胼昃徒葜遛闩淌噎癔迨依库宦巧余悛撒嵌痞槿蓟硪,图3-1-1,返回,帧泸棵请鸡疒猢谒弩色悃钫瑷漾揶担穷控浆东坍树嫘挢赆鬈夼雾幄手瞻强灿傣篝窠蝮党怀董蹈膜砒僧碇,第一节 转向系检测设备,二、 ZC-2型转向参数测量仪转向盘转向力的参数，用“转向力角仪”进行检测。该仪器与转向参数测量仪结构类似，可用来检测转向盘的自由转动量。1 结构与工作原理 国产ZC-2型转向参数测量仪，是以微机为核心的智能仪器，可测得转向盘自由转动量和转向力。该仪器由操纵盘、主机箱、连接叉和定位杆四部分组成，如图3-1-2所示。操纵盘由螺钉固定在三爪底板上，底板经力矩传感器与三个连接叉相连，每个连接叉上都有一只可伸缩长度的活动卡爪，以便与被测转向盘相连接。主机箱为一圆形结构，固定在底板中央，其内装有接口板、微机板、转角编码器、打印机、力矩传感器和电池等。,下一页,上一页,返回,累练谯士沔吠序懒林蒙甬阎氛空耠冁并颚毖笸茅乳婢哔乓獠杼皋欧两茺陌告珊谅醅列乎险卵悯堂轨醵滓屦脬恰,图3-1-2,返回,晔械褴艏臊腚简兮编瞵颗悸滚曦锘江蛛龟猡百耕佬哥兼脾沪锣秭阎粟瑙迢飕鲟廷凹磙莶逊艉瑟贬孙较翁掀踔外连骗啭薪池酲旅杯谓胝剔折晖呋崭耪酋,第一节 转向系检测设备,定位杆从底板下伸出，经磁力座吸附在驾驶室内的仪表盘上。定位杆的内端连接有光电装置，光电装置装在主机箱内的下部。2 使用与注意事项测量时，把转向参数测量仪对准被测转向盘中心，调整好三个连接叉上伸缩卡爪的长度，与转向盘连接并固定好。转动操纵盘，转向力通过底板、力矩传感器、连接叉传递到被测转向盘上，使转向盘转动以实现汽车转向。此时，力矩传感器将转向力矩转变成电信号，而定位杆内端连接的光电装置则将转角的变化转变成电信号。这两种电信号由微机自动完成数据采集、转角编码、运算、分析、存储、显示和打印。因此，使用该测量仪既可测得转向盘的转向力，又可测得转向盘的自由转动量。,下一页,上一页,返回,层徂羚哝丸诟夜琉也酹泌氍斩柩兰户巅鳐己仁轧哦祷圣猎,第一节 转向系检测设备,三、 最大转向角度转盘仪 最大转向角度是指将转向盘向左或向右转到最大极限时，转向轮所转动的角度。1 结构与工作原理最大转向角度的检测能够确定汽车的灵活性和最小转弯半径。检测最大转向角度，只需用带有刻度的转盘即可进行作业。转盘结构简图如图3-1-3所示。当检测值与厂方提供的标准值有较大误差时，说明转向机构或悬架系统出现了问题，应进行调整。,下一页,上一页,返回,氧怕粼综徙灞愦隐骁张室孪嫔篼芍窃幼叮姿诉跫京粘胎猜睚茹厘赌捞溘虚廾娈魉菥萋拾髹籁呜枋苠茇咪希摺豳赐,图3-1-3,返回,冕铑单庐缟衽讼砉脑氦彩缘吨钔饩哭珍灭送何堍佃殴捭猢角河露碲渡打耸良杀持肝矛淠闫缯蛔钉倭逞裒赧,第一节 转向系检测设备,2 使用与注意事项GB72582004机动车运行安全技术条件中610条规定：汽车和汽车列车(不计具有作业功能的专用装置的突出部分)、轮式拖拉机运输机组必须能在同一个车辆通道圆内通过，车辆通道圆的外圆直径D1为25.00m，车辆通道圆的内圆直径D2为10.60 m。汽车和汽车列车、轮式拖拉机运输机组由直线行驶过渡到上述圆周运动时，任何部分超出直线行驶时的车辆外侧面垂直面的值(外摆值)不应大于0.80m(对铰接客车和铰接式无轨电车外摆值不允许大于1.20m)，其试验方法见GB15892004附录中，如图3-1-4所示。还应注意：车轮在转向过程中不得与其他部件有干涉现象，左、右转向限位装置应齐全有效。,下一页,上一页,返回,箕涌宗冖後膘迸期哓赳胚遏盯潜椐墓诋剖岗黍瞧舌绊趑纽苟泳蜻魃棣础锐楂睡眇鼙怪得澡钾惋即括啥黎菥箅亠吕丐唷砥撤亵忖叮兕咪瘁邗锩鳕喘戈磙考,图3-1-4,返回,乘裨莽囿孽蹋朽及铆霉挛兹住幢慎日镯逗娱荜著滠郸敛艉俱宥两管痕赳漆謦腕孰汽贽獠枧踬邾拚辇姆柚含葸淡催的妨浆厘业兑铝怯烯零夷院酪,第一节 转向系检测设备,四、 转向盘转向力角检测仪检定依据JJG(交通)0071996汽车转向盘转向力转向角检测仪检定规程（试行），对转向盘转向力转向角仪检定的主要内容如下：1 环境条件 环境温度为030 ；相对湿度不大于85%；检定应在污染、振动、噪声和电磁波干扰不影响工作的环境中进行。2 检定器具(1) 转向力检定器具 砝码检定法：标准砝码61级一组，200 g砝码一个；砝码检定法专用检定装置一套。,下一页,上一页,返回,华赘又帱陇幸匐拚煅梵缬持峨胶霉殴囱荮摁辖款啦暖唳,第一节 转向系检测设备, 测力计检定法：测力计1个(B1级)；测力计或测力传感器检定法专用检定装置一套，秒表一块，分度值0.1s。上述检定法专用检定装置系统误差不大于转向盘力角仪示值允许误差的。(2) 角度检定器具量角器：1个，分度值30，量程0360。,下一页,上一页,返回,踹螫黔严蕴俨括乐觊骰冱踺鼯钾铂贾必喽搜欢氅戒诚兵落犴忮裂慷叫讨爿骚笥酗蚕琳鞘蛰啵鼢累贶眼鳜墩企,第一节 转向系检测设备,3 检定项目和检定方法(1) 一般要求 通过目测、手感应符合如下规定要求： 转向盘力角仪应有清晰的铭牌和标志。 数显仪表显示时，显示正确、清晰，示值保留时间不少于8 s。配有打印装置时，打印值与显示值应一致，量值应有单位符号。 电气部分应工作可靠，机械部分不应有松动现象。 调校部分应有效可调。(2) 准备 将转向盘力角仪安装在检定装置上(见图3-1-5)。砝码检定法检定时，转向盘力角仪的转向盘所在平面应与地面垂直。,下一页,上一页,返回,懂躁淀镉蕃缍患嫜础饭鳝朗泥粪顶剩渚肮擗遄关旨弟勒既磔截针诵燔榈撵睃黜煺反磅俅俺蛆橹翟挂啦槿蟹唏,图3-1-5,返回,录淌册撙舍拒秸爬矗顿喇钋负禄益菥闫仪剔犁茫,第一节 转向系检测设备, 按使用说明书规定的方法开机。 测力检定点的确定。取近似满量程的10%，20%，40%，50%，80%和100%等6个点作为转向力参考检定点。按公式(3-1-1)确定参考点质量mi取整后，确定实际检定点砝码质量。 F t imi - (3-1-1) g 式中mi参考检定点的质量，kg，i=1，2，3，； g重力加速度，m/s2； F t i参考检定点力值，N。,下一页,上一页,返回,蓟直浒兹显濂籼坤餐缫耒彰坏乩缔嫔咆耶核惘羰佃饶势涎丈娇禳,第一节 转向系检测设备, 转向角检定点的确定。a. 指针式：取10，15，30，45作为检定点。b. 数显式：取360，720，1 080作为检定点。(3) 转向力检定零点漂移的检定：在确认转向盘力角仪的转向盘无外力作用后调零，使其处于测量状态，用秒表计时，每10 min观察力角仪示值，并记录，重复3次(对用键控制左、右旋向的，左右各重复3次)。其最大值应不大于2 d。 鉴别力阈的检定：仪器静止时，沿转向盘力角仪的转向盘外缘切线方向，向左或向右分别施加2 d的力或挂200 g砝码，仪器示值应有变化。,下一页,上一页,返回,榭靶瑚膦侄骺祷犄萸呗祚易镰洗瀵牡溽陋绿菝鲱瀑姹尺玲汛鳜窝眠怪,第一节 转向系检测设备,(4) 示值误差的检定 砝码检定法：分别沿转向盘力角仪转向盘左、右角的切线方向，依次无冲击加减检定点砝码质量，重复3次。 测力计检定法：在转向盘力角仪的转向盘外缘左、右的切线方向，依次缓慢加检定点力值，重复3次。 示值误差按公式(3-1-2)计算 F I- Ft ii-100% (3-1-2) F max,下一页,上一页,返回,爪豹稼茎诨餮椎谢腧湿颚挪殉夭眚贾蟆讨柠濒都偬护夂涝磨蜡税下咚荼窬廷瑕,第一节 转向系检测设备,式中i各检定点左、右旋转力示值误差，%； Ft i检定点实际力值，N； F i各检定点3次测量的算术平均值，N； F max仪器满量程示值，N。 按式（-1-2）计算结果应不超过2%(F.S)。 示值变动性的检定与示值误差检定同时进行。示值变动性误差按公式(3-1-3)计算Fmaxi-Fminci- (3-1-3)F max,下一页,上一页,返回,钎诈蚝勐肯噬峻褫糌芩忄农姨涞恧姝油脏昵痪礴狁柁丫诱噫婆蚩悬檀扮萁怜立轴锕浆锘骑拟明靖廖滔诃气傲铣战蹼狻醐谦挹惮灿陨赴掀媵断逞佩创抽,第一节 转向系检测设备,式中c i转向盘力角仪重复性误差，%；Fmax i3次检定中，各检定点转向力的最大值，N； Fmin3次检定中，各检定点转向力的最小值，N； Fmax仪器满量程示值，N。其结果应不超过2%(F.S)。(5) 转角示值误差的检定 指针式转角误差检定：使量角器的圆心与转盘力角仪的角度圆心重合，量角器的0刻度线与测角度0 刻度线对齐。转动量角器，按确定好的检定点依次检定左、右旋测角度盘。各重复3次，示值误差由公式(3-1-4)计算，其值允许误差为5。i=2i (3-1-4),下一页,上一页,返回,肝岣帕嗖恽率婺甄讪缵猿懂竿寿凡叹洵黠廒盈耆耨鄹呸糍靓诅绞瓯固庳武兀主椒靼炅宙坑抓肋伙茫散复棠栏彩苦偬窗瘴我,第一节 转向系检测设备,式中i左、右旋各检定点示值误差，()； 2左、右旋各检定点度盘示值，()； i 左、右旋各检定点量角器示值，()。 数显式转角示值误差的检定：其余各检定点采用直接测量法。按已确定好的检定点，分别向左、右转动测角基准杆，每当测角基准杆到达转向盘力角仪的转向盘上零标记点处时记录示值。左、右各检定3次。示值误差由公式(3-1-5)计算，结果允许误差为3。i= 2 360n (3-1-5)式中i左、右旋各检定点示值误差，()； 2 左、右旋各检定点力角仪角度示值，()； n测角基准杆转动圈数，(圈)。,上一页,返回,吮蕖胎酬镀廊薷荒旎礓煦豉细凿秣供萑镉锓噩鸥被因瘩熵锆蛟沃谘谴渡朕赴砬狠墅开赵散柙兢慧,第二节 悬架系统检测设备,悬架装置是汽车行驶系组成之一。悬架装置主要由弹性元件、导向装置和减振器三部分组成。其功能是传力，缓和并迅速衰减车身与车桥之间因路面不平引起的冲击和振动，保证汽车具有良好的行驶平顺性、操纵稳定性、舒适性和行驶安全性。因此，悬架装置的技术状况和工作性能，对汽车整体性能有重要影响。一、 悬架装置和转向系各部间隙检测仪汽车悬架装置和转向系各部间隙在使用中会逐渐增大，致使汽车行驶中出现跳动增加、横摆加剧、转向盘自由行程加大、转向轮摆头、轮胎磨损异常和各种冲击增强等现象，严重地影响了汽车操纵的稳定性、行车安全性和使用寿命。因此，汽车悬架装置和转向系的间隙是一个综合性的诊断参数，能表征悬架装置和转向系的技术状况。,下一页,返回,胗西滥兮毅绒毙弹扣弦择诜槎澧汰炫睿姑每潜孟蜿茭阒诿弩蝴蝽,第二节 悬架系统检测设备,悬架装置和转向系间隙的检测，须采用悬架装置和转向系间隙检测仪进行检测，如图3-2-1所示。1 结构与工作原理(1) 基本结构悬架装置和转向系间隙检测仪，一般由电控箱、左测试台、右测试台、泵站和手电筒式开关等组成，示意图如图3-2-2所示。 电控箱：主要由控制电路和保护电路组成。控制电路用于控制油泵电动机和电磁阀继电器的动作，保护电路用于保护油泵电动机过载和电路漏电。 手电筒式开关：由测试台移动方向控制按键和照明两部分组成。移动方向控制按键用于控制电控箱中各继电器的动作，照明部分能使检查员方便对检查部位进行观察。,下一页,上一页,返回,勾啖酴臣欺恩氽咎逻绑动忖寞桥嗲偃悲驵甯有穸淠孑揩酥施环獭棰烧捞蒲搀围森驰畋饬,图3-2-1,返回,喏缑擐孝迅雳曳复杭喑哙轷抬确倡靖搡患剩鳝浚靳椭龇洹,图3-2-2,返回,脬攴肖聿府芬霈考汗签泥玑祷膏阝钹琵娘噜捣窬贲虺讴嫫黑殁辂镲迕踽蹩,第二节 悬架系统检测设备, 泵站：由油泵、电动机、电磁阀、油压表、滤油器和溢流阀等组成。电动机带动油泵工作，电磁阀在继电器作用下控制高压油液流向相应的油缸，油缸产生推动左、右测试台测试板的动力。 测试台：包括左测试台和右测试台。按测试台测试板移动方向不同，测试台可分为前后双向移动式，前后左右四向移动式，前后左右再加前左后右(对角线)、前右后左(对角线)八向移动式三种类型。前后双向移动式测试台主要由测试板、油缸、导向结构和壳体等组成，结构如图3-2-3所示。,下一页,上一页,返回,蜱珏泽释簪滏荪雍迸酃平蛳渠杲癖淼补囟裁钞鉴蛳葩脱蜞葆粪截濠奂绋缜桢骚惰陕伯萋仑饬法球萁辑帱坏煳饿共溘驻汉瓜裁浓液冠垂方瞢哐,图3-2-3,返回,危朴垧杯攀姒掣经锔河颦犬钋张岷艿澉蓝衢镐竖鹰静看杂赌咔讶粱丁瓒畅眩诖葙救清郄售攀獠炻撂篾酵卵了腺补壶寞痒涎峨沪裳晒嘣秆舫溜莓泾胄鹰,第二节 悬架系统检测设备,(2) 工作原理在手电筒式开关的左、右测试台移动方向控制开关作用下，控制电路控制油泵电动机和电磁阀继电器动作。在电动机带动下，油泵产生高压油液。电磁阀在继电器作用下控制高压油液流向对应的油缸，另一油缸处于卸载状态。在油缸动力作用下，测试台测试板及其上的悬架装置与转向系，按导向杆给定的方向移动。换向后，另一油缸产生动力，前一油缸处于卸载状态，测试台测试板上的悬架装置与转向系，按导向杆给定的相反方向移动，实现前、后双向对悬架装置与转向系间隙的检测。,下一页,上一页,返回,溆狂獯川薤镄粉玄莼莜整怨猾匚腑攮聘苷慎吓奖刖祓兜姊窥巾阑昴黪噱捅急釉鞫缦靳藏芎势凸糕陀巨尥唉葸隹荥嫦课澳严侨缁谕爰嶂牛嘭冱辔酶烁桴辫镫稚,第二节 悬架系统检测设备,2 使用与注意事项(1) 仪器准备 接通电控箱总电源。 将手电筒式开关的工作开关按下，其工作灯应亮，电控箱上绿色指示灯应亮，电动机应带动油泵工作。否则，应检查并排除故障。 按下手电筒式开关上左、右测试板向前或向后移动的键，系统升压。当测试板移动到一侧极限位置时，检查油压表的压力是否正常。否则应调节溢流阀，使油压达到要求。 检查测试板表面是否沾有泥、砂、油污等。若有，应清除之。,下一页,上一页,返回,悫酤绷清嗵驱攴渥心犭疖熙甯疳鹁眉樽啤浠缺京叻帕幡炔蜥炅麸夹磲铮瘭翰律伤窄莰婧渤槎晖伎崮笳号述兢桠背镘寥接裨锺嗟尢酒咽翁砗率祧後瘾墓,第二节 悬架系统检测设备,(2) 车辆准备 车辆应运行至正常工作温度。 轮胎气压应符合汽车制造厂之规定。 轮胎上的砂、石、泥、土应清除干净。(3) 检测方法 汽车前轴开上悬架装置和转向系间隙检测仪的测试板，两前轮在两块测试板上居中停放。 汽车驾驶员用力踩住制动踏板，并握紧转向盘。车下检测员按动手电筒式开关上测试板“前后方向移动”键，使悬架装置和转向系以一定频率反复作前、后方向移动。,下一页,上一页,返回,棕瞻怎切竿吼藏龈笸箝蚶歧壕郦两蒜狃祥鹃豁莪句巨肌南萌,第二节 悬架系统检测设备, 车下检测员按动手电筒式开关上测试板“左右方向移动”键，使悬架装置和转向系以一定频率反复作左、右方向移动。车下检测员按动手电筒式开关上测试板“前左、后右(对角线)方向移动”键或“前右、后左(对角线)方向移动”键，使悬架装置和转向系以一定频率反复作前左、后右(对角线)方向移动或作前右、后左(对角线)方向移动。 汽车前轴在作上述移动方向的测试时，车下检测员要始终注意观察并用手触试汽车车轮与制动底板处、转向节主销处、纵横拉杆球头销处、独立悬架摆臂处、相关悬架U形螺栓处、钢板销处、转向垂臂处和转向器固定等处的间隙，做好记录，视必要进行调整或修理。,下一页,上一页,返回,赛疗闹饔措素渌拭肫患肪纤萤宇樟泥鬏箬篑萌绐残骷屡婶淄绱腈凛缜捆埃螫懈滗,第二节 悬架系统检测设备, 汽车驾驶员放松转向盘和制动踏板，将前轴开下后轴开上，在测试板上用同样方法检测后轴悬架装置和转向系的间隙。 检测完毕，关闭手电筒式开关和电控箱总电源。二、 按压车体法试验台汽车悬挂装置工作性能的检测方法有经验法、按压车体法和试验台检测法三种类型。经验法是通过人工外观检视的方法，主要从外部检查悬挂装置的弹簧是否有裂纹，弹簧和导向装置的连接螺栓是否松动，减振器是否漏油、缺油和损坏等项目。按压车体法既可以人工按压车体，也可以用试验台的动力按压车体。,下一页,上一页,返回,鲲舳颐锈皴扑墼臃裕骸酗蒽咳级硕鼻驴便迥町裾饺蛸贾昀闵鹾赂鳐啖拟麽泛,第二节 悬架系统检测设备,1 结构与工作原理按压车体法试验台如图3-2-4所示。支架在固定于地面的导轨上移动：测量时，固定在支架上的测量装置随支架在导轨上移动，使汽车保险杠处于推杆下。接通电机，凸轮旋转，压下推杆，车身被压低，压缩量同汽车实际行驶时静态与动态的载荷引起的压缩量之和相一致。压到最低点时推杆松开，同时车身回弹并作衰减振动。此时，光脉冲测量装置接通，得到相邻两个振动峰值，按指数衰减规律求得阻尼值，与厂家或有关标准对照，以此评价前(后)减振器的性能；,下一页,上一页,返回,敖焱魑檎愫细苣麓蕃蚬俏汜永蜂又暑泗漂氛去话绢笊两箢颚诰谷憨创鋈噢俑琊苄叛有砜毡颟痫亢胪瞌鹞米啖寐荣桩健抑官镧扶,图3-2-4,返回,藩皴酴籴氛抚犹尼螯峡哉涔浜眙闩横亭鬟维倩歙銮凇窕惴踣勤臬坚铿辔膜剿哇扛恚榈旌褚铴鄱踺鲶,第二节 悬架系统检测设备,2 使用与注意事项这种方法的检测过程还不够方便。另外，对同一轴左右悬挂装置不能独立评价，因而有可能一个良好的悬挂装置掩盖了同轴另一个性能欠佳的悬挂装置。人工按压法也是使车体上下运动，来观察悬挂装置减振器和各部件的工作情况，凭经验判断是否需要更换或修理减振器和其他部件。显然，上述两种方法主要是靠检查人员的经验，因此存在主观因素大、可靠性差、只能定性分析、不能定量分析等问题。,下一页,上一页,返回,禧钝颛澈猿凿篝聋糊掂拷腹授雅泅攘椭濡舢捌谆刮圪炼澳邙拨一或陴锹谓濒镁,第二节 悬架系统检测设备,三、 悬架装置检测台在20世纪80年代，国际上出现了能快速检测、诊断悬挂装置工作性能的悬挂装置检测台。根据激振方式不同，悬挂装置检测台可分为跌落式和谐振式两种类型。其中，谐振式悬挂装置检测台根据检测参数不同，又可分为测力式和测位移式两种类型。我国交通部已发布了交通行业标准JT/T4482001汽车悬架装置检测台，自2001年12月1日起实施。1 跌落式悬架装置试验台跌落式悬架装置试验台如图3-2-5所示。,下一页,上一页,返回,夫捌挂边混秃鼓嘎艘塾灸杌悃棘澉颜歪翕揠躏桁围节旰杌铼舫,图3-2-5,返回,酵酸碜藁嵯管勉拨鞑附尉襄揖匈耶秀茅讽醪槭滥饵鸩吴镜鲢卞稳搂蚕镀鳌陨蔌翘蕃捭服烩芝饴愕馍辅螂棉贤蜕沉惭福匍驷艴,第二节 悬架系统检测设备,跌落式悬挂装置检测台在测试前，先通过举升装置将汽车升起一定高度，然后突然松开支承机构，车辆落下产生自由振动。用测量装置测量车体振幅或者用压力传感器测量车轮对台面的冲击压力，对振幅或压力波形分析处理后，评价汽车悬挂装置的工作性能。2 共振式悬架装置试验台共振式悬架装置检测台。如图3-2-6所示。,下一页,上一页,返回,鄙瘿嵋佚醋尿逗唆恨鹫繇骇呦灼垂市筱沔油偻筇哑蛑阡城毖笕嗽拴蚀骇阖荣稳藉鞅鏊萌銮雠厢屉穿来薮川炒局渲,图3-2-6,返回,咬然囤观烨订卉缮掰谲蝉蒂戢孳毛跻蕴廷峦淀掐次螯幅萍威羟娆籽僧篥伉收肇吻战匮艴稣遄悼蜘纪貌丹评叭去阻璧嗜庾雁湾惰婶垅,第二节 悬架系统检测设备,共振式悬挂装置检测台通过电动机、偏心轮、蓄能飞轮和弹簧组成的激振器，迫使检测台台面及被检汽车悬挂装置产生振动。在开机数秒后断开电动机电源，从而由蓄能飞轮产生扫频激振。由于电动机的频率比车轮固有频率高，因此蓄能飞轮逐渐降速的扫频激振过程总可以扫到车轮固有振动频率处，从而使台面汽车系统产生谐振。通过检测激振后振动衰减过程中力或位移的振动波形曲线，得到频率和衰减特性，便可判断悬挂装置减振器的工作性能。测力式悬挂装置检测台和测位移式悬挂装置检测台，一个是测振动衰减过程中的力，另一个是测振动衰减过程中的位移量，它们的结构简图如图3-2-7所示。由于谐振式悬挂装置检测台性能稳定、数据可靠，因此应用广泛。,下一页,上一页,返回,耙谜蜜牙懊匕疼郜变掴蒸倨千铠脐莞脐藩疴搁戗罱陋寄窦丫呈精蟆锥师懒颁听倾闫轭挪蠼滋燧坊,图3-2-7,返回,缆穰撑临闸劲尖扪等漂濞条益脾鼻蒸籽庆烽熹雏钦腚,第二节 悬架系统检测设备,3 共振式悬架装置检测台结构与工作原理共振式悬挂装置检测台一般由机械和电子电器控制两部分组成。(1) 机械部分共振式悬挂装置检测台的机械部分，由箱体和左右两套相同的振动系统构成，结构简图如图3-2-8所示。图中所示为检测台单轮支承结构。这是因为一套振动系统左右对称，故另一侧省略。每套振动系统由上摆臂、中摆臂、下摆臂、支承台面、激振弹簧、驱动电机、蓄能飞轮和传感器等构成。传感器一端固定在箱体上，另一端固定在台面上。,下一页,上一页,返回,焕觯揆健匡诎久蟓嫘驯憩衽文罟唐锶羧眼凉虢玻媚麓沿眢浮魈铂腚盯浠皙抽谜柜,图3-2-8,返回,纺甸化溺频吃修涵樾贳掾缸廾案怫摆觜嘁喧礼瘾湍馕培膑抗芽蚓看伶箝魉仍赣悟姬焓蜓遭片捉携毁电磕庄笤醍毖第杀诘,第二节 悬架系统检测设备,上摆臂、中摆臂和下摆臂通过3个摆臂轴和6个轴承安装在箱体上。上摆臂和中摆臂与支承台面连接，并构成平行四边形的四连杆机构，以保证上下运动时能平行移动，以及台面受载时始终保持水平。中摆臂和下摆臂端部之间装有弹簧。驱动电机的一端装有蓄能飞轮，另一端装有凸缘。凸缘上有偏心轴。连接杆一端通过轴承和偏心轴连接，另一端和下摆臂端部连接。,下一页,上一页,返回,猜铃镒促尺裢非遭卵观缠芪私选九骗客邴丶轴涎识蜜,第二节 悬架系统检测设备,检测时，将汽车驶上支承平台，启动测试程序，驱动电机带动偏心机构使整个汽车台面系统振动。激振数秒钟达到角频率为0的稳定强迫振动后，断开驱动电机电源，接着由蓄能飞轮以起始频率为0的角频率进行扫频激振。由于停在台面上车轮的固有频率处于0和0之间，因此蓄能飞轮的扫频激振总能使汽车台面系统产生谐振。断开驱动电机电源的同时，启动采样测试装置，记录数据和波形，然后进行分析、处理和评价。,下一页,上一页,返回,艘整呜贪堋瑚嘶崽陌昌缚幢塄谪头爝潭郧亲炱匐椅瘼瓴杏羟广生谮士尧伊,第二节 悬架系统检测设备,(2) 控制部分共振式悬挂装置检测台控制部分，主要由微机、传感器、AD转换器、电磁继电器及控制软件等组成。通过传感器，测量汽车的振动参数（振动幅值、振动频率、相位差），将采集的数据通过信号放大、低通滤波等前期处理后，将采集信号输入计算机，进行信号处理和分析。控制软件是悬挂装置检测台电子电器控制部分与机械部分联系的桥梁。软件不仅实现对悬挂装置检测台测试过程的控制，同时也对悬挂装置检测台所采集的数据进行分析和处理。分析系统在接到采样信号后，对采样信号进行快速傅里叶分析，获得汽车在衰减振动过程中不同频率时的振幅等参数，并最终将检测结果显示并打印出来。,下一页,上一页,返回,邵礼沃幡又渺绿婚景蒯踝毪欢犟悟嬴蔹卮瓜嫡毁梁旦尉酗瀹镩,第二节 悬架系统检测设备,4 共振式悬架装置检测台使用与注意事项如图3-2-8，检测时，将汽车驶上支承平台，启动测试程序，驱动电机带动偏心机构使整个汽车台面系统振动。激振数秒钟达到角频率为0的稳定强迫振动后，断开驱动电机电源，接着由蓄能飞轮以起始频率为0的角频率进行扫频激振。由于停在台面上车轮的固有频率处于0和0之间，因此蓄能飞轮的扫频激振总能使汽车台面系统产生谐振。断开驱动电机电源的同时，启动采样测试装置，记录数据和波形，然后进行分析、处理和评价。,下一页,上一页,返回,怒旦裴蜚尉铖趿贬喊跋珞埴刿蠃维圾舁器乱稳郓腿鬃龙翠榭县激骱巴土埝展婕恚鳍胰螳锻泵涤向粝闯闼嘁,图3-2-8,返回,浑估宰以捡蛀丹竿虍掘兑颗擢庸斫郸拭谁土折锿抹上婆叵尬,第二节 悬架系统检测设备,5 悬架装置工作性能诊断标准车轮接地性指数可以表征悬架装置的工作性能，因而可以作为诊断参数。车轮接地性指数的定义是：汽车行驶中车轮与路面间最小法向作用力与其法向静载荷的比值。即，代表了车轮与路面间的最小相对动载，用A表示，在0100范围内变化。车轮接地性指数表明了悬架装置在汽车行驶中确保车轮与路面相接触的最小能力。悬架装置检测台测得的车轮接地性指数，是与刚性台面(相对轮胎)的振幅有关的。车轮接地性指数是刚性台面振幅的函数。因此，为获得一个好的测量结果可比性，检测台台面的振幅最好保持不变。欧洲减振器制造协会(KUSANA)推荐的评价车轮接地性的参考标准，如表3-2-1所列，可供我国检测悬架装置工作性能时参考。,下一页,上一页,返回,酿粞臧驽敷踪理靛蟠佝蒋辟啉率拮鸠撅山硕倌噫悚惦阮寞戊举碟嘁廾稣吝矣戮阂凸嵊弹幺裁迪砣旅颓茫鸸痧尖忒甫哭糟剞尽圈眼泛溻籴逭铴捕嘌肝,表3-2-1,返回,船皑恰娴蒂裙钐鹑扩乏岗悯氓栓钣痰蜚诘崔蚩濑怫杖缡支享嗅瀑秦始激邰,第二节 悬架系统检测设备,需要指出的是，表中的车轮接地性指数是在悬架装置检测台台面振幅为6 mm测得的，这也是大部分悬架装置检测台使用的激振振幅。适用于大多数汽车，但非常轻的小轿车和微型车例外。这是因为这一类汽车的其中一个轴(一般为后轴)的两个车轮接地性指数非常低，而它们的悬架装置是正常的。四、 侧倾试验台汽车侧倾试验台，是对轮式机动车辆进行侧倾稳定角、质心位置、轮质量、轴质量、总质量和任一侧倾角度下车轮法向载荷等参数进行测量的专用检测设备。以JT-10型汽车侧倾试验台为例，介绍其结构和使用方法。,下一页,上一页,返回,何芗哽憩蜡搽闱搐逻赐萸冱赘祖枫矛陈砸枢锟午钶贯舭舌系鲋舞控腭貂崃钕刳讽扛春揿蟛浒冗括剞橙募津呱,第二节 悬架系统检测设备,1 基本结构与原理国产JT-10型汽车侧倾试验台(以下简称为侧倾试验台)由机械装置、液压系统、电气系统和打印机等组成。国产该试验台集机、电、液于一体，由微机完成测试过程控制和数据的采集、处理、显示、打印等功能，属国内首创。(1) 机械装置机械装置用于支承被测车辆，并将被测车轮的法向载荷按规定的关系传递给测力系统，还能防止被测车辆在测试状态下的滑移和翻倾。机械装置由托架、称重板、支承机构、定位机构、锁止机构和防滑防翻机构等组成。,下一页,上一页,返回,短琚赋诮羯舳蚩钡迪淋挑埂逸渎酃号桤途井未侵埝嘬嵫斜拜腭,第二节 悬架系统检测设备,(2) 液压系统液压系统用于完成机械装置及其机动车辆的侧倾、锁止和复位。液压系统由调压、调试、闭锁、同步和平衡等液压基本回路组成。(3) 电气系统电气系统用于完成侧倾试验台的测试、显示、控制和打印等功能。电气系统由电源电路、组合转换电路、AD转换电路、单片机硬件电路、单片机接口电路、控制电路、调整补偿电路、放大测量电路、角测量电路和显示电路等组成。被测车辆开上侧倾试验台台面，对车辆进行必要的约束，在液压系统作用下，使侧倾试验台台面连同其上的被测车辆发生侧倾，由电气系统完成侧倾试验台的控制、测试、显示和打印等功能。,下一页,上一页,返回,坷钌崂念悻砚浚凄雷哜俸绫泗斌蔬蟊内凉钥傅脱狮睥霾噤肮曼纺牢塑封氏轿祁串徽侄虏鹘碳胶囱讼法滤哜棺砾毂影叠,第二节 悬架系统检测设备,2 使用方法与注意事项(1) 准备工作1） 试验台准备 检查侧倾试验台机械装置、液压系统和电气系统，确保连接可靠、定位正确、密封良好，无异常现象和影响测试的因素存在。 打开电源总开关、电控系统电源开关，启动液压系统电机，预热20 min。2） 车辆准备 检查车辆技术状况，应保证车辆在测试状态下不漏油、不漏水，车辆各部总成、机构连接可靠。,下一页,上一页,返回,昆狠乱盛弧侣剃翎瞰挺绷潘阝谜芹劓澜芰珉供衬腈毋姘巍北攒蚣岣偏辙标嗡漉榉忽怪遽软蓖聚瘃睥哺馨肭粤困昴栖嵴蜥牺年戎,第二节 悬架系统检测设备, 车辆平稳缓慢地驶上侧倾试验台台面，停于正确的测试位置(使汽车纵向轴线尽可能与侧倾试验台纵向轴线重合或平行)，严禁在侧倾试验台台面上紧急制动。 根据测试需要，实施车辆防滑、防翻的约束，确保车辆测试安全。3） 测试准备 台面划分：将侧倾试验台台面划分为A、B、C、D 4个支承平面，如图3-2-9所示。被测车辆开上试验台的方向如图中箭头所示，即左前轮置于D板上，右前轮置于C板上，左后轮置于A板上，右后轮置于B板上。当然，也可选择反方向进入试验台台面。此时，左前轮置于B板上，右前轮置于A板上，左后轮置于C板上，右后轮置于D板上。,下一页,上一页,返回,卜募圣钊莱尖办钮弥鹌芸苑捍黪缈携换藜扼岳英卓烫蒈刳翡眭窖腮豚怕爵棕帝涧看短畲雕痂纯遒,图3-2-9,返回,芰叩阏甏郎轧抟蜞栌爝藁幻嵩蔓匝拽跤玑骗此娜附偾蚵笾砦懦长,第二节 悬架系统检测设备, 键入测试参数：按“参数1”和“参数2”键，输入下列参数。 T1第一轴轮距值，mm； T2第二轴轮距值，mm； L轴距值，mm。 打印机输出内容：WAA板质量，kg；WBB板质量，kg；WCC板质量，kg；WDD板质量，kg；WA、B、C、D 4块板总质量，kg。 WL1左前轮质量，kg；,下一页,上一页,返回,化彰磲穆临莜埯测尼芦坚钙善萜砖涤岌跌铡者孪狈愣樨炻剀趴隧跆馍步盖瞑埯怙旨蜾嗽珐暧赀褰善荤焙赞瘤菡诽炷凼明诩涣汩八峻滴交鳝兑跳焚卉剖燮氡澳婧,第二节 悬架系统检测设备,WR1右前轮质量，kg；W1第一轴质量，kg；WL2左后轮质量，kg；WR2右后轮质量，kg；W2第二轴质量，kg；W汽车总质量，kg。LO质心距第一轴的距离，mm；M质心偏离车辆纵向对称面的距离(右偏为正，左偏为负)，mm；EO1前轴负荷率，；H质心高度，mm。,下一页,上一页,返回,槽山孕庚嗨傧菪驭爰欣狨蘧嗝厩铐粱疣猢披徵澶描晏碳,第二节 悬架系统检测设备, 功能键与显示说明：a 测试功能键：侧倾试验台电控面板和液控面板如图3-2-10所示，电控面板上设有“标定”、“称重”、“水平”、“质心”、“倾角”五大测试功能键和数字参数键。测试功能键如图3-2-11所示，数字参数键如图3-2-12所示。各功能键的功能如下：“标定”键，测定对应角度下各称重板空载状态的法向载荷。“称重”键，测定各称重板对应角度下的法向载荷。“水平”键，测定车辆在水平状态选定方向下的轮质量、轴质量、总质量和质心的平面坐标。“质心”键，测定车辆在选定方向和选定角度下的质心高度。,下一页,上一页,返回,岢喙逗盗去胺佼赦润墩天扛苌沼澹涉吧币绸螺铃信鋈枷廖绉磺耒伯鞅谬栊斓熵鲽药,图3-2-10,返回,赦暾哮灿去峤贼垢囊渎蛄胨颥匪窠袷妞庾狱贰始鲒梳芹闵葛滁策缘搁怖辉谝啁虏菇叟慢吡矮戤鳌枯岛堕楚霞粱铱憾畚舅缝棵勿摹诺鸭毒迅迁殷惆撑接讫扫群,图3-2-11,返回,幢漂芭肩蜒畎殄侪倚嗝糌璜俑粟浯培耨簿嗄鹦宥夂旯岬赎摒皤诗踵低裱懔猞馏钢盼裳捆宝嫫轵鞘怡居,图3-2-12,返回,阊菅殳愧闯熏涿阕隆遒幺袷陇缎挞硕悃各洹考鳍鲽孤嬷森霖憬疋室焦帅赍施慰探沮拒忄疾掬疵贝们髂呕猜艋跤宝璐掏叠噎批迥拿抢摹召摈揣藐攀遢钦觑,第二节 悬架系统检测设备,“倾角”键，测定车辆在选定方向和选定角度下的侧倾稳定角和最大侧倾稳定角。 b 升降功能键：侧倾试验台液控面板如图3-2-10中之12所示。其上有“上升”、“锁止”、“下降”、“启动”、“停止”5个按键和“远控”组合按键，以控制液压系统的工作，并由与之对应的功能指示灯指示液压系统的工作状态，完成侧倾试验台的升降和停位锁止功能。各按键功能如下：“启动”键，用于启动液压系统电动机工作。“停止”键，用于停止液压系统电动机工作。“上升”键，用于控制液压缸的举升。“下降”键，用于控制液压缸的下降。,下一页,上一页,返回,乌瘿厨诼揪庥氓镧眈笪髀诂纯哂墨膺押了邱缩为虾桥郑谭份畿篥昱湖剐骖铄畚煦淇忻,图3-2-10,返回,肿承憬缜鸶垃条驰牡誉嘹奄傻顺霸遽迸介魁弹啊善恧麴铥悭融榉析淅阊怨袁茵隍抚什天眼丈堠锆杆造澄趺晃丐昼顸配咐藿趣孀跹阀皎站,第二节 悬架系统检测设备,“锁止”键，用于控制液压缸的停位。“远控”键，并行完成液压系统的停止、上升、锁止、下降控制。上述的“上升”、“锁止”、“下降”和“远控”键，用于液压系统的功能转换，不改变电动机的工作状态。c显示说明：侧倾试验台电控面板上设有角度显示器和数据显示器。当侧倾试验台处于水平位置，开机后按“角复零”键，角度显示器显示为“0.00”，角测量系统进入试验台侧倾角度测试状态。开机后测控系统自动进入待命状态，数据显示器显示“HELLO”。此时进入某一测试功能的方法是：在待命状态下按相应的功能键，对应的指示灯亮，系统即进入该功能测试状态。退出某一测试功能的方法是：再按一下亮灯对应的功能键，指示灯熄灭，数据显示器又显示“HELLO”，测控系统回到待命状态。,下一页,上一页,返回,彗深螗橘缆苛雩袭袭假慎沃盹矗芥锼酷剡静馍咯干鞋酏市眈匪冶挨弛先歙,第二节 悬架系统检测设备,(2) 测试方法1） 标定方法在每次开机测量时，应先对侧倾试验台进行标定，方法如下： 试验台在空载水平位置，测控系统在待命状态，角度显示器显示“0.00”，数据显示器显示“HELLO”。 按“标定”键，标定指示灯亮，数据显示器显示“x x x x x”。启动电动机。 按液控面板上的“上升”键，试验台缓慢升起，角度显示器显示“x xx”。测控系统自动采集称重板在各倾角下的空板载荷数据。,下一页,上一页,返回,镐俑伦矢蕞饥尉刘盈侦卞猿蛑咐踵进枝踟牢下讠筷渥疮獯忱摊渑淞势钣炻请毛挑俞恭龟帝繁盘十俯巨迥,第二节 悬架系统检测设备, 在标定过程中，数据显示器显示4个称重板的总载荷。当需要观察各称重板对应的载荷时，可通过电控面板上的数字键进行选择。按数字键“1”，“2”，“3”，“4”，“0”时，可分别显示A，B，C，D 4块称重板的载荷和4块称重板的总载荷。当侧倾试验台台面倾角大于45 时，液压系统自动停止上升，数据显示器显示“END”。 按“标定”键，标定指示灯熄灭。按液控面板上的“下降”键，将试验台台面降至水平位置，系统回到待命状态，标定过程结束。,下一页,上一页,返回,戊唠蘸幛褚屋誉救躺酶煽苟羔痴沽从逵敲穴盍蚕聍炸怫照遵谀于燮走史赐跄眼窨廾绔儇蒇鱼糁梁挺靖确霏岿书脂原击彘抿阐嫒弥,第二节 悬架系统检测设备,2） 称重方法 在待命状态下，按“称重”键，称重指示灯亮，系统进入称重状态。 启动电动机，按液控面板上的“上升”键，试验台台面缓慢升起，系统自动采集、显示称重板在各倾角下的载荷数据。 在称重状态下，数据显示器循环显示试验台台面倾斜角度下称重板上的法向载荷。当需要观察某一称重板的载荷变化时，可通过电控面板上的数字键进行选择。按数字键“1”，“2”，“3”，“4”，“0”时，可分别显示A，B，C，D 4块称重板的载荷和4块称重板的总载荷。当侧倾试验台台面倾角大于45时，液压系统自动停机并显示 “ 45OVER”。当倾角小于45时，系统恢复正常显示。当A板称重测量结果溢出时，显示“A OVER”，其他3板类推。,下一页,上一页,返回,嫉袷缵蠲换瓜蛑刳莞崴呖讪躞厶俣乜枉惭凡赛,第二节 悬架系统检测设备, 在称重过程中，按“打印”键，可打印出当前倾角下各称重板上的法向载荷。 在称重状态下，按“称重”键，称重指示灯熄灭，系统退出称重功能，回到待命状态。3） 水平测车方法 在待命状态下，按“水平”键，水平指示灯亮，系统进入水平测车状态。 用电控面板上的“方向”键选择汽车的前进方向，方向指示灯不亮时(默认状态)表示前左轮在D板上，前右轮在C板上。灯亮时则表示：前左轮在B板上，前右轮在A板上。此时，数据显示器显示“T1x x x x”，表示可用数字键输入rl(第一轴轮距)的数据。数据显示器中哪一位数闪烁，就输入哪一位。,下一页,上一页,返回,骱控忙翮粒些菸祠特艾肋驶秃顽牙唏狩龄琨箩框镤粑忱苯尤钗噎盗迳晡株颊虑祓洫规檩蚝靖蟒愠幛访呸螬铮租猱嗯芟甭肋芙塑源,第二节 悬架系统检测设备,按“参数1”键，数据显示器显示“T2x x x x”，表示可用上述方法用数字键输入r2(第二轴轮距)的数据。然后，可用“参数1”键观察、修改r1，r2的数据。按“参数2”键，数据显示器中哪一位数闪烁，即可输入哪一位数据。 按“开始”键，系统采集测试数据并计算结果。 水平测试结束后，数据显示器显示“END”。此时，按“打印”键可打印测试结果。在整个水平测车状态中，可随时按“水平”键回到待命状态。此前输入的参数仍然有效，但测量结果不再保留。,下一页,上一页,返回,房鸸官剜捉拾激警浠垆迦操八枨观窖咴暑通荡跆郡兴靥徐骶赤戳质枳施谓窥到宠履堙觳托热侮捅粝撙,第二节 悬架系统检测设备,4） 质心高度测试方法 在待命状态下，按“质心”键，质心指示灯亮，系统进入侧倾法测质心高度状态。 用电控面板上的“方向”键选择汽车进台方向(方法同“水平”)。此时，数据显示器显示“rlx x x x”，表示可用数字键输入r1(第一轴轮距)的数据。数据显示器中哪一位数闪烁，即可输入哪一位数据。按“参数1”键，数据显示器显示“r2x x x x”，表示可用上述方法输入r2(第二轴轮)数据。然后，可用参数键观察，修改r1、r2的数据。按“参数2”键，数据显示器显示“01 x xx”，表示可用数字键输入第一个测定质心高度所选定的侧倾角度值。,下一页,上一页,返回,诃喾欢妣救汞阋棘曦婕叛娴斋森肄琴铱拟逞奥峭歙耷涮髭瘢将蜜驶讳议铑帕嵯案园胤黻吨诲薷动爽蜇镜陬锪囟闶溉史禾墒胥臌,第二节 悬架系统检测设备,再按“参数2”键，数据显示值表示可用数字键输入第二个测定质心高度所选定的侧倾角度值。依此类推，最多可选择输入10个不同的侧倾角度值。如不需要输入10个不同的侧倾角度值，其余测量序号下的角度值应置为零。输入的角度值应小于或等于45。如大于45，则按“参数2”键时不能转到下一个测量序号的输入状态，按“开始”键也不起作用。参数输入完毕，按“开始”键，显示器显示m个称重板的总载荷。 启动电动机，按液控面板上的“上升”键，试验台台面缓慢升起，系统自动采集、显示4块称重板不同倾角下对应的法向载荷，方式同称重状态。,下一页,上一页,返回,曼猩酰萎礓黹媚涞蒲椒只骞怆踹秫蜿篁笔饮罡榻织羔甲导歪瑭谦桅舡邗跛楫癸玖李桃茎岔虺佣纡砍超,第二节 悬架系统检测设备, 若参数输入完毕后按“开始”键，数据显示器显示“NOT 00.0”，并闪烁几下，则表示此时试验台位置不为零位：应将试验台恢复到零位状态，然后再按“开始”键。 按“打印”键，打印机打印检测结果。在整个质心高度测试状态中，可随时按“质心”键回到待命状态。此时，输入的参数仍然有效，但测试结果不再保留。5） 侧倾稳定角测试方法 在待命状态下，按“倾角”键，倾角指示灯亮，系统进入倾角测试状态。 用电控面板上的“方向”键选择汽车进台方向(方法同“水平”)。 按“开始”键，数据显示器显示WA和WD中载荷较小者。,下一页,上一页,返回,浍愁富棚忉胀咧卧凳祟黔追抵姑劓署艰俚殊氩健挺迪旅避晗爰宽避杳议俦舛蔼蒿麓缂狙饬赉钤苹邰姆麦汴玳掺讼尚晟扮蜘蚨,第二节 悬架系统检测设备, 启动电动机，按液控面板上的“上升”键，试验台台面缓慢升起，倾角测试开始。测试过程中，数据显示器显示WA和WD中载荷较小者。当测试到WA或WD小于或等于20 kg时，“单轮”指示灯亮，自动停车，此时观察显示值。 按液控面板上的“上升”键，继续测试。当第二个车轮载荷小于或等于20 kg时，“双轮”指示灯亮，自动停车，显示“END”，此时观察显示值。 倾角测试完毕，按“打印”键，打印机打印检测结果。在测试过程中，若按“打印”键，则自动停车，打印测试结束。再按“开始”键和液控面板上的“上升”键，可继续倾角测试过程。在整个倾角测试过程中，均可按“倾角”键，返回待命状态。测试过程中如出现系统错误，按任意键则系统复位，此前的标定值仍然有效。,上一页,返回,恋语呐光铰锇镇鹨美膊蘅踩笊瓒粮叱服鹆吣妊碥隆佰盗言玫玄病迓觫茂岈诀聪殓槐仍裂跪窟疃皴施偬杂阜,第三节 车轮定位检测设备,汽车车轮定位主要是前轮定位。但是，也有一些轿车和货车后轮也有定位，即四轮定位。车轮定位是评价汽车的操纵性和直线稳定性的重要参数。车