plc欧姆龙 简单逻辑指令PPT课件

本章提示：,PLC各种指令的集合称为PLC的指令系统。PLC的指令可概括成基本指令、应用指令和高功能指令等几大类。其中CPM1A的基本指令有时序输入、时序输出、时序控制、定时器/计数器等几类指令，本章以CPM1A系列可编程序控制器为例，介绍PLC的基本指令及其相关的简单逻辑控制实例。作为初学者使用这些指令设计逻辑控制系统是我们学习的初步目标。,第五章简单逻辑控制与基本指令,第一节PLC内部资源第二节时序输入/输出指令及应用第三节微分指令及应用第四节定时器/计数器指令及应用第五节时序控制指令及应用,第五章简单逻辑控制与基本指令,第一节PLC内部资源一、编程基础知识5种语言：梯形图（LD）指令表（IL）结构化文本（ST）功能块图（FBD）顺序功能图（SFC）,第五章简单逻辑控制与基本指令,梯形图和指令表,1.梯形图编程触点符号继电器线圈符号操作数2.指令表编程指令步（一般由编程器自动依次给出）操作码操作数,LD0.00OUT10.00,梯形图图例,指令表图例,第一节PLC内部资源,二、PLC软元件地址分配,1.软元件地址编号规则,位（bit）：二进制数的一位(l/0)，分别对应继电器线圈得/失电（ON/OFF）或触点的通/断（ON/OFF）。数字（digit）：由4位二进制数构成，可以是十进制09，也可是十六进制0F。字节(byte)：由8位二进制数构成。字（word）：又称为通道（channel），由2个字节构成。*存储器是字元件，按字使用，每个字16位。*继电器是位元件，按位使用，地址按通道进行管理。,第一节PLC内部资源,位地址和通道（字）地址的表示方法,位地址,通道（字）地址,例：100.00,例：100,例：200.15,例：200,位地址=通道（CH）号+通道内序号,第一节PLC内部资源,2CPM1A中的软元件,第一节PLC内部资源,（1）输入/输出继电器,输入继电器：接收输入信号；只能由外部信号所驱动；不能用程序内部的指令来驱动；触点无限多个。输入模块则可等效成输入继电器的线圈,第一节PLC内部资源,输出继电器：由内部程序驱动；具有:由软件构成的内部触点（软触点，用于逻辑运算）由输出模块构成的外部触点（硬触点，能和负载连接）,第一节PLC内部资源,（2）内部辅助继电器不能读取外部输入，也不能直接驱动外部负载，只起到中间继电器的作用。（3）特殊辅助继电器主要用于动作状态标志、动作起动标志、时钟脉冲输出、模拟电位器、高速计数器、计数模式、中断等各种功能的设定值/现在值的存储单元。,第一节PLC内部资源,常用的特殊辅助继电器,第一节PLC内部资源,（4）暂存继电器TR在复杂的梯形图中，用来对回路的分支点的ON/OFF作状态暂存。（5）保持继电器HR具有断电保持功能，当断电时也能保持断电前的ON/OFF状态，在程序内可以自由使用。（6）辅助记忆继电器AR具有PLC各种动作标志功能，用于存放PLC的动作异常标志、高速计数、脉冲输出动作状态标志、扫描周期最大值和当前值、扩展单元连接台数、断电发生次数、通信出错码等。（7）链接继电器LR用于CPM1A同系列、CPM1A和CQM1、CPM1、SRM1或者C200HX/HE/HG的11链接通信时，与对方PLC交换数据,第一节PLC内部资源,（8）定时器和计数器C定时器：当条件成立时，当前值从设定值开始，按10ms或100ms的时钟速率减计数，当达到0时，定时器的输出接点动作。常用定时器：普通定时器和高速定时器，定时范围分别为0999.9s和099.99s。计数器：减法计数器和可逆计数器，计数范围均为09999。定时器和计数器C的编号000127共用。（9）数据存储器DM用于存贮数值、数据，以字为单位，其内容在PLC断电、运行开始或停止时能保持不变。利用DM区还能实行间接寻址，其符号为*DM。,第一节PLC内部资源,CPM1A、CPM2A常用地址对照,第一节PLC内部资源,一、时序输入/输出指令介绍LD（读）LDNOT（读非）AND（与）ANDNOT（与非）OR（或）ORNOT（或非）ANDLD（块与）/ORLD（块或）OUT（输出）SET（置位）、RSET（复位）KEEP（保持）,第二节时序输入/输出指令及应用,第二节时序输入/输出指令及应用,第二节时序输入/输出指令及应用,在指令OUT10.01后，对10.02使用OUT指令，称为纵接输出，可多次重复使用。,对应指令表：,对应指令表：,例：串联和并联指令的应用,第二节时序输入/输出指令及应用,对应指令表：(成批使用ORLD)LD0.00AND0.01LDNOT0.02AND0.03LDNOT0.04ANDNOT0.05ORLDORLDOUT10.00,对应指令表：(分别使用ORLD)LD0.00AND0.01LDNOT0.02AND0.03ORLDLDNOT0.04ANDNOT0.05ORLDOUT10.00,例：块或指令的应用,第二节时序输入/输出指令及应用,对应指令表：(并联电路块在后)LD0.00LD0.01OR0.02ANDLDOUT10.00,对应指令表：(并联电路块在前)LD0.01OR0.02AND0.00OUT10.00,例：块与指令的应用,第二节时序输入/输出指令及应用,置位、复位和保持指令的应用,对应指令表：LD0.00SET10.00LD0.01RSET10.00LD0.00LD0.01KEEP10.01,触点0.00一旦闭合，线圈10.00得电；触点0.00断开后，线圈10.00仍得电。触点0.01一旦闭合，则无论触点0.00闭合还是断开，线圈10.00都不得电。对同一软元件，SET、RSET可多次使用，先后顺序也可任意，但以最后执行的一行有效。对于使用KEEP指令的线圈10.01，当触点00.00闭合时，线圈10.01得电；触点0.00断开后，线圈10.01仍得电；触点0.01一旦闭合，则无论触点0.00闭合还是断开，线圈10.01都不得电。,时序图：,第二节时序输入/输出指令及应用,SET和RSET在梯形图中顺序颠倒后的时序图比较,对应指令表：LD0.00SET10.00LD0.01RSET10.00LD0.00LD0.01KEEP10.01,时序图：,时序图：,对应指令表：LD0.01RSET10.00LD0.00SET10.00LD0.00LD0.01KEEP10.01,第二节时序输入/输出指令及应用,二、时序输入/输出指令的应用：单地起动、停止控制,（1）控制要求,1）启动：SB1KM得电，Y接法启动，电动机M进入正常运转。2）停止：SB2KM失电，电动机M停止。3）过载保护：过载时，FR常开触点闭合KM失电，电动机M停止，报警灯H闪烁。,第二节时序输入/输出指令及应用,（2）I/O地址分配表,第二节时序输入/输出指令及应用,（3）利用接点组合编写的控制梯形图,第二节时序输入/输出指令及应用,（4）利用置位、复位指令编写的控制梯形图,第二节时序输入/输出指令及应用,（4）利用保持指令编写的控制梯形图,第二节时序输入/输出指令及应用,编程注意事项,当停止按钮SB2和热继电器保护触点FR是以常闭触点形式接入时；梯形图中的触点要写成常开的形式。,（1）关于输入元件的常开触点,第二节时序输入/输出指令及应用,（2）线圈位置不对的梯形图及转换,线圈位置不对梯形图,转换后的梯形图,（3）桥式电路,错误的梯形图,改正后的梯形图,第二节时序输入/输出指令及应用,（4）同名双线圈输出及其对策,原梯形图修改后的梯形图（1）修改后的梯形图（2）,第二节时序输入/输出指令及应用,（5）注意梯形图的结构,第二节时序输入/输出指令及应用,第三节微分指令及应用,微分指令用于专门检测输入信号的上升沿、下降沿的变化，或者根据驱动信号的变化（上升沿或下降沿）输出时间是一个扫描周期的脉冲。CPM1A有输出微分指令DIFU、DIFD。所有微分功能都能用DIFU、DIFD来实现。,第五章简单逻辑控制与基本指令,一、微分指令介绍,第三节微分指令及应用,二微分指令应用-分频电路,第三节微分指令及应用,第四节定时器/计数器指令及应用,一、定时器指令及应用,CPM1A常用定时器指令:有TIM(BCD定时器)和TIMH（BCD高速定时器）。,第四节定时器/计数器指令及应用,1、TIM、TIMH的使用,第四节定时器/计数器指令及应用,2、定时器指令应用,脉冲序列产生电路,周期为5s（忽略了一个扫描周期的时间）的脉冲序列,第四节定时器/计数器指令及应用,2、定时器指令应用,单脉冲逻辑电路（单稳态电路）,控制要求：当输入宽度不同的脉冲时，输出为等宽的单脉冲延时0.5s的单稳态程序,第四节定时器/计数器指令及应用,2、定时器指令应用,无稳态电路,周期为3s的无稳态程序,第四节定时器/计数器指令及应用,2、定时器指令应用,4Y/降压起动控制,（1）控制要求按下SB1，主回路电动机M成Y接法，开始起动，同时开始定时；定时时间到，接触器线圈KM2失电，KM3得电，电动机M成接法，进入正常运转。2）按下SB2，接触器线圈均失电，主回路电动机M停止。3）若电动机过载时，FR动合触点闭合，接触器线圈也均失电，电动机M停止。4）KM1和KM2除在输出回路中有电路硬触点互锁外，在梯形图程序中软接点互锁。,第四节定时器/计数器指令及应用,2、定时器指令应用,4Y/降压起动控制,问题：1）如果停止按钮、热继电器触点是常闭触点，怎么办？2）怎样调整定时时间？,第四节定时器/计数器指令及应用,二、计数器指令及应用,常用计数器指令:CNT(BCD计数器)、CNTR（BCD可逆计数器）。,第四节定时器/计数器指令及应用,1、计数器指令,b)可逆计数器,a)普通计数器,CNT执行减法计数，CP为计数脉冲输入，每来一个脉冲，计数器的当前值减1，直到0结束，此时，计数器的常开触点闭合，常闭触点断开；R为复位，当复位端有效时，计数器被复位，返回到设定值CNTR执行加法或减法计数，ACP为加计数脉冲输入，SCP为减计数脉冲输入，R为复位。可逆计数器在进位或借位时有输出，即在加计数过程中当加到设定值再加1，或在减计数过程中减到0再减1时，计数器的常开触点闭合，常闭触点断开；当复位端有效时，计数器被复位，返回到0。,第四节定时器/计数器指令及应用,2、定时器/计数器指令及应用,（1）长时间定时器定时器的串联,第四节定时器/计数器指令及应用,2、定时器/计数器指令及应用,（2）长时间定时器定时器和计数器的串联,第四节定时器/计数器指令及应用,2、定时器/计数器指令及应用,CPM1A系列PLC内部有1min、1s、0.2s、0.1s和0.02s等5种时钟脉冲，通过选择时钟脉冲与计数器组合可以得到不同的定时时间范围,（3）长时间定时器时钟脉冲和计数器的组合,第四节定时器/计数器指令及应用,2、定时器/计数器指令及应用,（4）多位计数器,如果需要进行9999次以上的计数，可通过对计数器进行多级编程来实现,第五节时序控制指令及应用,常用的时序控制指令有:END（结束）、NOP（空操作）IL（联锁）/ILC（联锁清除）JMP（转移）/JME（转移结束）,第五节时序控制指令及应用,1.END和NOP指令,说明：在将全部程序清除时，全部指令成为空操作。END指令以后的其余程序步不再执行，而直接进行输出处理；若在程序中没有END指令，则要处理到最后的程序步，并且编程软件在进行语法检查时，还会显示语法错误的提示；在调试中，可在各程序段插入END指令，依次检查各程序段的动作执行END指令时，ER、CY、GR、EQ、LE标志被置为OFF,第五节时序控制指令及应用,2.IL/ILC指令,说明：联锁和解锁指令是专为处理分支电路而设计的。IL指令前的串联触点相当于分支电路分支点前的总开关，IL和ILC间的梯形图相当于各条分支电路联锁IL指令有效，相当于总开关接通，在IL和ILC之间的梯形图被驱动。但不论联锁指令有效与否，IL和ILC之间的指令均参与运算，都要占用扫描时间在IL内再采用IL指令，就成为联锁指令的嵌套，相当于在总开关后接分路开关。但ILC指令只能用一条,第五节时序控制指令及应用,IL/ILC指令的应用,说明：当触点0.00闭合时，IL有效，若此时触点0.01、0.02闭合，则线圈10.00得电，定时器线圈T0得电，10s后触点T0闭合，线圈10.02得电。当触点00.0断开时，IL无效，若此时触点0.01、0.02闭合，则线圈10.00、T0均不得电，输出继电器10.00无输出，定时器T0不计时。线圈10.01在ILC指令之后，不受联锁指令的影响,第五节时序控制指令及应用,含有嵌套的IL、ILC指令应用,说明：和接点0.03相连的IL是联锁的第二层，因为多了一层联锁，所以只有当接点0.00、0.03和0.02同时闭合时，才会驱动定时器T0。,第五节时序控制指令及应用,3.JMP/JME指令,说明：JMP/JME指令用于控制程序流向，当JMP的执行条件为OFF时，跳过JMP到JME之间的程序，转去执行JME后面的程序，JMP到JME之间的程序不参与运算，所有输出、定时器、计数器的状态保持不变。跳转开始和跳转结束的编号要一致。多个JMPN可以共用一个JMEN，这样使用后，在进行程序编译时会出现警告信息，但程