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一课资料网/DSP電動機控制系統硬體規格：DSP控制界面模組1、 20 MPS TMS320F243 DSP 控制晶片 2、 2 只 Xilinx XCS05 FPGA 可程式邏輯閘3、 64K SRAM 4、 256 Flash ROM 5、 8 組10 Bits ADC 5 V 類比輸入信號6、 4 組獨立 6 條 PWM 信號輸出7、 5 組 AB 相解碼電路8、 各 12 點光耦合輸出入界面9、 32 點可程式輸出入界面10、 RS-232 串列介面11、 CAN-bus 網路介面12、 可同時控制4組交流伺服馬達伺服驅動器1、 輸入電源 1102、 具備 1 Hp 電流輸出3、 可選擇交流伺服馬達、直流伺服馬達、交流感應馬達驅動交流伺服馬達1、 額定輸出 300 W2、 額定扭力 10.1 -3、 最大扭力 30.3 -4、 額定轉速 3000 5、 最高轉速 4000 6、 連續電流 2.47、 最大電流 7.28、 轉子慣量 1.9 -9、 模組式馬達固定底座軟體支援1、 可使用 C 語言撰寫程式2、 提供在 Matlab-simulink 系統下做馬達即時控制模組含信號產生模組、加減速控制模組、位置控制模組、速度控制模組、向量控制模組、電流迴授控制模組、資料收集量測模組3、 可使用 VHDL 語言設計 FPGA 硬體電路4、 可提供電動機控制教學實驗軟體（Matlab-simulink 系統下）1、 信號量測實驗2、 向量控制實驗3、 扭力控制實驗4、 速度控制實驗5、 位置控制實驗6、 開迴路電流控制實驗7、 閉迴路電流控制實驗8、 開迴路向量控
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