天车电气识图ppt课件

天车电路及原理,宁宗藩QQ群：258036965,2014.8,学习要点：,2.看懂基本的天车电路图。,1.掌握基本电工识图知识；,（一）电路的定义及基本状态,1.电路：就是电流流经的通路。,电路是为了某种需要由某些电工设备或元件按一定方式组合起来的。,天车电路就是由天车上的各种电器设备，按照各自的作用、职能、工作原理，以及需要达到的控制目的，以一定方式组合起来的。,如图所示，该简单电路由哪几个部分组成？,导线,电源为电路提供电流,开关控制电路的通断,导线是连接各元件的导体，是电流的通道,用电器将电能转化为其它形式的能量,电路中各元件的作用,2、电路的三种状态,如图所示，若断开开关S2、闭合开关S1，则电路是（）路；若只闭合开关S2，则电路是（）路；若断开开关S1、S2,则电路是（）路。,S1,S2,通,短,断,电路中常用的符号,(二)电气识图,图形文字和符号文字就像是一本书里的字，如果识字不多或不识字，就难以顺畅的阅读。对其掌握得越多，了解越深，阅读起来就越轻松。,我国现阶段使用的电气图形符号和文字符号分别以GB/T4728电气简图用图形符号和GB/T5094-1985电气技术中的项目代号为标准。,一、图形符号和文字符号,二、天车电路图的阅读方法,1、天车电气图的分类,天车电气图主要有两种形式,原理图和接线图,1）原理图。原理图表示电流从电源到负载的传送过程和电气元件的动作原理，不表示电气元件的实际尺寸、安装位置和实际的配线方法。,2）接线图。接线图是电路图的具体表现形式，可用于安装配线，现场常称为电气安装接线图。电气安装接线图只表示电气元件的安装位置、实际配线尺寸，而不明确表示电路原理和电气元件的控制关系。,2、电气原理图的阅读方法,阅读电气原理图的一般方法是，先看主电路，再看辅助电路，并用辅助电路的回路去研究主电路的控制程序。,（1）看主电路的步骤,1）看用电器。用电器是指消耗电能的用电设备或用电器具，如电动机，电阻炉等。天车电路中的用电器大多是电动机。,2）看用电器是什么电器元件控制的。控制用电器的方法有很多，有的是直接用开关控制，有的是用接触器或继电器控制，有的用各种启动器控制等。天车电路中，用电器主要是有凸轮控制器、主令控制器、接触器、或变频器等控制的。,3）看主电路中其他元件的作用。通常主电路中除了用电器和控制用电器的接触器、控制器等，还常接有断路器、熔断器以及其他保护器件。天车主回路中主要有低压断路器和过流继电器等。,4）看电源。主要看主电路的电源电压等级是多少，是直流还是交流。一般普通的天车都使用交流380V电源。,（2）看辅助电路步骤,1）看电源。弄清楚辅助电源的种类，是交流电还是直流电，电源是从什么地方接来的，以及电压等级。,2）看辅助电路是如何控制主回路的。在电路图中，整个辅助电路可以看做是一个大回路，习惯上我们称其为二次回路。这个大回路中又有几个独立的小回路，每个小回路控制一个用电器或用电器的动作，当某个回路形成闭合回路并有电流流过时，控制主电路的电气元件就得动作。,3）研究电气元件之间的相互关系。电路中所有元器件都不是独立的，而是相互联系、互相制约的。,（三）基本控制电路基础,一、点动控制电路,二、接触器自锁控制电路,三、可逆控制电路,L1L2L3,QS,FU2,FU1,KM,SB,KM,点动控制电路（原理图）,主电路,控制电路,按钮,空气开关,主触头,熔断器,熔断器,接触器线圈,电动机,主电路：通过强电流（电动机）的回路。,控制电路：通过弱电流的电路。,KM,SB1,FR,QS,FR,FU,KM,M3,控制电路,主电路,先闭合开关QS，接通电源。,按SB1KM线圈得电,KM主触头闭合M运转,松SB1KM线圈失电,KM主触头恢复M停转,M3,M3,点动电路功能,控制电机在很短时间内工作。,工作原理,一、点动控制原理,控制电路,主电路,M3,动合主触点,动铁心,静铁心,M3,点动!连续运行怎么办?,二、连续动作控制原理,M3,动合主触点,动铁心,静铁心,自锁,怎样停止?,自锁电路：依靠接触器自身辅助触点保持线圈通电的电路。,在启动按钮旁并联一个接触器的辅助常开触点,在控制回路中串联停止按钮,M3,动合主触点,动铁心,静铁心,M3,自锁解除,KM,SB2,KM,FR,QS,FR,FU,KM,M3,控制电路,主电路,工作原理先闭合开关QS接通电源。,按SB2KM线圈得电,KM主触头闭合M运转,按SB1KM线圈失电,KM主触头恢复M停转,M3,M3,KM辅助触头闭合自锁,KM辅助触头恢复失去自锁,长动电路功能,控制电机长时间连续工作,SB1,二、接触器自锁控制电路,KM2,L1,L2,L3,QS,FU,KM1,KM2,FR,SB3,SB1,SB2,KM1,KM1,KM1,KM2,KM2,FR,1.接触器联锁的正反转控制电路,主电路,控制电路,三、可逆控制线路,电源开关,反向起动按钮,正向起动按钮,停止按钮,KM2,L1,L2,L3,QS,FU,KM1,KM2,FR,SB3,SB1,SB2,KM1,KM1,KM1,KM2,KM2,FR,接触器联锁的正反转控制线路,电动机,熔断器,L1,L2,L3,QS,FU,KM1,KM2,FR,SB3,SB1,SB2,KM1,KM1,KM1,KM2,KM2,KM2,FR,L1,L2,L3,QS,FU,KM1,KM2,FR,SB3,SB1,SB2,KM1,KM1,KM1,KM2,KM2,KM2,FR,按正转起动按钮SB1,L1,L2,L3,QS,FU,KM1,KM2,FR,SB3,SB1,SB2,KM1,KM1,KM1,KM2,KM2,KM2,FR,按正转起动按钮SB1,L1,L2,L3,QS,FU,KM1,KM2,FR,SB3,SB1,SB2,KM1,KM1,KM1,KM2,KM2,KM2,FR,正转,正转控制,按正转起动按钮SB1,L1,L2,L3,QS,FU,KM1,KM2,FR,SB3,SB1,SB2,KM1,KM1,KM1,KM2,KM2,KM2,FR,正转,按停止按钮SB3,L1,L2,L3,QS,FU,KM1,KM2,FR,SB3,SB1,SB2,KM1,KM1,KM1,KM2,KM2,KM2,FR,按停止按钮SB3,L1,L2,L3,QS,FU,KM1,KM2,FR,SB3,SB1,SB2,KM1,KM1,KM1,KM2,KM2,KM2,FR,停转,按停止按钮SB3,按停止按钮SB3,QS,FU,KM1,KM2,FR,SB3,SB1,SB2,KM1,KM1,KM1,KM2,KM2,KM2,FR,停转,停转,L1,L2,L3,L1,L2,L3,QS,FU,KM1,KM2,FR,SB3,SB1,SB2,KM1,KM1,KM1,KM2,KM2,KM2,FR,L1,L2,L3,QS,FU,KM1,KM2,FR,SB3,SB1,SB2,KM1,KM1,KM1,KM2,KM2,KM2,FR,反转,反转控制,KM2,L1,L2,L3,QS,FU,KM1,FR,SB3,SB1,SB2,KM1,KM1,KM1,KM2,KM2,KM2,FR,KM2,L1,L2,L3,QS,FU,KM1,FR,SB3,SB1,SB2,KM1,KM1,KM1,KM2,KM2,KM2,FR,KM2,L1,L2,L3,QS,FU,KM1,FR,SB3,SB1,SB2,KM1,KM1,KM1,KM2,KM2,KM2,FR,停转,KM2,L1,L2,L3,QS,FU,KM1,FR,SB3,SB1,SB2,KM1,KM1,KM1,KM2,KM2,KM2,FR,停转,L1,L2,L3,QS,FU,KM1,KM2,FR,SB3,SB1,SB2,KM1,KM1,KM1,KM2,KM2,KM2,FR,停转,接触器连锁的正反转控制电路动画,L1L2L3,QS,FU1,SA1,SA4,SA2,SA3,电路组成分析,2、用凸轮控制器换向触点控制的正反转控制电路,AC,L1L2L3,QS,FU1,SA1,SA4,SA2,SA3,2、用凸轮控制器换向触点控制的正反转控制电路,AC,凸轮控制器处于零位，合上刀开关QS,手轮转到“正转”1-5档位,L1,L2,L3,L1L2L3,QS,FU1,SA1,SA4,SA2,SA3,2、用凸轮控制器换向触点控制的正反转控制电路,AC,凸轮控制器处于零位，合上刀开关QS,手轮转到“反转”1-5档位,L3,L2,L1,四、位置控制电路（又称行程控制电路）,在天车上，大车也好，小车也好，起升机构也好，它们不能朝某一个方向无限制的运行。如果操作者不小心，到了终点还停不下来，就可能发生事故，为了避免这种事故的发生，必须采取一定的措施，在机械上可以设置车挡，作为防止越程的保护，而电气上则是采用位置控制电路来实现保护。,1.用接触器控制的位置控制电路,L1L2L3,FU1,FU2,KM1,KM2,FR,SB1,SB2,SB3,KM1,KM2,KM1,FR,U,V,W,QS,KM2,KM1,SQ1,SQ2,KM2,SQ1,SQ2,M3,行车,电路组成分析,L1L2L3,KM1,KM2,FR,SB1,SB2,SB3,KM1,KM2,KM1,FR,U,V,W,KM2,KM1,SQ1,SQ2,KM2,SQ1,SQ2,行车,合上电源开关QS,FU1,FU2,QS,M3,L1L2L3,KM1,KM2,FR,SB1,SB2,SB3,KM1,KM2,KM1,FR,U,V,W,KM2,KM1,SQ1,SQ2,KM2,SQ1,SQ2,行车,按下SB1,FU1,FU2,QS,M3,L1L2L3,KM1,KM2,FR,SB1,SB2,SB3,KM1,KM2,KM1,FR,U,V,W,KM2,KM1,SQ1,SQ2,KM2,SQ1,SQ2,电动机正转,向前,FU1,FU2,QS,M3,L1L2L3,KM1,KM2,FR,SB1,SB2,SB3,KM1,KM2,KM1,FR,U,V,W,KM2,KM1,SQ1,SQ2,KM2,SQ1,SQ2,松开SB1,向前,FU1,FU2,QS,M3,L1L2L3,KM1,KM2,FR,SB1,SB2,SB3,KM1,KM2,KM1,FR,U,V,W,KM2,KM1,SQ1,SQ2,KM2,SQ1,SQ2,挡铁碰撞SQ1,行车,停止,FU1,FU2,QS,M3,L1L2L3,KM1,KM2,FR,SB1,SB2,SB3,KM1,KM2,KM1,FR,U,V,W,KM2,KM1,SQ1,SQ2,KM2,SQ1,SQ2,按下SB2,行车,停止,FU1,FU2,QS,M3,L1L2L3,KM1,KM2,FR,SB1,SB2,SB3,KM1,KM2,KM1,FR,U,V,W,KM2,KM1,SQ1,SQ2,KM2,SQ1,SQ2,电动机反转,向后,FU1,FU2,QS,M3,L1L2L3,KM1,KM2,FR,SB1,SB2,SB3,KM1,KM2,KM1,FR,U,V,W,KM2,KM1,SQ1,SQ2,KM2,SQ1,SQ2,松开SB2,向后,FU1,FU2,QS,M3,L1L2L3,KM1,KM2,FR,SB1,SB2,SB3,KM1,KM2,KM1,FR,U,V,W,KM2,KM1,SQ1,SQ2,KM2,SQ1,SQ2,挡铁碰撞SQ2,停止,FU1,FU2,QS,M3,中、小容量绕线转子异步电动机的启动、调速及正反转控制，常常采用凸轮控制器来实现，以简化操作，如小型桥式起重机上大部分采用这种控制线路。,2.用凸轮控制器控制的位置控制电路,L1L2L3,QS,SB2,SB1,SA12,SQ1,KM,SA10,SQ2,SA11,FU2,FU1,SA1,SA4,SA2,SA3,KM,KM,54321012345,反转零位正转,SA,电路分析,L1L2L3,QS,SB2,SB1,SA12,SQ1,KM,SA10,SQ2,SA11,FU2,FU1,SA1,SA4,SA2,SA3,KM,KM,54321012345,反转零位正转,SA,合上刀开关QS,按下SB1,L1L2L3,QS,SB2,SB1,SA12,SQ1,KM,SA10,SQ2,SA11,FU2,FU1,SA1,SA4,SA2,SA3,KM,KM,54321012345,反转零位正转,SA,线圈KM得电，主、辅助触头闭合，松开SB1,L1L2L3,QS,SB2,SB1,SA12,SQ1,KM,SA10,SQ2,SA11,FU2,FU1,SA1,SA4,SA2,SA3,KM,KM,54321012345,反转零位正转,SA,正转控制，凸轮控制器手柄置于正转任何一个档位,电动机正转,L1L2L3,QS,SB2,SB1,SA12,SQ1,KM,SA10,SQ2,SA11,FU2,FU1,SA1,SA4,SA2,SA3,KM,KM,54321012345,反转零位正转,SA,行至终点时，挡铁撞击SQ1，电机停转,电动机停转,中、小容量绕线转子异步电动机的启动、调速及正反转控制，常常采用凸轮控制器来实现，以简化操作，如小型桥式起重机上大部分采用这种控制线路。,五、绕线式异步电动机的凸轮控制器控制电路,L1L2L3,QS,SA8SA9SA7SA6SA5,54321012345,反转零位正转,KA1,SB2,SB1,SA12,SQ1,KM,KA2,SA10,SQ2,SA11,FU2,FU1,KA1,KA2,SA1,SA4,SA2,SA3,电路组成分析,KM,KM,SA,L1L2L3,QS,SA8SA9SA7SA6SA5,54321012345,反转零位正转,KA1,SB2,SB1,SA12,SQ1,KM,KA2,SA10,SQ2,SA11,FU2,FU1,KA1,KA2,AC1,AC4,AC2,AC3,合上QS,按下SB1,KM,KM,SA,L1L2L3,QS,SA8SA9SA7SA6SA5,54321012345,反转零位正转,KA1,SB2,SB1,AC12,SQ1,SA10,KM,KA2,AC10,SQ2,AC11,FU2,FU1,KA1,KA2,AC1,AC4,AC2,AC3,KM触头闭合,KM,KM,SA,L1L2L3,QS,SA8SA9SA7SA6SA5,SA10,SA11,SA12,SA1,SA2,SA3,SA4,SA5,SA6,SA7,SA8,SA9,54321012345,反转零位正转,KA1,SB2,SB1,AC12,SQ1,KM,KA2,AC10,SQ2,AC11,AC,FU2,FU1,KA1,KA2,AC1,AC4,AC2,AC3,手轮转到“正”位置,KM,KM,L1L2L3,QS,SA8SA9SA7SA6SA5,SA10,SA11,SA12,SA1,SA2,SA3,SA4,SA5,SA6,SA7,SA8,SA9,54321012345,反转零位正转,KA1,SB2,SB1,AC12,SQ1,KM,KA2,AC10,SQ2,AC11,FU2,FU1,KA1,KA2,AC1,AC4,AC2,AC3,手轮转到“正”位置,KM,KM,SA,L1L2L3,QS,SA8SA9SA7SA6SA5,SA10,SA11,SA12,SA1,SA2,SA3,SA4,SA5,SA6,SA7,SA8,SA9,54321012345,反转零位正转,KA1,SB2,SB1,AC12,SQ1,KM,KA2,AC10,SQ2,AC11,AC,FU2,FU1,KA1,KA2,AC1,AC4,AC2,AC3,手轮转到“正”位置,KM,KM,L1L2L3,QS,AC8AC9AC7AC6AC5,SA10,SA11,SA12,SA1,SA2,SA3,SA4,SA5,SA6,SA7,SA8,SA9,54321012345,反转零位正转,KA1,SB2,SB1,AC12,SQ1,KM,KA2,AC10,SQ2,AC11,FU2,FU1,KA1,KA2,AC1,AC4,AC2,AC3,手轮转到“正”位置,KM,KM,SA,L1L2L3,QS,AC8AC9AC7AC6AC5,SA10,SA11