过程控制系统PPT课件.ppt

过程控制系统概述天津渤海职业技术学院,做什么？,品质指标1.过渡过程基本形式2.静态指标和动态指标,过程控制系统概述,学习要点：,学习要点1过程控制系统组成及常用术语,概述,过程控制技术是工艺类人员的必备知识，是石油化工企业高效安全生产的保障,什么是过程控制系统,原材料,产品,工艺参数,工业生产过程,开关量,模拟量,如电机启，停,如温度，流量,压力，液位,过程控制系统,控制,控制,过程控制与人工控制的区别,变送器、调节器、执行器的作用,变送器：将非电压或者电流信号转换成标准的4-20mA的电流信号。,调节器：是一种工业控制仪表,用于温度,压力,流量,液位等参数的控制,带有自整定PID算法，具有RS485通讯功能。,气动执行器：其作用是接受调节器送来的信号，相应地去改变操纵变量以稳定被控变量。46.,1.（）自动控制系统是采用自动化装置来代替人手操作的系统。2.自动控制系统组成，以下（由被控对象和能实现过程控制的自动化装置组成）项是正确的。,自动控制系统是采用自动化装置来代替人手操作的系统。自动控制系统由被控对象和能实现过程控制的自动化装置组成,液位控制系统的工作过程,学习要点2：识读带控制点的工艺流程图,精馏塔控制方案常采用（温度）控制来保证产品的纯度。,1.测量点,2.连接线,3.仪表：常规仪表图形符号是直径为12mm的细实线圆圈。,4.执行器：是由执行机构和调节机构的图形符号组合而成。,图形符号,仪表位号由字母代号组合和回路编号两部分组成。,在管道及仪表流程图中，仪表位号的标注方法是：字母代号填写在仪表圆圈的上半圆中；回路编号填写在下半圆中。,仪表符号,工艺流程图中常用字母功能如下：首位变量字母：压力（P）、流量（F）物位（L）、温度（T）成分（A）。后继功能字母：变送器（T）、调节器（C）调节阀（K）。附加功能：仪表有记录功能（R）仪表有指示功能（I）开关或联锁功能（S）报警功能（A）,图中LT：液位变送器LC：液位调节器,系统工位号为PIC101表示顺序号为101的工艺压力参数进行指示控制的回路。,带控制点工艺流程图又称为（施工流程图）。,学习要点3：控制系统方框图,控制系统的作用：自动控制装置是能克服（偏差）使被控变量回到给定值的装置。,控制系统特点：（被控变量）是指对象内要求保持给定值的物理量。,操纵变量是指受控制器操纵，用于克服干扰使被控变量保持设定值的物理量和能量。,自动控制系统组成：由被控对象和能实现过程控制的自动化装置组成,过程控制系统稳定性,63.一个线性系统的稳定性（稳定或不稳定）取决于（）。A.干扰作用的形式B.干扰作用的强弱C.系统本身的结构及参数D.干扰作用的形式及强弱和系统本身的结构及参数,按照是否有反馈分类,开环控制系统,闭环控制系统,按照设定值的不同分类,定值控制系统,随动控制系统,程序控制系统,自动控制系统的分类（正负反馈）,过渡过程的基本形式,发散振荡过程,学习要点4：过程控制系统的品质指标,过程控制性能指标,过渡过程的基本形式,等幅振荡过程,过程控制性能指标,过渡过程的基本形式,衰减振荡过程,过程控制性能指标,过渡过程的基本形式,非周期衰减过程,过程控制性能指标,过渡过程的基本形式,（d）非周期衰减过程,（c）衰减振荡过程,（a）发散振荡过程,（b）等幅振荡过程,4.自动控制系统在阶跃干扰作用下，被控参数在设定值的某一侧作缓慢变化，且没有来回波动，最后稳定在某一数值上，这种过渡过程形式为（非周期衰减过程）。,控制系统品质指标,最大偏差A或超调量B衰减比n余差e，过渡时间ts，振荡周期Tp或频率f,在自动化调节系统中，反映调节系统的品质指标主要包括最大偏差、衰减比、余差和（过渡过程时间）。,过程控制系统的安装与调试,控制系统施工安装顺序和步骤是（）。控制室仪表安装和现场一次