电动机正反转的PLC控制(经典试讲)

课题四电动机正反转控制,知识回顾,电动机点动控制,电动机连续运行控制,自锁,掌握控制系统设计的基本步骤;逐步学会PLC梯形图程序的设计方法;,设计目标,电动机的正反转控制,基于工作过程的工作任务分解,明确控制要求,I/O信号分配,I/O硬件接线设计,软件（控制程序）设计,系统调试,系统设计整体思路,系统设计步骤,电动机正反转控制要求,给正转信号，电动机正转运行,给反转信号，电动机反转运行,给停止信号，无论电动机正转还是反转，都要停止运行,即电动机的控制能实现正反停,I/O信号分配表,I/O信号分配表,输入（I）,元件,功能,信号地址,输出（O）,元件,功能,信号地址,I/O信号分配表,输入（I）,元件,正转SB1,功能,正向启动,信号地址,输出（O）,元件,功能,信号地址,X0,I/O信号分配表,输入（I）,元件,正转SB1,反转SB2,功能,正向启动,反向启动,信号地址,X1,输出（O）,元件,功能,信号地址,X0,I/O信号分配表,输入（I）,元件,正转SB1,反转SB2,停止SB3,功能,正向启动,反向启动,电机停止,信号地址,X1,X3,输出（O）,元件,功能,信号地址,X0,I/O信号分配表,输入（I）,元件,正转SB1,反转SB2,停止SB3,FR1,功能,正向启动,反向启动,电机停止,过载保护,信号地址,X1,X3,X2,输出（O）,元件,功能,信号地址,X0,I/O信号分配表,输入（I）,元件,正转SB1,反转SB2,停止SB3,FR1,功能,正向启动,反向启动,电机停止,过载保护,信号地址,X1,X3,X2,输出（O）,元件,功能,信号地址,KM1,控制电机正转,Y0,X0,I/O信号分配表,输入（I）,元件,正转SB1,反转SB2,停止SB3,FR1,功能,正向启动,反向启动,电机停止,过载保护,信号地址,X1,X3,X2,输出（O）,元件,功能,信号地址,KM1,KM2,控制电机正转,控制电机反转,Y0,Y1,X0,I/O信号分配表,输入（I）,元件,正转SB1,反转SB2,停止SB3,FR1,功能,正向启动,反向启动,电机停止,过载保护,信号地址,X1,X3,X2,输出（O）,元件,功能,信号地址,KM1,KM2,控制电机正转,控制电机反转,Y0,Y1,X0,可编程控制器的外部接线图,思考：过载保护为什么放在PLC的输入端，而不放在输出控制端；交流接触器的线圈为什么要加电气互锁。停止信号使用常开按钮和常闭按钮在软件编程上有何不同；,(硬件互锁),反转互锁,正转互锁,输入,常开,X0,Y0,X1,Y1,梯形图程序设计,KM1,KM2,X0,Y0,X1,Y1,Y0,Y1,梯形图程序设计,KM1,KM2,X0,Y0,X1,Y1,Y0,Y1,X0,X1,梯形图程序设计,KM1,KM2,X0,Y0,X1,Y1,Y0,Y1,Y1,Y0,X0,X1,梯形图程序设计,KM1,KM2,X0,Y0,X1,Y1,Y0,Y1,Y1,Y0,X0,X1,X2,X2,梯形图程序设计,X0,Y0,X1,Y1,Y0,Y1,Y1,Y0,X0,X1,X3,X3,X2,X2,梯形图程序设计,电动机的正反转控制系统注意（很重要）：I/O接线图中要进行硬件互锁梯形图中要进行软件互锁,梯形图与指令表,电动机的正反转控制系统注意（很重要）：I/O接线图中要进行硬件互锁梯形图中要进行软件互锁,小结,1电动机正反转的主电路中，交流接触器KM1和KM2的主触点不能同时闭合，并且必须保证，一个接触器的主触点断开以后，另一个接触器的主触点才能闭合。（实现联锁控制）2为了做到上面一点，梯形图中输出继电器Y0、Y1的线圈就不能同时带电，这样在梯形图中就要加程序互锁。3在PLC的输出回路中，KM1的线圈和KM2的线圈之间必须加电气互锁。主要是避免当交流接触器主触点熔焊在一起而不能断开时，造成主回路短路情况的出现。4电动机的过载保护一定要加在PLC控制电路的输入回路中,【任务与作业】,1、当停止按钮为常闭时，梯形图程序要做什么样的修改。2、写出梯形图程序及对应的指令程序。3、电动机循环正反转的控制设计一个用PLC控制电动机循环正反转的控制系统，并在此基础上练习编程软件的各种功能。其控制