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文档简介
.,第六章液压控制阀,6.1液压控制阀概述,.,液压阀的作用:控制或调节液压系统中液流的压力、流量和方向。液压阀的基本结构:包括阀芯、阀体和驱动阀芯在阀体内作相对运动的装置(如弹簧)。液压阀的工作原理:,利用阀芯在阀体内作相对运动来控制阀口的通断及阀口的大小,实现压力、流量和方向的控制。,液压控制阀,.,液压阀的特点(共性),阀的结构:均由阀体、阀芯和驱动阀芯在阀体内作相对运动的装置三大部分组成;工作原理:利用阀芯与阀体的相对移动,控制阀口的通断或阀口的大小,从而控制液体的压力、流向和流量;液体流过各种阀均会产生压力损失和温升现象,通过阀孔的流量与通流面积和阀前后压力差有关;从功能上来说,阀用以满足执行元件的压力、速度和换向等要求。,.,液压阀的性能参数,1.规格参数(公称通径),2.性能参数(额定压力),代表阀的通流能力大小,对应于阀的额定流量。,液压阀长期正常工作所允许的最高压力。,.,对液压阀的基本要求,(1)动作灵敏,使用可靠,工作时冲击和振动小。(2)阀口全开时,油液流过的压力损失小。阀口关闭时,密封性能好。(3)结构紧凑,安装、调整、使用、维护方便,通用性大。,.,分类,按用途,方向控制阀压力控制阀流量控制阀,按操纵方式,手动机动电动液动电液动,.,按结构,座阀(锥阀、球阀),滑阀,射流管阀,.,按连接方式,管式板式插装式,(1)管式连接:阀体油口上带螺纹的阀称为管式阀。将管式阀的油口用螺纹管接头和管道连接,并由此固定在管路上。(2)板式连接:阀的各油口均布置在同一安装平面上,并留有连接螺钉孔,这种阀称为板式阀。(3)插装式连接:将阀制成圆筒形专用元件插装阀。将插装阀直接插入布有孔道的阀块的插座孔中,而构成液压系统。,.,.,.,.,6.2方向控制阀,.,方向控制阀在液压系统中起阻止和引导油液按规定的流向进出通道,即在油路中起控制油液流动方向的作用。,方向阀,单向阀,换向阀,普通单向阀液控单向阀,转阀式换向阀,滑阀式换向阀,作用:,分类:,.,作用:只许油液单向流动,反向不通,又称逆止阀或止回阀。,1、普通单向阀(简称单向阀),单向阀,对单向阀的性能要求:,(1)正向导通时,压力损失要小;,(2)反向截止时,密封性要好。,.,结构:主要由阀体、阀芯和弹簧组成。,.,锥阀式,球阀式,.,直通式,直角式,.,液体从P1流入时,克服弹簧力推动阀心,使通道接通,流体从P2流出;当流体从反向流入时,流体的压力和弹簧力将阀心压在阀座上,流体不能通过。,工作原理:,要求正向流动压力损失小,阻力小,所以单向阀的弹簧刚度很小。开启压力:0.0350.05MPa。,.,职能符号:,.,单向阀的应用,(1)普通单向阀装在液压泵出口,防止油液倒流而损坏液压泵。,.,(2)普通单向阀安装在回油管上作背压阀。,背压:执行元件回油腔的压力。做背压阀的单向阀:弹簧刚度较大。开启压力:0.20.6MPa,使回油保持一定的压力,保证执行元件的运动平稳性,防止液压缸前冲。,.,(3)普通单向阀与其它阀组成复合阀,单向顺序阀单向减压阀单向调速阀,.,2.液控单向阀,功用:正向流通,反向受控流通,.,组成:普通单向阀+控制部分特点:a.无控制油时,与普通单向阀一样,b.通控制油时,正反向都可以流动。,职能符号:,控制油口进油口出油口,.,工作原理,.,锁紧油缸,使其停止在任何位置。,液压锁,液控单向阀的应用,.,换向阀,作用:,利用阀芯相对于阀体间的相对位置改变,使油路接通、关断,或改变油流的方向,从而使液压执行元件启动、停止或变换运动方向。,对换向阀的性能要求,(1)油液导通时压力损失要小;(2)油口断开时密封好,泄漏要小;(3)阀芯换位时操纵力要小。,.,机床工作台液压系统,.,活塞左移,活塞右移,.,组成,主体部分(阀体、阀芯),操纵定位装置,换向阀的组成,.,换向阀的分类按结构形式可分:滑阀式、转阀式。(主要介绍滑阀)按阀体连通的油路数可分:两通、三通、四通等。按阀芯在阀体内的工作位置可分:两位、三位等。按操作阀芯运动的方式可分:手动、机动、电磁动、液动、电液动等。,.,滑阀式换向阀的结构,阀体:有多级槽的圆柱孔阀芯:有多段槽的圆柱体,.,位:阀芯相对于阀体不同的工作位置数(二位、三位)。,通:换向阀与液压系统油路相连的主油口数(二通、三通、四通、五通)。,常态位:换向阀的阀芯初始状态未受到外部操纵力作用时所处的位置。,.,图形符号含义,1、位用方格“”表示,几位即几个方格。2、箭头首尾和堵截符号与一个方格有几个交点即为几通。表示油口相通,方向不表示实际流向表示油口不通3、p.A.B.T.O有固定方位,p进油口,T、O回油口A.B与执行元件连接的工作油口4、弹簧W,画在方格两侧5、常态位置三位阀,中间一格。二位阀,靠弹簧的一格。(原理图中,油路应该连接在常态位置),.,主体部分,1、两位两通,职能符号:,控制油路的通与断,作用:,.,2、两位三通,职能符号:,控制液流方向(双向变换),作用:,.,3、两位四通,职能符号:,控制执行元件换向,作用:,P压力油口O回油口A、B分别接执行元件的两腔,.,4、三位四通,职能符号:,换向、停止,作用:,.,5、两位五通,职能符号:,换向、两种回油方式,作用:,.,6、三位五通,职能符号:,换向、停止、回油不同,作用:,.,例:指出下列图形符号的错误,并予以改正。,.,按操纵方式分类:,。,手动、机动、电磁动、弹簧控制、液动、液压先导控制、电液动等。,.,中位机能:,三位换向阀的阀芯在中间位置时,各油口的连通方式,称为换向阀的中位机能。,对于三位阀,左、右位实现执行元件的换向,中位则能满足执行元件处于非工作状态时系统的不同要求。,中位机能的应用:使泵卸载的有H、M型;使执行元件停止的有O、M型;使执行元件浮动的有H、Y型;使液压缸实现差动的有P型。,.,名称:O型,功能:缸被锁紧,泵不卸荷。系统保压。P口被堵塞时,油需从溢流阀流回油箱,从而增加了功率消耗;但是液压泵能用于多缸系统。,中位机能,.,名称:M型,功能:缸被锁紧,油泵卸荷。当方向阀于中位时,因P、T口相通,泵输出的油液不经溢流阀即可流回油箱。由于泵直接接油箱,因此泵的输出压力近似为零,也称泵卸荷,系统即可减少功率损失。,.,名称:H型,功能:油缸浮动,泵卸荷。活塞处在浮动状态,在外力作用下可移动。,.,名称:P型,功能:差动连接。液压缸快进。,.,名称:Y型,功能:油缸浮动,泵不卸荷。,.,操纵装置,作用:,移动阀芯并使其保持在工作位置上。,A、手柄控制,弹簧复位。,1、手动:,B、手柄控制,钢球定位。,应用:动作频繁,持续时间短的场合。常用在工程机械的液压传动系统中。,三位四通手动换向阀,.,手动两位四通换向阀,.,.,两位两通机动换向阀,常开:,常闭:,2、机动:,它是借助于安装在工作台上的挡块或凸轮来迫使阀芯移动。通常是二位的,有二通、三通、四通和五通几种。,.,.,两位三通电磁换向阀,原理:电磁铁操纵,弹簧复位。,优点:易于实现自动化。,3、电磁,应用:小流量的场合。,.,(1)动作迅速,操作轻便,便于远距离控制;(2)因受电磁铁尺寸与推力的限制,仅能控制小流量(小于63l/min)的液流;(3)电磁铁通断电需电信号控制(4)换向快,易产生液压冲击。,特点:,.,.,.,原理:液体操纵,弹簧复位。,三位四通液动换向阀,应用:高压,大流量的场合。,4、液动,.,特点:,(1)换向速度易于控制,结构简
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