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ch5船用雷达定位与导航,5.1雷达定位雷达定位：测量目标（方位或距离）在海图上作业确定船位要正确必须解决以下几个问题：,航海雷达与ARPA,Ch5定位于导航,一、回波识别和物标辨认,1、回波识别。存在：1）回波图像扩大效应（角向肥大、回波外扩)2）假回波（4种）3）各种干扰2、物标辨认根据海图等资料，研究海面及岸上各种物标特点，应选择特征明显而不易混淆的物标（如孤岛、灯塔等）。,航海雷达与ARPA,Ch5定位于导航,二、正确选择定位物标的原则,1、应尽量选择图像清晰、位置能与海图精确对应的回波，避免选用平坦的岸线和山坡。2、应尽量选用近且便于确认的可靠物标。3、多物标定位时三条位置线交角接近120或两条位置线交角接近90,航海雷达与ARPA,Ch5定位于导航,三、雷达定位方法,1、单物标方位、距离定位；2、两个或两个以上距离定位；3、两个或两个以上方位定位；4、三物标；5、混合定位。,航海雷达与ARPA,Ch5定位于导航,测距：活标圈内沿与目标回波前沿相切，次序为先正横，后首尾。测方位：（点目标、突堤）次序：先首尾后正横。横摇时：测正横方向目标方位纵摇时：测首尾方向目标方位。,航海雷达与ARPA,Ch5定位于导航,四、雷达定位方法选择原则,精度一般：R，可用分罗经目测方法（较高）近远交角定位精度高低排序：1、三物标距离定位；2、两物标距离加一物标方位定位；3、两物标距离定位；,航海雷达与ARPA,Ch5定位于导航,5.2雷达导航,一般在进出港、狭水道航行、能见度低等情况，方便、有效。一、距离避险线法选用避险方位标尺线（活标圈定出避险线距离相对应的一根平行方位标尺线）使危险目标回波处在避险线外侧。二、方位避险线法先海图上确定危险方位，用方位尺置于该方位上。船位确实于方位避险线的安全一侧三、注意事项（自学）,航海雷达与ARPA,Ch5定位于导航,5.3雷达航标,航海雷达与ARPA,Ch5定位于导航,一条夹角13径向点线或扇形,航海雷达与ARPA,Ch5定位于导航,航海雷达与ARPA,Ch5定位于导航,复习思考题：P102:2,3,航海雷达与ARPA,Ch5定位于导航,航海雷达与ARPA,Ch5定位于导航,航海雷达与ARPA,Ch5定位于导航,航海雷达与ARPA,Ch5定位于导航,航海雷达与AR
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