PLC指令的功能分类

I/O 存储器详细内容类型X 型XA 型Y 型型号CP1H-X40DR-ACP1H-X40DT-DCP1H-X40DT1-DCP1H-XA40DR-ACP1H-XA40DT-DCP1H-XA40DT1-DCP1H-Y20DT-DCH I/O区域输入继电器272 点（17 CH） 0.0016.15输出继电器 272点（17 CH） 100.00116.15内置模拟输入继电器区域 200203 CH 内置模拟输出继电器区域 210211 CH 数据链接继电器区域 3,200点（200 CH） 1000.001119.15 （10001119 CH）CJ 系列CPU 总线单元继电器 6,400 点（400 CH） 1500.001899.15 （15001899 CH）CJ 系列CPU 特殊I/O 单元继电器 15,360 点（960 CH） 2000.002959.15 （20002959 CH）串行 PLC 链接继电器 1,440点（90 CH） 3100.003199.15 （31003199 CH）DeviceNet 继电器 9,600点（600CH） 3200.003799.15 （32003799 CH）内部辅助继电器4,800点（300 CH） 1200.001499.15 （12001499 CH）37,504 点（2,344 CH） 3800.006143.15 （38006143 CH）内部辅助继电器8,192 点（512 CH） W000.00W511.15 （W0W511 CH）暂时存储继电器16 点 TR0TR15保持继电器8,192 点（512 CH） H0.00H511.15 （H0H511 CH）特殊辅助继电器） 只读（不可写入 7168 点（448 CH） A0.00A447.15 （A0A447CH）可读/写 8192 点（512 CH） A448.00A959.15 （A448A959 CH）定时器 4,096点 T0T4095计数器4,096 点 C0C4095DM 区32K字 D0D32767注：可通过数据内存的初始值传送功能将初始值保存到CPU 单元内置闪存内，并通过PLC 系统设定，在电源为ON 时展开到RAM。CJ 系列高功能I/O 单元用DM 区域：D20000D29599 （100 字96 号机）CJ 系列CPU 高功能单元用DM 区域：D30000D31599 （100 字16 号机）Modbus-RTU 简易主站用DM 固定分配区域：D32200D32249（1）、D32300D32349（串行端口2）数据寄存器 16点（16 位） DR0DR15变址寄存器16点（32 位） IR0IR15任务标志 32点 TK0000TK0031跟踪存储器 4,000字 （跟踪对象数据最大（31 接点、6 CH）时，500 采样值）通过 PLC 系统设定来进行输入的功能设定输入端子台输入动作设定高速计数器动作设定原点搜索功能Ch编号(位)通用输入输入中断 *1脉冲接收输入使用高速计数器03使用脉冲输出03 的原点搜索功能0 CH00通用输入0输入中断0快速响应输入0脉冲 0 原点输入信号01通用输入1输入中断1快速响应输入1高速计数器2（Z 相/复位）脉冲 0 原点接近输入信号02通用输入2输入中断2快速响应输入2高速计数器1（Z 相/复位）脉冲 1 原点输入信号03通用输入3输入中断3快速响应输入3高速计数器0（Z 相/复位）脉冲 1 原点接近输入信号04通用输入4高速计数器2（A 相/加法/计数输入）05通用输入5高速计数器2（B 相/减法/方向输入）06通用输入6高速计数器1（A 相/加法/计数输入）07通用输入7高速计数器1（B 相/减法/方向输入）08通用输入8高速计数器0（A 相/加法/计数输入）09通用输入9高速计数器0（B 相/减法/方向输入）10通用输入10高速计数器3（A 相/加法/计数输入）11通用输入11高速计数器3（B 相/减法/方向输入）1 CH00通用输入12输入中断4快速响应输入4高速计数器3（Z 相/复位脉冲2 原点输入信号01通用输入13输入中断5快速响应输入5脉冲 2 原点接近输入信号02通用输入14输入中断6快速响应输入6脉冲 3 原点输入信号03通用输入15输入中断7快速响应输入7脉冲 3 原点接近输入信号04通用输入1605通用输入1706通用输入1807通用输入19 08通用输入2009通用输入2110通用输入2211通用输入23指 令 的 功 能 分 类分类 小分类助记符 指令名称 助记符指令名称助记符 指令名称 助记符 指令名称时序输入指令时序输出指令LD读LD NOT读非AND与AND NOT与非OR或OR NO T或非AND LD块与OR LD块或NOT 非UP P.F. 上升沿微分DOWN P.F.下降沿微分位测试相关LD TSTLD 型位测试LD TSTNLD 型位测试非AND TSTAND 型位测试非AND TSTNAND 型位测试非OR TST OR 型位测试OR TSTN OR 型位测试非OUT 输出 OUT NOT 输出非 KEEP 保持 DIFU 上升沿微分DIFD 下降沿微分OUTB 1 位输出设置重置相关SET 置位 RSET 复位 SETA 多位置位 RSTA 多位复位SETB1位置位 RSTB 1 位复位时序控制指令互锁相关转移相关IL 互锁ILC互锁清除 MILH多重互锁（微分标志保持型）MILR 多重互（微分标志非保持型）MILC 多重互锁清除JMP 转移 JME 转移结束 CJP 条件转移 CJPN条件非转移JMP0 多重转移 JME0 多重转移结束循环相关 FOR重复开始 BREAK 循环中断 NEXT 重复结束定时器计数器指令BCD方式*1定时器（有定时器编号）定时器（无定时器编号）计数器（有计数器编号）TIM 定时器 TIMH 高速定时器 TMHH 超高速定时器 TTIM 累计定时器TIMLX 长时间定时器MTIMX 多输出定时器CNTX 计数器 CNTRX 可逆计数器CNRX 定时器/计数器BIN方式定时器（有定时器编号）T IMX 定时器时器TIMHX高速定时器 TMHHX超高速定时器 TTIMX 累计定定时器（无定时器编号）TIMLX 长时间定时器MTIMX多输出定时器计数器（有计数器编号）CNTX 计数器 CNTRX 可逆计数器CNRX定时器/计数器复位数据比较指令符号比较 LD,AND, OR+、=、=符号比较（无符号）LD,AND,OR +、=、= +L符号比较（倍长无符号）LD,AND,OR +、=、= +S符号比较（带符号）LD,AND,OR +、=、= +SL符号比较（倍长带符号）时刻比较LD、AND、ORDT、DT、DT、DT、DT、DT时刻比较数据比较（反映到状态标CMP 无符号比较CMPL无符号倍长比较CPS 带符号BIN 比较CPSL 带符号BIN 倍长比较ZCP 区域比较 ZCPL 倍长区域比较表比较MCMP 多通道比较TCMP 表一致BCMP 无符号表间比较BCMP2 扩展表间比较数据传送指令1CH、2 CH 传送MOV 传送MOVL 倍长传送MVN 否定传送 MVNL 非倍长传送位位传送MOVB 位传送MOVD 数字传送转换XCHG 数据交換 XCGL 数据倍长交換块多位传送 XFRB 多位传送 XFER 块传送BSET 块设定抽出分配 DIST数据分配 COLL 数据抽出变址寄存器设定 MOVR 变址寄存器设定MOVRW 变址寄存器设定（只限定时器计数器当前值）数据移位指令1 位移位SFT移位寄存器 SFTR 左右移位寄存器ASL 左移1 位ASLL倍长左移1位ASR 右移1 位ASRL倍长右移1 位0000 Hex 移位ASFT 非同步移位寄存器字移位WSFT 字移位1 位循环ROL带CY 左移1位ROLL 带CY 1 位倍长左循环RLNC 无CY左移1位RLNL无CY 1 位倍长左循环ROR带CY 右移1位RORL带CY 1 位倍长右循环RRNC无CY 右移1位RRNL无CY 1 位倍长右循环1 位移位SLD 左移1 位SRD 右移1位N 位数据的1 位移位 NSFLN位数据左移位NSFR N位数据右移位N 位移位NASLN位左移位NSLLN 位倍长左移位NASR N位右移位NSRL N 位倍长右移位增量减量指令BIN+BIN增量+L BIN 倍长增量-BIN减量-L BIN 倍长减BCD+BBCD增量+BLBCD 倍长增量-B BCD减量 -BL BCD 倍长减量四则运算指令BIN 加法+带符号无CY BIN 加法+L 带符号无CYBIN 倍长加法+C 符号带CYBIN 加法+CL 符号带CYBIN 倍长加法BCD 加法 +B 无CY BCD加法+BL 无CY BCD 倍长加法+BC 带CY BCD加法+BCL 带CY BCD倍长加法BIN 减法-带符号无CY BIN 减法-L 带符号无CYBIN 倍长减法-C 符号带CYBIN 减法-CL符号带CYBIN 倍长减法BCD 减法-B无CY BCD减法-BL无CY BCD 倍长减法-BC 带CY BCD减法-BCL带CY BCD倍长减法BIN 乘法 带符号 BIN乘法L带符号BIN 倍长乘法U 无符号BIN乘法UL 无符号BIN倍长乘法BCD 乘法B BCD乘法BLBCD倍长乘法BIN 除法 /带符号BIN除法/L 带符号BIN 倍长除法/U 无符号BIN除法/UL 无符号BIN倍长除法BCD 除法/B除BCD除法/BL BCD 倍长法数据转换指令无符号 BINBCD 转换BINBCDBIN转换BINLBCDBIN 倍长转换BCD BINBCD 转换BCDL BINBCD倍长转换NEG2的补码转换NEGL 2的补码倍长转换SIGN 符号扩展解码器编码器 MLPX 416/8256解码器DMPX 164/2568编码器ASCIIHEX 转换 ASCASCII代码转换HEXASCIIHEX转换位列位行转换 LINE位列位行转换COLM 位行位列转换带符号BIN BCD转换BINS带符号BCDBIN 转换BISL 带符号BCDBIN 倍长转换BCDS 带符号BINBCD 转换BDSL 带符号BINBCD 倍长转换格雷码转换 GRY 格雷码转换逻辑运算指令逻辑和 积ANDW 字逻辑积ANDL字倍长逻辑积ORW 字逻辑和 ORWL 字倍长逻辑和XORW 字逻辑和非辑和非XORL 字倍长逻辑和非XNRW 字非逻辑和非 XNRL 字倍长非逻位取反 COM 位取反COML 位倍长取反特殊运算指令ROTBBIN平方根运算ROOTB CD平方根运算特殊运算指令 APR 数值转换FDIV 浮点除法（BCD）BCNT位计数器浮点转换 运算指令浮点BIN 转换 FIX 浮点16 位BIN 转换FIXL 浮点32 位BIN 转换FLT16 位BIN浮点转换FLTL32 位BIN浮点转换浮点四则运算+F 浮点加法 -F 浮点减法/F 浮点除法F 浮点乘法三角函数运算RAD 角度弧度转换DEG 弧度角度转换SIN SIN运算 COS COS运算TAN TAN运算 ASINSIN-1 运算 ACOS COS-1 运算 ATAN TAN-1 运算浮点运算SQRT 平方根运算 EXP 指数运算 LOG 对数运算 PWR乘方运算单精度浮点数据比较 F、F、F、F、F、F单精度浮点数据比较FSTR浮点单字符串转换FVAL 字符串浮点单转换倍精度浮点转换 运算指令倍精度浮点BIN 转换FIXD 浮点16 位BIN 转换双FIXLD浮点32 位BIN 转换双DBL16 位BIN浮点转换双DBL L32 位BIN浮点转换双浮点四则运算 D浮点加法双D浮点减法双D 浮点除法双D浮点乘法双三角函数运算RADD角度弧度转换双DEGD弧度角度转换双SIND SIN 运算双COSD COS运算双TANDTAN运算双ASINDSIN-1 运算双ACOSD COS-1 运算双ATAND TAN-1 运算双浮点运算SQRTD平方根运算双EXPD指数运算双LOGD对数运算双PWRD 乘方运算双单精度浮点数据比较 F、F、F、F、F、F单精度浮点数据比较FSTR 浮点单字符串转换FVAL 字符串浮点单转换表格数据处理指令栈处理SSET 栈区域设定PUSH 栈数据保存LIFO 后入先出FIFO 先入先出SNUM栈数据数输出SREAD栈数据参照 SWRIT 栈数据刷新 SINS 栈数据插入SDEL 栈数据删除1 记录复数字处理 DIM 表区域说明SETR 记录位置设定GETR 记录位置读出1 记录1 字处理SRCH数据检索MAX 最大值检索 MIN 最小值检索 SUM计算出总数值FCSFCS值计算字节处理SWAP字节交换数据控制指令PIDPID运算PIDAT 带自整定PID运算LMT 上下限限位控制BAND 无控制作用区控制ZONE静区控制TPO时分割比例输出SCL 比例缩放SCL2 比例缩放2SCL3 比例缩放3AVG 数据平均化子程序指令SBS 子程序调用MCRO 宏SBN 子程序入口 RET 子程序返回GSBS 全局子程序调用GSBN 全局子程序入口GRET全局子程序回送中断控制指令MSKS 中断屏蔽设置MSKR中断屏蔽写入CLI 中断解除 DI 中断任务执行禁止EI 中断任务执行禁止解除高速计数器脉冲输出指令 *2INI 动作模式控制PRV 高速计数器当前值读出PRV2 脉冲频率转换CTBL 比较表登录SPED 频率设定PULS 脉冲量设置 PLS2 定位 ACC 频率加减速控制ORG原点检索PWM PWM 输出工程步进控制指令 STEP 梯形图区域定义SNXT梯形图区域步进I/O装置用指令IORFI/O刷新SDEC 7段解码器DSW数字开关 TKY10 键输入HKY 16 键输入MTR矩阵输入7SEG7 段表示IORD 智能I/O 读出IOWR 智能I/O 写入DLNK *1CPU高功能装置每次I/O 刷新串行通信指令PMCR协议宏TXD串行端口输出RXD 串行端口输入TXDU串行通信单元串行端口输出RXDU 串行通信单元串行端口输入STUP 串行端口通信设定变更网络通信用指令SEND 网络发送RECV 网络接收CMND 指令发送 EXPLT通用Explicit消息发送指令EGATR Explicit 读出指令ESATR Explicit 写入指令ECHRDExplicit CPU装置数据读出指令ECHWR Explicit CPU装置数据写入指令表示功能用指令MSG 消息表示 SCH7段LED 通道数据表示SCTRL 7段表示控制时钟功能指令CADD 日历加法 CSUB 日历减法SEC 时分秒秒转换HMS秒时分秒转换DATE 时钟修正调试处理指令TRSM 跟踪内存采样故障诊断指令FAL 运行继续故障诊断FALS 运行停止故障诊断FPD 故障点检测特殊指令STC置进位CLC 清除进位 WDT 周期定时监视时间设定CCS 状态标志保存CCL状态标志读 FR