机电控制与PLC4

.,上课计划,上次课内容：PLC的型号及其各部分含义PLC的数据类型及结构PLC的软组件及功能本次课内容：数据软元件（位元件、字元件）第三章PLC的基本指令及编程方法,.,PLC结构及工作原理,数据软元件,包括字元件、位组合元件,字元件：处理数值的软元件，如T、C、D、V、Z,双字元件：用两个字元件构成双字元件，实现32位数据的存储与运算，在表示时一般只给出低位元件的地址号，但高位已经被占用,位元件：处理ON/OFF信息的软元件，如X、Y、M、S,.,PLC结构及工作原理,位组合元件,用途：通过4个位元件的状态来表示一个十进制数据，FX2N系列PLC采用BCD码（即8421码）来描述十进制数据。,位组合元件常用输入继电器X、输出继电器Y、辅助继电器M和状态继电器S表示，组合形式：如KnX、KnY、KnM、KnS等,式中：Kn表示有n组4位的组合元件。如K1X000表示由X000X003四位位元件组合。,.,第三章PLC基本指令及编程方法,重点：PLC指令系统的分类及作用、FX2N基本指令、基本编程规则及常用基本环节难点：FX2N各基本指令的作用及符号表示，基本编程环节及规则学习目标：1.了解PLC指令的类型及其作用2.掌握FX2N基本指令，并能用基本指令进行编程3.掌握PLC编程规则及常用编程环节.掌握基本编程指令实例,.,第三章PLC基本指令及编程方法,PLC的指令分类及作用FX2N系列PLC基本指令及应用基本编程规则常用基本编程环节基本指令编程及应用,.,第三章PLC基本指令及编程方法,1.类型：,基本指令：,步进指令：,应用指令：,逻辑指令,功能指令,2.作用：,步进顺控指令,（1）基本指令：是PLC工作的基础，可以实现基本逻辑运算及控制,（2）步进指令：是和状态转移紧密结合的顺控指令，主要用于有明确状态顺序变化的控制系统（3）应用指令：用于具有复杂的数学运算、比较等控制的系统,.,第三章PLC基本指令及编程方法,3.FX2N系列PLC的指令构成,（1）FX2N系列PLC有基本指令27种、步进指令2种、应用指令128种,（2）特殊辅助继电器：在编程过程中注意特殊辅助继电器与编程指令间的配合关系，注意它们的作用M8000：运行监控，只要PLC处于RUN状态，M8000常开触点闭合M8002：初始化脉冲，在PLC上电并第一次运行时只执行一次M8012：为100ms的时钟脉冲,.,第三章PLC基本指令及编程方法,LD、LDI、OUT指令AND、ANI指令OR、ORI指令LDP、ANDP、ORPLDF、ANF、ORF指令5.ORB指令6.ANB指令,7.MPS、MRD、MPP指令8.MC、MCR指令9.SET、RST指令10.PLS、PLF指令11.INV指令12.NOP、END指令,（共27个）,.,第三章PLC基本指令及编程方法,指令作用及图形表示,LD：取指令,（常开触点）,X、Y、MS、T、C,注：LD：Load,LDI:LoadInverse,.,第三章PLC基本指令及编程方法,应用及使用说明,X000,X001,T0,K19,LDX000OUTY000LDIX001OUTT0K19OUTM100LDT0OUTY001,梯形图程序,指令表程序,左母线,右母线,.,第三章PLC基本指令及编程方法,（1）LD、LDI用于X、Y、M、S、T、C；可与后面讲到的块操作指令ANB、ORB相配合，用于分支电路的起点；,（2）OUT指令用于Y、M、T、C、S，不能用于X；并联输出OUT指令可连续使用任意次（3）OUT指令用于T和C，其后须跟常数,如K10，表示延时时间或计数次数，也可以用数据寄存器中的值来代替常数,.,第三章PLC基本指令及编程方法,指令作用及图形表示,AND：“与”指令,ANI：“与非”指令,应用形式,（常开触点串联）,（常闭触点串联）,X、Y、MS、T、C,X、Y、MS、T、C,注：ANI：ANDInverse,ANI,AND,.,第三章PLC基本指令及编程方法,指令的作用（1）AND：“与”指令，用于单个常开触点的串联；（2）ANI(ANdInverse)：“与非”指令，用于单个常闭触点的串联。指令的使用说明（1）AND和ANI指令用于单个触点与左边触点的串联，可连续使用；（2）AND和ANI编程元件：X、Y、M、T、C、S；（3）若是两个并联电路块（两个或两个以上触点并联连接的电路）串联，则需用后面的ANB指令。,.,第三章PLC基本指令及编程方法,LDX002ANDX000OUTY000LDIX001ANIY000OUTM101ANDT0OUTY001,梯形图程序,指令表程序,X002,X001,T0,X000,Y000,AND,ANI,AND,.,第三章PLC基本指令及编程方法,LDIX001ANIY000MPSANDT0OUTY001MPPOUTM101,梯形图程序,指令表程序,X002,X001,T0,X000,Y000,AND,MPS,MPP,先通过T0的触点及OUT指令驱动Y001线圈，然后再驱动M101的线圈，程序中就需要使用栈操作指令MPS、MPP,.,第三章PLC基本指令及编程方法,指令作用及图形表示,OR：“或”指令,ORI：“或非”指令,应用形式,（常开触点并联）,（常闭触点并联）,X、Y、MS、T、C,X、Y、MS、T、C,注：ORI：ORInverse,ORI,OR,触点并联（OR、ORI）指令,.,第三章PLC基本指令及编程方法,指令的作用（1）OR：或指令，用于单个常开触点的并联；（2）ORI(ORInverse)：或非指令，用于单个常闭触点的并联。指令的使用说明（1）OR、ORI指令仅用于单个触点与前面触点的并联；（2）OR和ORI编程元件：X、Y、M、T、C、S；（3）若是两个串联电路块（两个或两个以上触点串联连接的电路）相并联，则用后面将学的ORB指令。,.,第三章PLC基本指令及编程方法,X001,Y000,X004,X006,M106,M103,M116,Y002,LD,OR,ORI,OR,ORI,LDX004ORX006ORIM106OUTY000LDIX001ANIY000ORM103ANIY002ORIM116OUTM103,指令表程序,梯形图程序,.,第三章PLC基本指令及编程方法,脉冲指令,LDP,ANDP,ORP:上升沿检测触点指令，仅在指定元件的上升沿（由OFFON变化）时接通一个扫描周期。LDF,ANDF,ORF:下升沿检测触点指令，仅在指定元件的下升沿（由ONOFF变化）时接通一个扫描周期。,编程元件：X、Y、M、T、C、S；,LDP：,LDF：,.,第三章PLC基本指令及编程方法,脉冲指令,ANDP：,ANDF：,ORP：,ORF：,.,第三章PLC基本指令及编程方法,LDPX2ORFX3ANDX0OUTY0LDPT10ANDM100OUTM101,指令表程序,X2,X0,X3,T10,M100,梯形图程序,.,第三章PLC基本指令及编程方法,ORB指令,指令作用及图形表示,X002,X001,X000,Y002,X000,X004,X001,Y000,X002,X005,X006,Y002,ORB(OrBlock):串联电路块并联指令,串联电路块：两个或两个以上的触点串连而成的电路,.,第三章PLC基本指令及编程方法,说明：将串联电路块并联时用ORB指令；ORB指令不带元件号（相当于触点间的垂直连线）每个串联电路块的起点都要用LD或LDI指令，分支结束用ORB指令有多条串联电路块并联时，可对每个电路块使用ORB指令，对并联电路数没有限制。,.,第三章PLC基本指令及编程方法,LDIX001ANIY000ANIM100LDIX002ANIY002ANDM101ORBLDIX003ANDT0ANIM112ORBOUTM115,梯形图程序,指令表程序,X001,Y000,M100,X002,Y002,M101,X003,T0,M112,.,第三章PLC基本指令及编程方法,ANB指令,指令作用及图形表示,ANB(AndBlock)：并联电路块串联指令,X004,Y000,X001,Y002,X005,X006,Y002,并联电路块：两个或两个以上的触点并联而成的电路,.,第三章PLC基本指令及编程方法,说明：ANB指令不带操作元件将并联电路块与前面的电路串联时用ANB指令；使用ANB指令之前，应先完成并联电路块内部的连接。并联电路块中各支路的起点使用LD或LDI指令；ANB指令相当于两个电路块之间的串联连线。,.,第三章PLC基本指令及编程方法,LDIX001ORIX002LDIY000ANIM100LDIY002ANDM101OR