S120驱动器配置心得

.1. 新建SIMATIC 300项目，在profibus-DP硬件组态里找到相应的S120型号，设置DP站地址，选择相应的版本号（如果不知道设备的版本号，可以直接用starter软件扫描），报文选择默认2. 建好之后注意，控制字状态字字节默认，控制字状态字的设置在后面的Starter软件里配置，点击编译保存configure network3. 点击“configure network”按钮4. 弹出以下画面，插入PG/PC,选择电脑的网卡，双击PG/PC图标， Interfaces-New-Introduction_Ethernet，OK之后弹出电脑的MAC和以太网地址，以太网地址设置成与所用电脑一致，并且和CPU在同一网段5. .切换到Assignment，勾选所用电脑网卡，点击Assign，激活电脑网卡端口，点击OK,编译保存，再打开项目硬件组态，编译保存之后下载至CPU激活以太网口配置成功6.回到项目，双击Comissioning打开Starter软件6. 点击“在线”-“Automatic Configuration”,配置好之后离线自动配置配置配置电机模块参数，Cnfigure DDS，勾选Basic Position功能，报文选择PZD111，其余选择默认配置离线激活基本定位Configure DDS报文选择111整流单元设置，去掉Line/DC-link identification at first switch-on，报文选择PZD3701展开Communication-Message frame configuration，可以看到总线的控制字状态字，地址之间不能有断开，可以通过右边的上下箭头调整到连续状态，点击set up address，把地址传送到STEP7的硬件配置报文结构设置地址再打开step7 hardware configuration，可以看到硬件的控制字状态字已经配置好了，编译保存download到CPU硬件地址再回到starter软件，点击在线之后，把以上的配置下载到控制器，控制单元输入输出,1：输入低电平有效，2：输入高电平有效，根据实际端子接线选择输入输出地址位，P2569后限位开关，P2570前限位开关21在homing界面，对于绝对值型编码器，执行perform absolute value calibration，可以把当前位置设为零位。执行绝对值校准Jog画面，可以设置点动速度反向点动速度正向点动速度Limit界面，可以设看到电机行程的软限位和硬限位，软限位就是设定的行程，硬限位即限位开关，还可以设置电机最大转速和加减速率1.转速上限2.加速度3.减速度设定扭矩限定值，当电机运转扭矩超过限定值后会报警停机扭矩限定值Speed controller界面可以调整电机比例参数，对于转速控制没有严格要求的场合，调低数值可减缓电机调节速度偏差的时间，降低电机由于调整转速而造成的系统不稳定。1.比例参数以上参数都是在在线的情况下进行的配置，配置好后一定要执行copy RAM TO ROM这步操作，否则断电后数据会丢失此时通过starter控制面板可以直接控制电机具体操作步骤如下：1. 获取控制权限2. 使能整流单元( 小功率的SLM整流模块不需要控制)3. 使能轴4.