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文档简介

,机器人城市交通竞技赛,场地分布一,场地分布二,场地规格介绍,初中组机器人轨迹赛城市交通场地为一块长1800mm，宽1800mm的白色底板，底板上绘有纵横相交的黑色轨迹线，组成33交叉点的方格子和12个机器人起始点（终点）停泊线的场地图。起始点（终点）停泊线与边墙的距离为250mm（见示意图）；轨迹线为黑色，示意为城市交通的道路，其每条线宽为18-25mm（图示为20mm）。每两条纵或横的黑色轨迹线之间的距离不小于300mm（图示为300mm）。纵横黑色轨迹线示意为城市交通的道路，其相交处的侧方贴有若干块儿（8-10块儿）蓝色亚光不干胶纸色块，示意为城市交通十字路口处的红绿灯。比赛的场地四周，镶有10厘米高、2厘米厚的木质深色（蓝色）围墙板。,设计思想,设计制作一个机器人，从指定的起始区域出发，沿着轨迹线运动，遇有交叉点时，则根据交叉点处的色块（红绿灯）位置，决定直走或是转弯的方向，并在2分钟时间内到达规定的终点区域。,设计制作机器人,robot,起始区域出发,robot,设计制作机器人,robot,起始区域出发,设计制作机器人,robot,会遇到的问题,1.机器人怎样沿着轨迹线，按照“红绿灯”指示运行？2.行至交叉路口的着色区时，机器人怎样执行右图中的动作规定？3.机器人怎样忽略
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