《机电一体化PL》PPT课件

,PLC程序应用,PLC基本指令应用,X、Y、M、T、C、S特殊M,步序号指令元素注释0LDX000输入X000连通1OUTY000驱动输出线圈Y0002LDIX001输入X001切断3OUTY001驱动输出线圈Y0014END,0LDX0001OUTY000,LD,0LDIX0031OUTY003,LDI,X、Y、M、T、C、S特殊M,0LDX0021ANDX0032LDIX0023ANIX0034ORB5OUTY001,步序号指令元素,0LDX0021ANDX0032OUTY002,AND,0LDX0041ANIX0052OUTY001,ANI,0LDX0011ANIY0022OUTY0013LDX0024ANIY0015OUTY002,1.5,1.6,0LDX0001ORY0012ANIX0013OUTY001,（1）LD、LDI、AND、ANI、OR、ORI、OUT、END指令的应用,程序举例1步序号指令元素注释0LDX000输入X000连通1OUTY000驱动输出线圈Y0002LDIX000输入X000切断3ANDX001并且输入X001接通4OUTM0驱动辅助继电器M05ANIX002或者还输入X002切断6OUTY001再驱动输出线圈Y0017LDIX001输入X001切断8ORX002或者输入X002接通9ORIX003或者输入X003切断10OUTY002驱动输出Y00211END,程序举例4步序号指令元素注释0LDX000输入X000连通1ORX001或输入X001连通2LDX002并且输入X002连通3ORX003或者输入X003连通4ANB上述两条件同时满足时5OUTY000驱动输出Y0006LDX004输入X004连通7ANDX005并且同时输入X005连通8LDX006或者输入X006连通9ANDX007并且同时输入X007连通10ORB上述两条件满足其一时11OUTY001驱动输出Y00112END,（2）ANB、ORB指令的应用,练习,0LDX000输入X000连通1ANIX0012LDIX0043ANDX0054ORB5LDIX0026ANDX0037ORX0068ANB9ORIX00710OUTY00011END,步序号指令元素注释,2步,目标元件不同，其步数及执行时间也不同,指令的梯形图,指令表程序步序指令地址0LDX01SETY02LDX13RSTY04LDX25RSTD0,0LDX01PLSM02LDM03SETY04LDX15PLFM16LDM17RSTY0,程序举例3步序号指令元素注释0LDX000输入X000的上升沿微分输出1PLSM0驱动辅助继电器M0（1个扫描周期）3LDX001输入X001的下降沿微分输出4PLFM1驱动辅助继电器M1（1个扫描周期）6LDM0若辅助继电器M0接通7SETY000则保持输出Y000触点接通8LDM1若辅助继电器M1接通9RSTY000则使输出Y000触点断开10END,（3）SET、RST、PLS、PLF指令的应用,指令的说明MC、MCR指令的编程元件：Y、M；MC、MCR指令成对出现，缺一不可；MC指令后用LD/LDI指令，表示建立子母线。MC、MCR指令可以嵌套使用，嵌套级别为N0N7。,序号指令元素注释0LDX000输入X000连通1MCN0M0公共串联接点的M0接通从MC指令起，到MCR指令止，程序段中的输出都可能接通。4LDX001输入X001接通5OUTY000驱动辅助继电器M06LDX002输入X002接通7OUTY001驱动输出线圈Y0018MCRN0主控复位，主控电路块终点。公共串联触点M0断开。10END,多重嵌套主控指令,LDX0MCN0M100LDX1OUTY0。LDX2MCN1M101LDX3OUTY1。MCRN1LDX4OUTY2。MCRN0LDX5OUTY3,MPS、MRD、MPP指令无编程元件。MPS、MPP指令成对出现，可以嵌套。MPS用于第一个分支，MRD用于中间的分支，MPP用于最后一个分支。,（5）MPS、MRD、MPP指令的应用程序举例5,步序号指令元素注释0LDX000输入X000连通1MPS上述指令进栈保存2ANDX001当输入X000和X001接通时3OUTY000驱动输出Y0004MRD5ANDX002当输入X002接通时6OUTY001驱动输出Y0017MPP在输入X000接通时8OUTY002就驱动输出Y0029END,梯形图（一层栈例）,0LDX11MPS2LDIX23ANDM04ORX05ANB6OUTY17MPP8ANDX39OUTY210LDX411ORX512ANB13OUTY3,梯形图（二层栈例）,0LDIX11MPS2ANDX23MPS4ANIM1006OUTY07MPP8ANDM1029OUTY110MPP11ANDX312MPS13ANDM10014OUTY215MPP16ANDM10517OUTY3,练习,0LDX0001MPS2LDX0013ORX0024ANB5OUTY0006MRD7LDX0038ANIX0049LDIX00510ANDX006,11ORB12ANB13OUTY00114MPP15ANDX01016OUTY00217LDX01118ORIX01219ANB20OUTY003,定时器T,PLC中定时器的作用相当于继电器控制系统中的延时继电器。定时器的延时时间是由编程时的设定值K决定，PLC的程序执行是以扫描方式，从“0”步到“END”步不断地重复执行，一旦定时器满足条件开始定时工作，就从0值开始，每隔单位时间（如100ms）自动增1，而与程序运行无关。当定时器的值增至设定值K时，其延时触头动作。,步序号指令元素注释0LDX000输入X000连通1OUTT0K123输出驱动定时器并设定时间4LDT0定时器触点T0接通5OUTY000驱动输出Y0006END,0LDX0001ORY0002ANIT0003OUTY0004LDY0005OUTT000K100,计数器C,步序号指令元素注释0LDX000输入X000连通1RSTC0复位计数器3LDX001输入X001连通4OUTC0K5计满设定值后驱动计数器C07LDC0计数器C0触点接通8OUTY000驱动输出Y0009END,0LDIX11ANDY02ORIX23LDY04ANIM1005LDIY26ANDM1017ORB8ORC09ANB10ORIX311OUTY612ANDM10513OUTM110,3.3.2.5步进顺控图指令,顺序功能图（SFC图）以流程图形式表示机械动作，它符合IEC标准，当以SFC为基础实现程序指令表时，步进顺控图指令STL指令起重要的作用。采用这种方式的程序，便于其他人员理解其机械的动作，并且还具有动态监视功能，为调试运行提供非常方便的手段。FX0N系列PLC可将SFC程序和以往的继电器阶梯图程序自由组合。在SFC程序和继电器阶梯图程序之间，用RET指令来划分。同时，也可将SFC图变换成继电器阶梯图的式样。此时，将该图称作步进阶梯图。,流程图（单流程、选择结构）,单流程结构,选择结构,流程图（并行结构）,LDX000SETS20STLS20OUTY000LDX001SETS21STLS21OUTY001LDX002,STL指令的基本操作为（1）当使用STL指令时，LD点移至右边(如程序例8)。当使用RET指令后，LD点返回到原来的总线。（2）当状态寄存器S被STL指令驱动时（SET指令、OUT指令），作为传送源的状态自动复位。例如：用STLS21来驱动SETS23后，在下一个执行周期S21就自动复位（程序举例9）。（3）当STL指令断开时，与该指令相关的其他指令都不能执行，处于跳转状态。但是，只有STL指令从ON状态变为OFF状态的下一个执行周期，这些相关的指令才可执行至断开。,启动、