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文档简介
教学目的,学习重点和难点,谐振开关过程,第7章PWM控制技术,理解软开关的基本概念;了解软开关的分类;了解典型的软开关电路;,第7章软开关技术,引言7.1软开关的基本概念7.2软开关电路的分类7.3典型的软开关电路本章小结,第7章软开关技术引言,现代电力电子装置的发展趋势小型化、轻量化、对效率和电磁兼容性也有更高的要求。电力电子装置高频化滤波器、变压器体积和重量减小,电力电子装置小型化、轻量化。开关损耗增加,电路效率下降,电磁干扰增大。软开关技术利用谐振为主的辅助换流手段,降低开关损耗和开关噪声。进一步提高开关频率。,7.1软开关的基本概念,7.1.1硬开关和软开关7.1.2零电压开关和零电流开关,7.1.1硬开关和软开关,硬开关:,开关过程中电压和电流均不为零,出现了重叠。电压、电流变化很快,波形出现明显得过冲,导致开关噪声。在硬开关过程中会产生开关损耗和开关噪声。开关损耗随着开关频率的提高而增大,使电路效率下降,阻碍了开关频率的提高开关噪声给电路带来严重的电磁干扰,影响电路正常工作。,t,图71硬开关的开关过程,软开关:,在原电路中增加了小电感、电容等谐振元件,构成辅助换流网络,在开关过程前后引入谐振,消除电压、电流的重叠。降低开关损耗和开关噪声。,7.1.1硬开关和软开关,7.1.2零电压开关和零电流开关,零电压开通开关开通前其两端电压为零开通时不会产生损耗和噪声。零电流关断开关关断前其电流为零关断时不会产生损耗和噪声。零电压关断与开关并联的电容能延缓开关关断后电压上升的速率,从而降低关断损耗。零电流开通与开关串联的电感能延缓开关开通后电流上升的速率,降低了开通损耗。,当不指出是开通或是关断,仅称零电压开关和零电流开关。靠电路中的谐振来实现。,7.2软开关电路的分类,根据开关元件开通和关断时电压电流状态,分为零电压电路和零电流电路两大类。根据软开关技术发展的历程可以将软开关电路分成准谐振电路、零开关PWM电路和零转换PWM电路。每一种软开关电路都可以用于降压型、升压型等不同电路,可以从基本开关单元导出具体电路。,图73基本开关单元的概念,a)基本开关单元,b)降压斩波器中的基本开关单元,c)升压斩波器中的基本开关单元,d)升降压斩波器中的基本开关单元,7.2软开关电路的分类,1)准谐振电路准谐振电路准谐振电路中电压或电流的波形为正弦半波,因此称之为准谐振。是最早出现的软开关电路。特点:谐振电压峰值很高,要求器件耐压必须提高;谐振电流有效值很大,电路中存在大量无功功率的交换,电路导通损耗加大;谐振周期随输入电压、负载变化而改变,因此电路只能采用脉冲频率调制(PulseFrequencyModulationPFM)方式来控制。,分别介绍三类软开关电路,7.2软开关电路的分类,可分为:,用于逆变器的谐振直流环节电路(ResonantDCLink)。,7.2软开关电路的分类,2)零开关PWM电路引入了辅助开关来控制谐振的开始时刻,使谐振仅发生于开关过程前后。零开关PWM电路可以分为:,特点:电流和电压基本是方波,只是上升沿和下降沿较缓,开关承受的电压明显降低,电路可以采用开关频率固定的PWM控制方式。,7.2软开关电路的分类,3)零转换PWM电路采用辅助开关控制谐振的开始时刻,但谐振电路是与主开关并联的。零转换PWM电路可以分为:,特点:电路在很宽的输入电压范围内和从零负载到满载都能工作在软开关状态。电路中无功功率的交换被削减到最小,这使得电路效率有了进一步提高。,7.2软开关电路的分类,7.3典型的软开关电路,7.3.1零电压开关准谐振电路7.3.2谐振直流环7.3.3移相全桥型零电压开关PWM电路7.3.4零电压转换PWM电路,7.3.1零电压开关准谐振电路,1)电路结构,以降压型为例分析工作原理。假设电感L和电容C很大,可等效为电流源和电压源,并忽略电路中的损耗。,图7-7零电压开关准谐振电路原理图,选择开关S关断时刻为分析的起点。t0t1时段:t0之前,开关S为通态,二极管VD为断态,uCr=0,iLr=IL,t0时刻S关断,与其并联的电容Cr使S关断后电压上升减缓,因此S的关断损耗减小。S关断后,VD尚未导通。电感Lr+L向Cr充电,uCr线性上升,同时VD两端电压uVD逐渐下降,直到t1时刻,uVD=0,VD导通。这一时段uCr的上升率:,2)工作原理,7.3.1零电压开关准谐振电路,t1t2时段:t1时刻二极管VD导通,电感L通过VD续流,Cr、Lr、Ui形成谐振回路。t2时刻,iLr下降到零,uCr达到谐振峰值。t2t3时段:t2时刻后,Cr向Lr放电,直到t3时刻,uCr=Ui,iLr达到反向谐振峰值。t3t4时段:t3时刻以后,Lr向Cr反向充电,uCr继续下降,直到t4时刻uCr=0。,t1t2时段的等效电路,u,7.3.1零电压开关准谐振电路,t4t5时段:uCr被箝位于零,iLr线性衰减,直到t5时刻,iLr=0。由于此时开关S两端电压为零,所以必须在此时开通S,才不会产生开通损耗。t5t6时段:S为通态,iLr线性上升,直到t6时刻,iLr=IL,VD关断。t6t0时段:S为通态,VD为断态。,缺点:谐振电压峰值将高于输入电压Ui的2倍,增加了对开关器件耐压的要求。,7.3.1零电压开关准谐振电路,7.3.3移相全桥型零电压开关PWM电路,移相全桥电路是目前应用最广泛的软开关电路之一,它的特点是电路简单。同硬开关全桥电路相比,仅增加了一个谐振电感,就使四个开关均为零电压开通。,1)移相全桥电路控制方式的特点:,在开关周期TS内,每个开关导通时间都略小于TS/2,而关断时间都略大于TS/2;同一半桥中两个开关不同时处于通态,每个开关关断到另一个开关开通都要经过一定的死区时间。互为对角的两对开关S1-S4和S2-S3,S1的波形比S4超前0TS/2时间,而S2的波形比S3超前0TS/2时间,因此称S1和S2为超前的桥臂,而称S3和S4为滞后的桥臂。,7.3.3移相全桥型零电压开关PWM电路,2)工作过程:,图7-16移相全桥电路在t0t1阶段的等效电路,t0t1时段:S1与S4导通,直到t1时刻S1关断。t1t2时段:t1时刻开关S1关断后,电容Cs1、Cs2与电感Lr、L构成谐振回路,uA不断下降,直到uA=0,VDS2导通,电流iLr通过VDS2续流。t2t3时段:t2时刻开关S2开通,由于此时其反并联二极管VDS2正处于导通状态,因此S2为零电压开通。,7.3.3移相全桥型零电压开关PWM电路,7.3.3移相全桥型零电压开关PWM电路,t3t4时段:t3时刻开关S4关断后,变压器二次侧VD1和VD2同时导通,变压器一次侧和二次侧电压均为零,相当于短路,因此Cs3、Cs4与Lr构成谐振回路。Lr的电流不断减小,B点电压不断上升,直到S3的反并联二极管VDS3导通。这种状态维持到t4
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