RTK-GPS技术原理及应用PPT课件

第三章RTKGPS技术原理及应用,GPS,第一节GPS概述,GPS是全球定位系统(GlobalPositionSystem)的简称。,一、GPS组成,GPS由三个独立的部分组成,GPS,空间星座部分,地面监控系统,用户设备部分,5,GPS的组成,空间星座提供星历和时间信息发射伪距和载波信号提供其它辅助信息,地面控制中心控制系统实现时间同步跟踪卫星进行定轨,用户设备接收卫星信号记录处理数据提供导航定位信息,二、GPS定位方法,(一)根据定位所采用的观测值伪距法+载波相位法,(二)根据定位的模式绝对定位+相对定位,(三)根据获取定位结果的时间实时定位+非实时定位,(四)根据定位时接收机的状态静态定位+动态定位,7,二、GPS定位方法,(一)根据定位所采用的观测值,伪距法,载波相位法,观测量：伪距,观测量：相位差,8,二、GPS定位方法,(二)根据定位的模式,绝对定位(单点定位),相对定位(差分定位),二、GPS定位方法,(三)根据获取定位结果的时间,实时定位,非实时定位,根据接收机观测到的数据，实时地解算出接收机天线所在的位置。,通过对接收机接收到的数据进行处理后进行定位。,10,二、GPS定位方法,(四)根据定位时接收机的状态,静态定位,动态定位,GPS接受机在整个观测进程中的位置固定不动。,GPS接收机在整个观测进程中的位置是变化的。,11,二、GPS定位方法,根据定位所采用的观测值伪距法+载波相位法,根据定位的模式绝对定位+相对定位,根据获取定位结果的时间实时定位+非实时定位,根据定位时接收机的状态静态定位+动态定位,相互结合,当今世界上存在着4种卫星定位系统，分别是：美国：GPS定位系统俄罗斯：GLONASS系统欧洲：Galileo系统我国：“北斗”双星导航系统,4种卫星定位系统：,GPS系统的单点定位精度最高，应用最为广泛；GLONASS系统、Galileo系统和我国的“北斗”双星导航系统也在应用中逐渐显示出其各自的优点。新型的GPS接收机：同时接收2个以上定位系统的信号。,4种卫星定位系统：,Back,第二节RTKGPS技术原理及应用,15,常规GPS测量：如静态、快速静态、动态测量，都需要事后进行解算才能获得cm级的精度。,RTKGPS技术：能够在野外实时得到cm级的定位精度。,Problem？,什么是RTK？,一、RTKGPS技术,RTK是载波相位动态实时差分(Real-TimeKinematic)方法的缩写。,RTK=载波相位+动态+实时+差分,（一）RTK的概念,17,一、RTKGPS技术,（二）RTK的组成,流动站,基准站,组成,单次测量时，基准站固定在某位置保持不动。,流动站则实时移动到待测点进行测量。,一、RTKGPS技术,（二）RTK的组成,基准站,流动站,RTK工作示意,一、RTKGPS技术,（三）RTK作业模式,GPS接收机,RTK动画演示,GPS接收机,发射电台,GPS接收机,基准站,流动站,电子手簿,接收电台,22,一、RTKGPS技术,（四）RTK技术原理,23,与快速静态定位的差别？,数据链通讯,经济高效,一、RTKGPS技术,（五）RTK技术优势,精度高,实时坐标,速度快,优势,RTK通过基准站和移动站得到实时差分数据，从而可以实时解算出待测点坐标。,RTK测量一个点的时间一般只要几秒钟。,RTK定位精度一般为(10mm+10-6D)。因此，对于平均边长D=2km的四等平面控制网来说，RTK的定位精度可以达到12cm。,单人即可作业。,24,一、RTKGPS技术,（六）RTK应用领域,RTK技术使精度、作业效率、实时性达到了最佳的融合。,地形测量：控制测量、碎部测量；工程放样(测设)：道路施工、房屋建设、高压电线等。地籍测量：地籍控制测量、地籍碎部测量(界址点、地物点)、土地勘测定界等。,一、RTKGPS技术,（七）RTK实践操作,RTK安置,RTK设置,RTK测量,26,一、RTKGPS技术,（七）RTK实践操作,RTK安置,基准站：选点安装整平设置,流动站：安装设置对中测量,测量思路：,移动站,基准站,基准站,移动站,南方GPS接收机（S86）,S86正面,S86按键及指示灯,S86背面,S86双电池组,一、RTKGPS技术,（七）RTK实践操作,RTK设置,设置显示界面,基准站与流动站仪器是否完全相同？,3界面轮流显示,移动站基准站设置是否相同？,移动站模式：其参数设置与基准站模式设置相同，但是，需对应基准站相应参数设置：如差分格式(RCTA)、通道数、发射间隔、数据链(电台、GPRS/CDMA)等。,系统配置信息（基准站+流动站）,显示参数,系统信息,系统检测,文件列表,一、RTKGPS技术,（七）RTK实践操作,RTK测量,流动站,基准站,安置设置好后固定在开阔处保持不动。,与手簿蓝牙连接好后依次移动至待测点测量。（快捷键A）,RTK,一、RTKGPS技术,（七）RTK实践操作,RTK测量,二、RTKGPS技术的应用,(一)控制测量（测定）,(二)碎部测量（测定）,(三)工程放样（测设）,单人操作,RTK应用优点：,采点速度快,范围广、换站少,多机同步,作用范围广，减少做控制和换站的工作量，一般在沿基准站方向阻挡较少的地区，RTK作用半径可达十几千米。,在保证基准站安全的前提下，每台流动站只需要一人。,RTK能否共用一个基准站？,每秒钟就可以记录一组观测数据，所有初始化完成后单点采集的时间几乎可以忽略不计。,多台接收机可以同步工作，而且相互不影响，也无误差的积累。,三、网络RTK,特点：相对传统RTK而言，网络RTK定位精度与距离的远近无关。,(一)网络RTK简介,应用：南方CORS(连续运行参考站),南方CORS,基准站,移动站,南方C