工业机器人操作调整工-判断题

工业机器人操作调整工|判断题1. （ ）负载电功率为正值表示负载吸收电能,此时电流与电压降的实际方向一致。 答案 2.（ ）人们常用“负载大小”来指负载电功率大小,在电压一定的情况想,负载大小是指通过负载的电流的大小。 答案 3.（ ）通过电阻上的电流增大到原来的2倍时，它所消耗的电功率也增大到原来的2倍。 答案 X4.（ ）加在电阻上的电压增大到原来的2倍时，它所消耗的电功率也增大到原来的2倍。 答案 X5.（ ）若干电阻串联时，其中阻值越小的电阻，通过的电流也越小。答案 X6.（ ）电阻并联时的等效电阻值比其中最小的电阻值还要小。 答案 X7.（ ）电容C是由电容器的电压大小决定的。答案 X 8.对称三相Y接法电路，线电压最大值是相电压有效值的3倍。 答案 X9.（ ）电阻两端的交流电压与流过电阻的电流相位相同，在电阻一定时，电流与电压成正比。答案 X10.（ ）视在功率就是有功功率加上无功功率。答案 X11（ ）渐开线标准直齿圆柱齿轮传动，由于安装不准确，产生了中心距误差，但其传动比的大小仍保持不变。答案 12（ ）气动系统中的流量阀，是通过改变流通面积来实现流量控制的元件。 答案 13（ ）定轴轮系首末两轮转速之比等于组成该轮系的所有从动齿轮齿数连乘积与所有主齿轮齿数连乘积之反比。答案 X14（ ）换向阀靠近弹簧一侧的方框（位）为常态。 答案 15（ ）为了防止产生爬行，流量阀应尽量安装在气缸和气马达附近。 答案 16（ ）渐开线齿轮的齿廓在其基圆以外的部分必然都是渐开线。答案 X 17（ ）在半剖视图中半个视图与半个剖视图的分界线用粗实线。答案 X18.（ ）国家制图标准规定，图纸大小可以随意确定。答案 X19.（ ）比例是指图样与实物相应要素的线性尺寸之比。答案 X20.（ ）2：1是缩小比例。 答案 X21.（ ）机器人轨迹泛指工业机器人在运动过程中所走过的路径。 答案 X22.（ ）最大工作速度通常指机器人单关节速度。答案 X23.（ ）控制系统中涉及传感技术、驱动技术、控制理论和控制算法等。答案 24.（ ）三自由度手腕能使手部取得空间任意姿态。答案 25.（ ）和人长的很像的机器才能称为机器人。 答案 X26. （ ）机器人的自由度数目就是机器人本体上所具有的转轴数目。答案 X 27.（ ）一个刚体在空间运动具有3个自由度。答案 X28.（ ）电动机上的绝对光轴编码器是用来检测运动加速度的。答案 X29.（ ）谐波减速机的名称来源是因为刚轮齿圈上任一点的径向位移呈近似于余弦波形的变化。答案 X 30.（ ）关节空间是由全部关节参数构成的。答案 31.（ ）手臂解有解的必要条件是串联关节链中的自由度数等于或小于6。答案 X32.（ ）TCP点又称工具中心点 ，是为了保证机器人程序和位置的重复执行而引入的。答案 33.（ ）机器人的自由度是根据其用途而设计的，可少于六个自由度，也可多于六个自由度。 答案 34.（ ）工业机器人的自由度一般是4-6个。 答案 35（ ）RR二自由度手腕实际只是构成单自由度功能。 答案 36 .（ ）机器人力雅可比矩阵和速度雅可比矩阵不是转置关系。 答案 X 37.（ ）负载的阻抗与能源内部的阻抗一致，称为阻抗匹配。答案 38.（ ）图像增强是调整图像的色度、亮度、饱和度、对比度和分辨率，使得图像效果清晰和颜色分明。答案 39.（ ） 机器人系统结构通常由四个相互作用的部分组成：机械手、环境、任务和控制器。答案 40. （ ）机器人手动操作时 ，示教使能器要一直按住。答案 41.（ ）机器人四大家族是发那科，安川电机，ABB ，库卡 。答案 42.（ ）机器人工作时，工作范围可以站人。 答案 X43.（ ）机器人不用定期保养 。答案 X44.（ ）机器人可以做搬运，焊接，打磨等项目。 答案 45.（ ）机器人可以有六轴以上 。 答案 46.（ ）程序模块只能有一个。答案 X47.（ ）纯电阻单相正弦交流电路中的电压与电流，其瞬时值遵循欧姆定律。答案 X48.（ ）线圈右手螺旋定则是：四指表示电流方向，大拇指表示磁力线方向。答案 X49.（ ）短路电流大，产生的电动力就大。答案 X50.（ ）电位高低的含义是指该点对参考点间的电流大小。答案 X51.（ ）直导线在磁场中运动一定会产生感应电动势。答案 X52.（ ）最大值是正弦交流电在变化过程中出现的最大瞬时值。答案 X53（ ）零件上的重要尺寸必须直接注出。答案 54.（ ）表面结构代号在图样上标注时，符号从材料内指向并接触表面。答案 X55.（ ）车螺纹和磨削时，常在待加工面的轴间处先车出退刀槽或越程槽。答案 56.（ ）凡是零件上有配合要求或有相对运动的表面，其表面粗糙度参数值就要大。答案 X57.（ ）电路由一种稳态过渡到另一种稳态所经历的过程称过渡过程，也叫“暂态”。答案 58.（ ）电路通常由电源、负载和中间环节构成。答案 59.（ ）电路中电流的方向是指电路中自由电子运动的方向。答案 X60.（ ）变压器的损耗约大，其效率越低。答案 61.（ ）指针式万用表的基本测量机构实际上就是电流表。答案 62.（ ）电路中任何一闭合的路径称为回路。答案 63.（ ）叠加定理适用于任何回路。答案 X64.（ ）电路中有电压存在一定有电流，有电流流过一定有电压。答案 65.（ ）理想的电压源和理想的电流源不能做能效变化。答案 66.（ ）交流用电设备分为单相、两相和三相三大类。答案 X67.（ ）在带传动中，水平或接近水平的传动，常把松边放在上边。答案 X68.（ ）气动系统中的流量阀，是通过改变流通面积来实现流量控制的元件。答案 69.（ ）定轴轮系首末两轮转速之比等于组成该轮系的所有从动齿轮齿数连乘积与所有主动齿轮齿数连乘积之反比。答案 X70.（ ）换向阀靠近弹簧一侧的方框为常态。答案 71.（ ）为了防止产生爬行，流量阀应尽量安装在气缸和气马达附近。答案 72.（ ）渐开线齿轮的齿廓在其基圆以外的部分必然都是渐开线。答案 X73.（ ）工业机器人具有从事各种工作的通用性能。答案 74.（ ）关节型机器人的机械臂是由若干个电动机构连接在一起的集合体。答案 X75.（ ）当机器人某关节电动机转动 0.1 度时，机器人关节端点移动直线距离为 0.1mm，其基准分辨率即为 0.1mm。答案 X76.（ ）典型的工业机器人定位精度一般在（0.020.5）mm 范围。答案 X77.（ ）作业范围的大小与机器人各连杆的尺寸无关，与机器人的总体结构形式有关。答案 X78.（ ）固定机器人的安装方法分为间接地面安装、台架安装和底板安装三种形式。答案 X79.（ ）多数机器人将腕部结构的驱动部分安排在大臂上。答案 X80.（ ）主动柔顺是利用传感器反馈的信息来控制手爪的运动，以补偿其位姿误差。答案 81.（ ）RV 减速器传动比范围小，传动效率高。答案 X82.（ ）液压驱动的特点是动力大，力或力矩惯性比大，响应快速，易于实现直接驱动等。答案 83.（ ）气动动力系统可直接使用压缩空气站的气源，使用的气体压力约为 0.51MPa。答案 X84.（ ）机器人的液压系统的油液工作压力一般为 714MPa。答案 85.（ ）位置控制的根本任务就是使执行机构对位置指令进行精确跟踪。答案 86.（ ）机器人感知系统通常由一种传感器或视觉系统组成。答案 X87.（ ）目前机器人中较为常用的是旋转型光电式编码器。答案 88.（ ）声觉传感器主要用于感受和解释在气体、液体或固体中的声波。答案 89.（ ）机器视觉可以不断获取多次运动后的图像信息，反馈给运动控制器，直至最终结果准确，实现自适应开环控制。答案 X90.（ ）一个自由度施加一定规律的控制作用，机器人就可实现要求的空间轨迹。答案 91.（ ）点式控制系统，机器人准确控制末端执行器的位姿，而与路径无关。答案 92.（ ）动作级编程语言是最高一级的机器人语言。答案 X93. （ ） 可编程序控制器的接地线截面一般大于1MM2。答案 X94. （ ） 正常时PLC每个输出端口对应的指示灯应随该端口有输出或无输出而亮或熄答案 95. （ ）铸件的内、外壁沿起模方向应有一定的斜度。答案 96. （ ）表面结