动态响应及其分析.ppt_第1页
动态响应及其分析.ppt_第2页
动态响应及其分析.ppt_第3页
动态响应及其分析.ppt_第4页
动态响应及其分析.ppt_第5页
已阅读5页，还剩6页未读， 继续免费阅读

下载本文档

版权说明：本文档由用户提供并上传，收益归属内容提供方，若内容存在侵权，请进行举报或认领

文档简介

4.2动态响应及其分析,动态响应：一个稳定系统，在一定输入信号作用下从初始状态到稳态的过渡过程。,动态品质指标：,1,上升时间tr2,调整时间ts3,超调量%,快速性,平稳性,研究动态响应的方法(1)数值解(2)高价近似一二阶,理想动态响应,4.2.1一阶系统的动态响应,4.2.2二阶系统的动态响应,时间常数阻尼系数自然振荡频率,1,欠阻尼,4.2.2二阶系统的动态响应,单位阶跃响应：,4.2.2二阶系统的动态响应,例：一个二阶系统，要求求系统极点位置。,4.2动态响应及其分析,2,无阻尼,3,临界阻尼,4.2动态响应及其分析,4,过阻尼,控制系统设计以欠阻尼为主，以下分析针对欠阻尼,超调量调整时间,4.2动态响应及其分析,阻尼系数与超调量和调整时间的关系,(1)阻尼系数ts在0.707处有一个最小值(2)(保持不变),4.2.3高阶系统的动态响应,设系统没有重极点，对单位阶跃输入响应,输入模态,一阶模态,二阶模态,高阶系统单位阶跃响应类似于二阶响应,4.2.3高阶系统的动态响应,(1),高阶系统响应由一阶和二阶响应组成。(2),离虚轴远的极点对系统影响小。(3),高阶系统响应受零点影响。(4),主导极点决定系统的基本性能。,主导极点,主导极点,4.2.4系统传递函数零极点分布对动态响
人人文库> 全部分类> 教育资料 > 幼儿教育

温馨提示

  • 1. 本站所有资源如无特殊说明，都需要本地电脑安装OFFICE2007和PDF阅读器。图纸软件为CAD,CAXA,PROE,UG,SolidWorks等.压缩文件请下载最新的WinRAR软件解压。
  • 2. 本站的文档不包含任何第三方提供的附件图纸等，如果需要附件，请联系上传者。文件的所有权益归上传用户所有。
  • 3. 本站RAR压缩包中若带图纸，网页内容里面会有图纸预览，若没有图纸预览就没有图纸。
  • 4. 未经权益所有人同意不得将文件中的内容挪作商业或盈利用途。
  • 5. 人人文库网仅提供信息存储空间，仅对用户上传内容的表现方式做保护处理，对用户上传分享的文档内容本身不做任何修改或编辑，并不能对任何下载内容负责。
  • 6. 下载文件中如有侵权或不适当内容，请与我们联系，我们立即纠正。
  • 7. 本站不保证下载资源的准确性、安全性和完整性, 同时也不承担用户因使用这些下载资源对自己和他人造成任何形式的伤害或损失。

最新文档

评论

0/150

提交评论