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文档简介
Manipulator is now used as a industrial robots in use, the control objectives often appear often in industrial automation. Industrial automation technology has gradually matured, as mature a technology line has been rapid development in industrial automation as a separate subject. Manipulator application began to filter into welding, logistics, mechanical processing, and other industries. Especially at high or very low temperatures, full of poisonous gases, high radiation case, robot in similar circumstances showed great use also brings great convenience to the staff. Precisely because of this robot to get peoples attention began to be a high degree of development. Labor rates, working conditions, labor intensive aspects of promoting development. Both at home and abroad to develop the PLC (programmable logic controller) is in various special circumstances and under special conditions set for mechanical devices. Now turned on the development of the microelectronics automatic control technology and the rapid development of the trains, the success of PLC hardware software and simulation control win big and successful development, now continues to develop as a factory automation standards. Because robots are good development of the technology makes a good optimization of productive capital, and robot shows this unique advantages, such as: has good compatibility, wide availability, hardware is complete, and programming that can be mastered in a short time, so in the context of industrial PLC applications became ubiquitous. Manipulator in many developed country agriculture and industry has been applied, such as the use of mechanical harvesting large areas of farmland, repeated operations on the high-speed line that uses a robotic arm, and so on. Today, the high level of automation combined with restrictions on the manipulator development level is slightly lower than the international. The design is mainly arm welding machine by PLC Automation control. This of design let designers on in school by learn of has a must of consolidation, understand has some usually didnt opportunities awareness in world range within some leading level of knowledge has has must awareness, hope designers can in yihou of design in the can success of using in this design in the proceeds of experience 1.2 manipulator in both at home and abroad of research profile automation mechanical arm research began Yu 20th century medium-term, after years with with computer and automation technology of development, Makes mechanical arm on the Grand stage of industrial automation and shine, gradually became an industrial evaluation standards, and its importance can be seen. Now original robotic arm spent most of mass production and use on the production line, which is programmed robotic arm. As the first generation of manipulator position control systems main features, although not back several generations that can detect the external environment, but can still successfully complete like welding, painting, delivery as well as for materials simple movements. Second generation mechanical arms are equipped with sensors and manipulators have the environment there is a certain amount of sense, when the mechanical arm is to use the program as a basis. Difference is that the robot begand养猪场标准化建设实施方案项目名称:养猪场建设项目投资规模:240万元法人代表:电 话:申报单位:镇养猪场申报时间:2011年3月一、项目建设的必要性和可行性地处区,当地和外来流动人口集中,肉制品的需求量较大,玉米、小麦是当地的主要农产品,产量高,质量优,而且价格低于其他地区,饲料资源丰富,易于采购。随着人民生活水平不断提高,饮食结构不断调整,对肉制品需求量不断加大,发展标准化生猪养殖具有良好的市场前景。本场设计规模和生产能力得到了专家和技术人员的指导和肯定,具有极大的可行性,同时也得到当地政府及金融部门的大力支持,可有效利用当地资源优势,引导农民致富奔小康,符合当地实际情况,项目切实可行。二、项目概况1、项目名称:养猪场建设项目2、建设地点:镇村北3、法人代表: 联系电话:4、建设内容:猪舍3900平方米,50立方米沼气池及等其它配套设施设备。5、建设规模:项目基建总投资240万元,占地面积18亩,存栏母猪200头,年出栏肥猪3800头,达到年销售额560万元,利润170万元。6、建设个人概况:法人代表:,男,岁,本人敢于创新,谋于发展,具有强烈的发展意识,市场意识和人才意识。工作中强化养殖厂管理,注重信息技术和传统工艺的结合,为规模化、标准化养猪进行了积极的探索。三、场地选择与周围环境条件本场区远离村庄和厂矿企业,基础设施完善,物资材料进出方便,通讯设施齐全,水、电供应充足,地势南高北低,向阳避风、地势高燥、通风良好、水质好、排水方便,猪场轻微的噪音和臭气不会影响周围居民的生产和生活环境,拟建养猪地点选择较为理想,适合养猪产业的发展。四、厂区布局猪场包括3个功能区,即生活管理区、生产区和粪尿污水处理区。具体布局如下:生活区在猪场南部,保证生活区良好的卫生环境,外来人员只能在该区域活动,大门口设立4m3.5m0.15m车辆消毒池,人行通道设地面消毒池,出入人员和车辆必须经消毒池进行消毒,严禁非生产人员出入场内。生产区在场区中部,外来人员和车辆不得直接进入生产区,保证最安全,最安静。猪舍为砖混结构,坚固耐用,宽敞明亮,排水畅通,通风良好,能有效地排出潮湿和污浊的空气,夏季增设电风扇和排风扇通风降温。粪尿污水处理、病畜管理区设在生产区西北部,与生产区有墙体隔离,便于消毒和污物处理等。五、生产工艺、管理措施及建设目标 (一)猪场生产流程种猪全部从有种畜禽生产经营许可证的上一级种猪场引进,以“周”为生产节律,全过程分为四个生产环节。工艺流程图示如:妊娠舍15周淘汰母猪哺乳舍4周保育舍4周 育成育肥舍15周出售后备种猪9-10周配种舍1-2周1、待配母猪阶段 在配种舍内饲养空怀、后备、断奶母猪及公猪进行配种。生产线每周参加配种的母猪10头,保证每周能有8头母猪分娩。妊娠母猪放在妊娠母猪舍内饲养,在临产前一周转入产房。2、母猪产仔阶段。母猪按预产期进分娩舍产仔,在分娩舍内4周(临产一周,哺乳三周),仔猪平均21天断奶。母猪断奶当天转入配种舍(先在运动场饲养3天),仔猪原栏饲养7天后转入保育舍。如果有母猪产仔少、哺乳能力差等特殊情况,可将仔猪进行寄养过哺并窝,这样不负担哺乳的母猪可提前转回配种舍等待配种。3、仔猪保育阶段。断奶7天后强弱分群,转入仔猪保育舍培育至8周龄转群,仔猪在保育舍饲养4周。4、肥猪饲养阶段。8周龄仔猪由保育舍转入肥猪舍饲养15周,预计饲养至23周龄左右,体重达90100公斤出栏上市。(二)管理措施为了养殖场的工作秩序、节约和降低成本,提高效益,制定科学、规范的管理制度,明确员工的权利和职责,依照科学的免疫程序进行免疫,严格遵守兽药使用规范,按照农业部畜禽标识和养殖档案管理办法的要求,建立完整的养殖档案,并按要求规定保存材料。养殖场管理制度为保障养殖顺利进行,安全生产,特建立如下管理制度,希望全体养殖人员遵守执行。1、保持养殖场的环境卫生,不许将生活垃圾乱扔,应采取措施,生活垃圾要选好地址统一堆放,定期销毁。2、保持水槽、食槽、牲畜舍清洁,工具摆放有序。3、养殖场物品实行个人负责制,注意保管保养。4、实行请销假制度,有事提前请假,以便调整安排,以便不耽搁生产为原则。5、全体员工应团结配合扎实工作,以场为家,以场为荣。饲料管理制度1、饲料需来自无农药全生态的农业生产的玉米、水稻、黄豆等。2、饲料中不得添加国家禁止使用的药物或添加剂。3、饲料进仓应由采购人员与仓库管理员当面交接,并填写入库单,仓管员还必须清点进仓饲料数量及质量。4、仓和员应保持仓库的卫生,库内禁止放置任何药品和有害物质,饲料必须隔墙离地分品种存放。5、建立饲料进出仓库记录,详细记录每天进出仓库的情况。6、饲料调配应有技术员根据实际情况配制和投量。7、调配间、搅拌机及用具应保持清洁,做到不定时的消毒,调配间禁止放置有毒物品。卫生防疫管理制度1、生活区的垃圾具备防护措施,及时清理,保持清洁。2、养殖具有每天清洗一次,保持干净。3、外来人员不得随时进行养殖区。4、发现局部发生疫病时,养殖用具食料槽、饮水槽专用并进行消毒,做好有效的隔离。5、病死猪当天烧毁或深埋,用过的药品外包装等统一放置并定期销毁。6、购进的种猪经过检疫,防止病原体传入。7、定期对养殖场进行消毒和疾病防疫药品投入。药物管理制度1、建立完整药品的购进记录,记录内容包括:药品的品名、剂量、规格、有效期、生产厂商、供货单位、购进数量、购货日期。2、药品的质量验收包括:药品外观特质检查,药品内外包装及标识的检查,主要内容有品名、规格、主要成份、批准文号、生产日期、有效期等。3、搬运:装卸药品时,应轻拿轻放,严格按照药品内外包装标志要求堆放和采取措施。4、药品仓库专仓专用,专人专管,在仓库内不得堆放其它杂物,特别是易燃易爆药品。5、药品出库应开药品领用记录详细填写品种、剂型、规格、数量、使用日期、使用人员、何处使用,需在技术员指导下使用,并做好记录。6、不向无药品经营许可证的销售单位购药品,不购进禁用药、无批准文字、无成份的药品。7、用药施行处方管理制度,处方内容包括:用药名称、剂量、使用方法、使用频率、用药目的,处方需经过监督员签字、审核,确保不使用禁用药和不明成份的药物,遵守停药期规定,防止药物残留。 (三)建设目标所有设施建设根据现有条件,以环保、高效、易于管理为原则。母猪配种全部采用人工授精技术,降低养殖公猪成本,减少疾病传播;生产过程中,按照法律法规要求,制定完善的规章制度和科学的饲养管理规程,建立健全养殖档案,进行程序化免疫;遵守兽药及饲料添加剂使用规范,减少药物残留。通过规范的管理,达到有效控制动物疫病的目的,降低动物发病率和死亡率,从而预防畜禽传染病的传播,提高畜产品质量和生产能力,降低环境污染,确保畜产品质量安全,改善农村环境,提高养殖效益。 六、建筑规模、工艺设计及建设内容(一)工艺设计饲养200头母猪、年出栏约3800头商品猪的生产线,全部采用人工授精,按每头母猪平均年产2.2窝,胎产活仔10头计算,则每年可繁殖440窝,每周平均分娩8窝,即每周应配种9-10头(配种分娩率85%)。产房6个单元(哺乳期3周、仔猪断奶后原栏饲养1周、临产母猪1周、空栏1周),每个单元8个产床;保育5个单元(保育期4周、空栏1周), 每个单元8个保育床;生长育肥16个单元(生长育肥期15周、机动1周), 每个单元8个育肥栏;肉猪全期饲养23-24周。生产技术指标表单位:、头项 目指 标项 目指 标配种分娩率85哺乳期成活率95胎均活产仔数10保育期成活率97胎均断奶活仔数9.5育成期成活率99全期成活率91生产计划一览表 单位: 头 基础母猪数188周月年满负荷配种母猪数1042499满负荷分娩胎数835416满负荷活产仔数803474160满负荷断奶仔猪数763293952满负荷保育成活数743183848满负荷上市肉猪数733163796(二)建筑建设内容及规模1、公猪舍(包括采精室、配种室)长16.5米、宽8.5米,计140平方米,双排饲养,每圈一头,砖混结构。安装吊扇5台,配饲料车1辆。2、后备待配母猪舍,长16.5米、宽8.5米,计140平方米,每圈4头,砖混结构。安装吊扇10台,配饲料车1辆。3、妊娠舍两栋,每栋长33米、宽8.5米,总计560平方米。双排饲养,中部为饲喂道,每圈2-5头,砖混结构。安装吊扇48台,配饲料车1辆4、哺乳舍两栋,1号舍长33米、宽8.5米,2号长27米、宽8.5米,总计510平方米。双排饲养,中部为饲喂道,两边为清粪道,砖混结构。门口各配消毒盆一个,计4个;配置产床48套、饲料车2辆、仔猪转运车1辆。5、保育舍两栋,1号舍长33米、宽8.5米,2号长27米、宽8.5米,总计510平方米。双排饲养,中部为饲喂道,两边为清粪道,砖混结构。门口各配消毒盆一个,计4个;配置保育床40套,配饲料车1辆、仔猪转运车1辆。6、育肥舍八栋,1、3、5、8号舍每栋长33米、宽8.5米,2、4、6、8号长27米、宽8.5米,总计1900平方米。双排饲养,中部为饲喂道,砖混结构。门口各配消毒盆一个,计12个;配置吊扇128台,配饲料车3辆,购保育床40套。7、兽医室、隔离舍长16.5米、宽8.5米,总计140平方米。隔离舍双排饲养,中部为饲喂道,砖混结构。安装吊扇5台、配背负式消毒机一部。8、消毒、更衣室一间,长6.5米, 宽4米,计26平方米,砖混结构。配机动消毒机2台、配背负式消毒机一部。9、消毒池三个,每个长4米、宽3.5米,共42平方米,砖混结构。10、食堂长7.5米、宽4米,共30平方米,砖混结构。11、办公室、宿舍长30米、宽7.2米,共216平方米,砖混结构。12、饲料房长20米、宽5米,共100平方米,砖混结构。购置饲料加工机组一套,粉碎机一部,磅秤一台,运料车一辆。13、机井一眼,21立方米水塔一座。14、50立方沼气池一座。15、污水池长8米、宽8米,深2米,计128立方米。上部敞篷结构防雨水,下部砖混结构防渗处理。16、沼液池长8米、宽8米,深2米,计128立方米。上部敞篷结构防雨水,下部砖混结构防渗处理。17、储粪池长15米、宽7米,墙高1米,计105立方米。上部敞篷结构防雨水,下部砖混结构防渗处理。18、围墙长660米、高2米,计1320平方米,砖混结构。19、道路1400平方米20、排水沟宽0.4米、深0.5米、长650米,砖混结构。21、供水设施设备一套。给水标准 每头猪每天平均应给水15L,饮水器的流量应为1.5L, 日最大需水量40吨。饮水设备 鸭嘴式饮水器,1015头猪一个(至少每栏2个),保育舍高度分别为30cm35cm(杯式饮水器高度为15cm),育成舍高度分别为45cm和60cm,倾斜45。22、污水抽运车一部。23、供电线路1400米。24、其它配套设施设备。七、粪污及病死畜禽处理措施1、每天把粪干清到储粪池中,集中销售或施入农田处理。污水经封闭式排污管汇集到污水池中,再经沼气池发酵后排入沼液池,部分作为肥料施与农田,部分经曝气处理,然后排出达标排放和灌溉农田。2、粪污处理区建焚烧炉,病死的牛及废弃物采取化制、焚烧、掩埋处理。八、投资概述及资金来源基建总投资240万元,其中:自筹100万元,银行贷款140万元。项目基建预算明细表序号建设内容规模单位单价(元)投资估算(元)1猪舍3900平方米4002消毒室26平方米400104003消毒池42平方米5021004食堂30平方米400120005办公室宿舍216平方米400864006饲料库100平方米400400007机井一眼400040008水塔21立方米20000200009沼气池50立方米200002000010污水池128立方米1001280011沼液池128立方米1001280012储粪池200立方米801600013围墙660平方米20014道路1400平方米507000015排水沟650米805200016吊扇194台1202328017饲料车9 辆 400360018产床48套250019保育床40猪转运车4辆400160021消毒盆20个1020022机动消毒机2部600120023背负式消毒机2部8016024饲料加工机组1套6000600025粉碎机1部1500150026500kg磅秤1台50050027运料车1辆80080028供水设施设备1套300003000029污水抽运车1部150001500030供电线路1400 米202800031其它配套设施设备57660合计九、人员配备该养殖场共有人员16名,其中:场长及管理人员2名,兽医师2名,配料员2名,饲养员工8名。猪场组织架构、岗位定编及责任分工 1、猪场组织架构 猪场场长1人, 生产线主管1人,配种妊娠组长人,分娩保育组长人,生长育肥组长人饲养员定编: 配种妊娠组3人(含组长) 分娩组3人(含组长) 保育组1人 生长育肥组4人(含组长) 夜班1人。配料员2人 后勤人员按实际岗位需要设置人数:如后勤主管、会计出纳、司机、维修工、保安门卫、炊事员、勤杂工等。 、责任分工以层层管理、分工明确、场长负责制为原则。具体工作专人负责;既有分工,又有合作;下级服从上级;重点工作协作进行,重要事情通过场领导班子研究解决。 场长负责猪场的全面工作;负责制定和完善本场的各项管理制度、技术操作规程;负责后勤保障工作的管理,及时协调各部门之间的工作关系;负责制定具体的实施措施,落实和完成公司各项任务;负责监控本场的生产情况,员工工作情况和卫生防疫,及时解决出现的问题;负责编排全场的经营生产计划,物资需求计划;负责全场的生产报表,并督促做好月结工作、周上报工作;做好全场员工的思想工作,及时了解员工的思想动态,出现问题及时解决,及时向上反映员工的意见和建议;负责全场直接成本费用的监控与管理;负责落实和完成公司下达的全场经济指标;直接管辖生产线主管,通过生产线主管管理生产线员工;负责全场生产线员工的技术培训工作,每周或每月主持召开生产例会。生产线主管负责生产线日常工作;协助场长做好其他工作;负责执行饲养管理技术操作规程、卫生防疫制度和有关生产线的管理制度,并组织实施;负责生产线报表工作,随时做好统计分析,以便及时发现问题并解决问题;负责猪病防治及免疫注射工作;负责生产线饲料、药物等直接成本费用的监控与管理;负责落实和完成场长下达的各项任务;直接管辖组长,通过组长管理员工,。组长、配种妊娠舍组长 负责组织本组人员严格按饲养管理技术操作规程和每周工作日程进行生产。及时反映本组中出现的生产和工作问题。负责整理和统计本组的生产日报表和周报表。本组人员休息替班。负责本组定期全面消毒,清洁绿化工作。负责本组饲料、药品、工具的使用计划与领取及盘点工作。服从生产线主管的领导,完成生产线主管下达的各项生产任务。负责本生产线配种工作,保证生产线按生产流程运行。负责本组种猪转群,调整工作。负责本组公猪、后备猪、空怀猪、妊娠猪的预防注射工作。 、分娩保育舍组长负责组织本组人员严格按饲养管理技术操作规程和每周工作日程进行生产。及时反映本组中出现的生产和工作问题。负责整理和统计本组的生产日报表和周报表。本组人员休息替班。负责本组定期全面消毒,清洁绿化工作。负责本组饲料、药品、工具的使用计划与领取及盘点工作。服从生产线主管的领导,完成生产线主管下达的各项生产任务。负责本组空栏猪舍的冲洗消毒工作。负责本组母猪、仔猪转群、调整工作。负责哺乳母猪、仔猪预防注射工作。 、生长育成舍组长负责组织本组人员严格按饲养管理技术操作规程和每周工作日程进行生产。及时反映本组中出现的生产和工作问题;负责整理和统计本组的生产日报表和周报表;本组人员休息替班;负责本组定期全面消毒,清洁绿化工作;负责本组饲料、药品、工具的使用计划与领取及盘点工作;服从生产线主管的领导,完成生产线主管下达的各项生产任务;负责肉猪的出栏工作,保证出栏猪的质量;负责生长、育肥猪的周转、调整工作;负责本组空栏猪舍的冲洗、消毒工作;负责生长、育肥猪的预防注射工作。饲养员、辅配饲养员协助组长做好配种、种猪转栏、调整工作。协助组长做好公猪、空怀猪、后备猪预防注射工作。负责大栏内公猪、空怀猪、后备猪的饲养管理工作。、妊娠母猪饲养员协助组长做好妊娠猪转群、调整工作。协助组长做好妊娠母猪预防注射工作。负责定位栏内妊娠猪的饲养管理工作。、哺乳母猪、仔猪饲养员协助组长做好临产母猪转入、断奶母猪及仔猪转出工作。协助组长做好哺乳母猪、仔猪的预防注射工作。负责2个单元大约40个产栏哺乳母猪、仔猪的饲养管理工作。、保育猪饲养员协助组长做好保育猪转群、调整工作。协助组长做好保育猪预防注射工作。负责2个单元或大约400头保育猪的饲养管理工作。、生长育肥猪饲养员协助组长做好生长育肥猪转群、调整工作。协助组长做好生长育肥猪预防注射工作。负责3个单元大约600头生长育肥猪的饲养管理工作.、夜班人员每天工作时间为:白班的午休时间、夜间。一般为:午间11:3014:00晚间17:30次日早7:30,两名夜班轮流。负责值班期间猪舍猪群防寒、保温、防暑、通风工作。负责值班期间防火、防盗等安全工作。重点负责分娩舍接产、仔猪护理工作。负责哺乳仔猪夜间补料工作。做好值班记录。十、市场分析及经济效益项目建成后养猪场将成为县标准化养殖示范企业,存栏母猪200头,其中基础母猪190头、后备母猪20头,每年可向社会提供优质生猪3800头,实现产值540余万元,利润170余万元,同时有效的带动本村及周边地区的标准化养殖业的发展,社会效益显著。(一)年营业收入:564.2万元1、商品猪:(按2011年平均价,平均100kg/头,14元/ kg) 3800头100kg14元/kg=532万元2、种猪残植:淘汰母猪大约收入1800元,购置母猪时的成本一般为1800元,所以,这项收入可以用购置成本来抵消。 3、销售猪粪:以每头猪年产粪0.7吨计算,2000头猪年产粪1400吨,每吨粪销售30元。 1400吨30元=4.2万元(二)年费用支出:390.93万元1、母猪饲养成本:一头母猪年消耗饲料1100千克,母猪饲料平均价格为:2.56元/千克,一头母猪年饲料成本:11002.56=2816元,加上药物免疫和人工成本484元,则一共为3300元。 190头3300元=62.7万元2、后备猪:刚引进的后备母猪约4月龄,需要继续饲养3个月才能配种,这中间消耗后备母猪饲料240千克,成本为:2402.49=598元,加上期间的药费42元,运输和人工200元,共840元, 20头840元=1.68万元3、肥育猪饲料成本:每头猪耗料260公斤,饲料平均以2.75元/千克计算。3800头260公斤2.75元/公斤=271.7万元4、肥育猪医药和死亡等成本摊到每头出栏猪上约为:30元左右。 3800头30元=11.4万元5、水电费:以每天100元计算。 100元365天=3.65万元6、防疫: 每头按10元计算。 3800头10元= 3.8万元7、人员工资:16人1000元12月=19.2万元9、银行贷款利息:按年息1.2%计算。 140万元1.2%=16.8万元(三)年利润:年收入年支出=564.2万元-390.93万元=173.27万元十一、保障措施由于该猪场北靠矿区,东临县城,销售有批量优势,与等地肉联厂签订销售合同,销售长期有保障。本人长期从事煤炭运销工作,有充足的资金确保猪场顺利建设。本场聘用专业技术人员进行管理,有县、乡畜牧兽医部门的技术员提供技术指导,技术有保障。附:镇养猪场规划设计平面图全面落实企业主体责任;持续强化“两重点一重大”、重点地区和特殊作业等重点环节监管,遏制较大以上事故,保持事故总量继续下降,推动两个行业领域安全生产形势持续稳定好转。manipulator control mode and programmable controllers introduction 2.1 Select discussion with manipulator control 2.1.1 classification of control relays and discrete electronic circuit can control old industrial equipment, but also more common. Mainly these two relatively cheap and you can meet the old-fashioned, simple (or simple) industrial equipment. So he can see them now, however these two control modes (relay and discrete electronic circuits) are these fatal flaws: (1) cannot adapt to the complex logic control, (2) only for the current project, the lack of compatibility and (3) not reforming the system with equipment improvements. Spring for the development of Chinas modern industrial automation technology the substantial increase in the level of industrial automation, completed the perfect relay of the computer too much. In terms of controlling the computer showed his two great advantages: (1) each of the hardware can be installed on one or more microprocessors; (2) the official designer of the software writing content control is all about. Now in several ways in the context of industrial automation can often be seen in three ways: (1) Programmable Logical Controller (referred to as IPC); (2) Distributed Control System (DCS for short), and (3) the Programmable Logical Controller (PLC for short). 2.1.2 PLC and the IPC and DCS contrast contrast 1,
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