康复工程上肢假肢第四课

上肢假肢,康复工程课程,陕西能源职业技术学院杨延平,上 肢 假 肢 的 功能训练,上 肢 假 肢,假 肢 概 述,假 肢 概 述,假 肢 概 述,一、假肢的定义-代替缺失肢体的功能和外观的一种辅助器具。,假 肢 概 述,二、假肢的历史与发展早期：公元前1世纪，人们很早就使用木棍等来替代失去的下肢行走近代：第一、二次世界大战战后现代:1970年以后未来发展：今后几年甚至几十年,早期假肢的雏形,这是假肢吗？,假 肢 概 述,早期假肢的雏形,近代假肢,从20 世纪50 年代开始，是以符合生理解剖原理的接受腔出现在20 世纪60 年代, 以德国奥托博克公司为代表, 推出了具有革命性变革的组件式下肢假肢,假 肢 概 述,现 代 假 肢,在20 世纪70 年代, 各工业发达国家都相继推出了各自的组件式肢，, 还把电子、气动、液压等技术引入假肢领域进入20 世纪80 年代, 人们开始把大量的新技术和新材料引入假肢领域, 实现了假肢的钛合金化、碳纤维化和计算机智能化控制,假 肢 概 述,现 代 假 肢,进入20 世纪90 年代后，人们开始针对肢残者的年龄、性别、体重和活动度等因素制定了假肢产品的分类标准,假 肢 概 述,现 代 假 肢,刀锋奔跑者 20岁的Oscar Pistorius，取得了比其他残疾运动员 更突出的成绩，他保持着残奥会100、200和400米的记录，奔跑的速度比2004年奥运会上的女子成绩还要好。,假 肢 概 述,现 代 假 肢,假 肢 概 述,C-Leg 智 能 仿 生 腿,假 肢 概 述,智 能 上 肢,假 肢 概 述,未 来 发 展,假 肢 概 述,未 来 发 展,假 肢 概 述,三、现代假肢的基本结构,接受腔,假肢关节,连接件,假脚,假 肢 概 述,五、假肢的分类分类方式：1. 按照截肢部位2. 按照装配时间3. 按照结构形式4. 按照使用目的5. 按驱动假肢的力源,假 肢 概 述,1、按照截肢部位上肢-装饰手指，部分手装饰套、装饰性假手、前臂假肢、肘离断假肢、上臂假肢、肩关节离断假肢、肩胛胸廓截肢假肢下肢-部分足假肢，赛姆假肢，小腿假肢、膝离断假肢、大腿假肢、髋离断假肢、半骨盆假肢,假 肢 概 述,部分足假肢TA (translate ankle)利斯佛朗，肖帕特，皮罗果夫,假 肢 概 述,赛姆假肢syme经过踝关节，残肢末端可以完全承重。,假 肢 概 述,小腿假肢TT（translate tibia)BK(beellow kneeee)范围：踝关节以上，胫骨粗隆以下,假 肢 概 述,膝离断假肢,假 肢 概 述,大腿假肢TF(translate ffeemorr)AK(above Kneeee)范围：膝关节以上7cm-9cm，股骨小转子以下,假 肢 概 述,髋离断假肢HD(hip diissaarrttiiccullaattiion)范围：股骨小转子以上，到骨盆,假 肢 概 述,2、按照装配时间术后即装假肢截肢手术后立即在手术台上直接为患者制作石膏接受腔，并安装临时假肢，让患者术后立即穿上临时假肢进行必要的生活起居训练。优点：加快伤口愈合减少残肢痛和幻肢痛，减少淤血水肿，加快康复速度，利于患者心理康复,假 肢 概 述,2、按照装配时间早期假肢 临时假肢 在伤口愈合后2-4周进行。 消除水肿，防止肌肉萎缩和定型,假 肢 概 述,2、按照装配时间正式假肢正式假肢是指为长期正常使用而制作的定型假肢，也称为永久性假肢。安装正式性假肢的条件；是经过包括安装临时假肢在内的各种截肢术处理、残肢已基本定型后安装的假肢。这种假肢安装完毕后一般不再需要过多的修改和调整。除材料选用、制作工艺、接受腔适合以及对线调整均需达到一定要求外，还具有较好的外观。,假 肢 概 述,3、按照结构形式壳式假肢骨骼式假肢,假 肢 概 述,壳式假肢假肢的结构类似甲壳类昆虫肢体结构，用壳体承受肢体的重量，且壳的外形制成人体肢体的形状。优点：用最小的重量达到很大的强度 外壳强度好耐用性好便于维护和保养缺点：调整困难 手感差,假 肢 概 述,骨骼式假肢也称为内骨骼式假肢，组件式假肢优点：可任意选择适合患者的各种部件，从而使患者达到最佳状态便于调整可缩短制作修理时间外观能得到改善缺点：价格高耐用性装饰套易破损,假 肢 概 述,4、按照使用目的日常用假肢运动假肢 作业用假肢,假 肢 概 述,日常用假肢一般患者日常使用的假肢,假 肢 概 述,运 动 假 肢,假 肢 概 述,作业用假肢将假肢制作成特殊的形状，以满足特殊的工作需要。,假 肢 概 述,5、按照驱动假肢的力源自身力源外部力源,上 肢 假 肢,上 肢 假 肢,一、上肢假肢的定义-整个或部分替代人体上肢功能的人工假体。,上 肢 假 肢,二、上肢假肢的基本要求1.功能好2.外观逼真3.操纵灵活4,。其他-轻便、实用、耐用、可自我穿脱等,上 肢 假 肢,二、上肢假肢的分类1.按截肢部位分类：手部假肢（假手指和假手掌）、腕离断假肢、前臂假肢、肘离断假肢、上臂假肢、肩离断假肢。2.按使用目的和功能分类：（1）装饰性上肢假肢（美容手）（2）工具性上肢假肢（3）功能性上肢假肢（包括索控式上肢假肢、电动上肢假肢、气动上肢假肢）,上 肢 假 肢,二、上肢假肢的分类3.按功能、结构特点和动力分类（1）被动型上肢假肢（装饰性、工具性）（2）主动型上肢假肢自身力源上肢假肢：直接力源和间接力源体外力源上肢假肢混合力源上肢假肢：直接力源和间接力源,上臂假肢,索控式上臂假肢,装饰性上臂假肢,肌电控制上臂假肢,混合型上臂假肢,肘、腕关节离断及部分手截肢假肢,装饰性肘关节离断假肢,装饰性腕关节离断假肢,食指截除后装饰性假肢,前臂假肢,图4为被动式前臂机械手,1-1,图1与1-1为装饰性前臂假肢,图2为索控式前臂假肢,图3为肌电控制前臂假肢,上 肢 假 肢 的 功 能 训 练,上 肢 假 肢 的 功 能 训 练,假肢功能的好坏，其结构固然重要，但更重要的还是截肢者本人如何操纵、使用假肢。特别是上肢假肢，如果截肢者本人不进行系统的训练，即使假肢设计得再灵巧，也不可能很好地发挥其代偿功能。,上 肢 假 肢 的 功 能 训 练,上肢假肢的训练人员，除指导患者训练工作外，应该做好患者的心理康复工作，充分调动患者的积极因素，提高患者使用假肢的信心。在开始进行训练之前，必须有目的地告诉假肢的功能是什么？能够做些什么？不能做什么？训练中必须因人而异制定康复训练计划，先易后难，注意培养患者坚持训练的毅力，发挥患者的特长，使患者牢固地掌握操纵、使用假肢的方法。,上 肢 假 肢 的 功 能 训 练,一、假肢装配前的训练1、假肢装配前训练的目的：使残肢肌肉发达，增加肌力，以获得足够的力量来操纵、控制假肢。肌肉发达后，还可增加残肢在接受腔内的压力，增加假肢的稳定；扩大上肢关节的活动范围，以取得操纵索控式假肢的需要的牵引位移；防止或矫正截肢后肢体不平衡和肌力分布不均所引起的不良姿态，如脊柱侧弯等；增大肌电信号源强度，康复截肢者的残肢肌电发放。,上 肢 假 肢 的 功 能 训 练,一、假肢装配前的训练2、增加关节活动范围的训练：肩关节离断：肩关节离断和上臂高位截肢的患者，必须练习肩部的上提、下沉和前屈后伸。两侧肩部都需要进行，这是因为安装肩关节离断假肢后，其力源不仅来自残侧肩，更主要的是来自健侧肩；上臂截肢：除练习肩部运动外，还需增加上臂的前屈、后伸；内旋、外旋和外展、内收；,上 肢 假 肢 的 功 能 训 练,一、假肢装配前的训练2、增加关节活动范围的训练：前臂截肢：在肩部、上臂训练的基础上增加肘关节屈伸和前臂的旋前、旋后动作；上述动作在残肢条件许可时，可自行练习；如果残肢条件不许可，应由体疗师协助进行被动的训练，直至患者能进行主动训练为止。 被动运动与患者主动的动作相结合的功能训练，应在截肢后的早期开始，直至患者能无痛地、自由地在整个范围内随意运动残肢。,上 肢 假 肢 的 功 能 训 练,一、假肢装配前的训练3、残肢和健侧肩部肌力的训练：这种训练在负重的情况下进行，加载砝码开始为公斤，之后可逐渐增至公斤。经过一段时间训练，达到扩大肌肉收缩范围和增强肌力的目的。 除屈曲训练外，还应进行残肢旋转的 训练，增强上臂残肢的内旋、外旋能力,借以控制提肩和屈臂操纵假肢时，由假肢产生的内旋倾向；增强前臂残肢旋前、旋后能力以保证前臂假肢的旋转功能。,上 肢 假 肢 的 功 能 训 练,一、假肢装配前的训练4、安装肌电假手的残肢训练：残肢状况的好坏对于肌电假手等体外力源假肢的影响更是直接，除需进行上述的普通上肢训练外，还要增加信号源的训练。 此项训练以生物反馈法进行的，即通过 训练，反复的启发，诱导和鼓励，不断增强 患者的信心，使他们从仪表的摆或指示灯的变化，感觉到肌电信号发放水平在随着意识 控制幻肢动作而相应的发生变化，从中悟出要领，建立起联系。,上 肢 假 肢 的 功 能 训 练,一、假肢装配前的训练4、安装肌电假手的残肢训练：自我意识训练：闭目进行自我训练，模拟开手或闭手时幻肢的动作，进行桡侧长伸肌或尺侧腕屈肌的收缩运动，反复进行，直到感觉疲劳为止。将肌电极与指示灯相连，利用灯泡的亮灭来定性地鉴定肌电是否引出。将电极与肌电测试仪相联，可以定量地测定肌电发放水平。利用电极直接驱动假手手头，能提高患者训练的兴趣,上 肢 假 肢 的 功 能 训 练,一、假肢装配前的训练5、全身锻练：为了防止和矫正由于截肢所造成的身体畸形和不良姿态，患者应经常进行全身体育锻炼，增强体质。截肢者往往由于残肢条件或既往习惯，出现一些不正常的姿态、时间长了将造成肢体畸形等不良的后果，影响假肢的使用。在训练过程中，训练人员要随时纠正不正确姿势，对于已经养成的不良习惯，要尽力加以改正。,上 肢 假 肢 的 功 能 训 练,二、索控式上肢假肢的操纵训练 假肢操纵控制训练，包括训练患者操纵假肢的基本动作和协调动作，其目的在于使患者能准确、熟练地做出操纵假肢所必须的几个基本动作和这些动作的组合。,索控式前臂假肢的牵引索：9字带,上 肢 假 肢 的 功 能 训 练,二、索控式上肢假肢的操纵训练1、五种基本控制动作的训练（1）屈肩控制动作：屈肩控制动作是以残侧肩部前屈和健侧肩部的相对运动形成的。这一动作范围较小，可以和屈臂动作联合起来控制开手。（2）提肩控制动作：在三重索控式假肢系统中，屈肘机构的开锁动力源是残侧肩部的上提运动。在残侧肩部上提时，健侧肩部必须保持静止，作为牵引索一端的支点，当残侧提肩时才能产生相对位移。,上 肢 假 肢 的 功 能 训 练,二、索控式上肢假肢的操纵训练1、五种基本控制动作的训练（3）上臂屈曲控制动作:上臂残肢的前屈运动是操纵上臂假肢的主要动力源，患者前屈上臂时，肩部应该保持相对静止，这样才能形成操纵假肢所必需的牵引位移。（4）上臂伸展控制动作:上臂残肢的后伸运动实际上是一个组合动作，它是由上臂的后伸与同侧肩部的前屈结合而形成的，这个动作是作为操纵屈肘的动力源，也可用这个动作来控制假手的张开。,上 肢 假 肢 的 功 能 训 练,二、索控式上肢假肢的操纵训练1、五种基本控制动作的训练（5）前臂旋前、旋后控制动作：前臂残肢的旋前、旋后控制用于采用特性铰链的腕离断假肢的控制，还可控制旋转机构，将前臂的旋前、旋后动作作为开手的力源。 在患者熟练地掌握了上述几个基本动作后，再进行组合动作的训练，训练中要注意避免各个动作的相互干扰，这样才能为灵活、准确地操纵假肢创造条件。,上 肢 假 肢 的 功 能 训 练,二、索控式上肢假肢的操纵训练2、索控式前臂假肢的操纵训练前臂假肢的操纵训练包括：假肢的穿脱、屈肘、操纵机械手部和完成腕关节的屈伸、旋转等。（1）假肢的穿脱单侧前臂截肢者可自行穿脱假肢。双侧前臂截肢者应在训练人员帮助下穿脱假肢。,上 肢 假 肢 的 功 能 训 练,二、索控式上肢假肢的操纵训练2、索控式前臂假肢的操纵训练（2）假肢前臂屈曲:前臂截肢者通过屈肘运动直接带动肘关节铰链。（3）手部开闭：前臂假肢的手部开闭分为两种：不屈肘开手：健侧肩静止不动，作为支点；残侧屈上臂、屈肩、沉肩，配合残肢前伸；使肩背带拉动牵引索，张开假手。屈肘开手：先屈肘，再按上述方法开手。这时主要依靠屈肩和屈臂动作。,上 肢 假 肢 的 功 能 训 练,二、索控式上肢假肢的操纵训练2、索控式前臂假肢的操纵训练（4）腕关节的屈伸和旋转： 腕关节的屈伸和旋转均为被动动作，需借助于另一只手或他人帮助。（5）旋前、旋后动作 对于前臂残肢较长的患者，可通过增设旋转机构，利用残存的旋前、旋后功能来控制前臂的旋转。还可以利用前臂的旋前、旋后动作作为开手的力源。,上 肢 假 肢 的 功 能 训 练,二、索控式上肢假肢的操纵训练3、索控式上臂假肢的操纵训练（1）假肢的穿脱：单侧上臂截肢者可以自行穿脱假肢。对于双侧上臂截肢或一侧上臂一侧前臂截肢的患者，其穿脱假肢的方法如同双侧前臂截肢患者的方法。,上 肢 假 肢 的 功 能 训 练,二、索控式上肢假肢的操纵训练3、索控式上臂假肢的操纵训练（2）双重控制系统训练：上臂假肢双重控制系统采用上臂残肢的前屈运动作为动力来源，完成两个假肢动作，包括控制手部及屈曲假肢前臂。,上 肢 假 肢 的 功 能 训 练,三、索控式上肢假肢的实用训练 在假肢控制动作的训练中，如能轻松自如地完成各项动作，就可以进入假肢使用训练阶段。,上臂假肢三重控制系统,a：肘锁牵引锁b：屈肘牵引锁c：开闭手牵引锁,上 肢 假 肢 的 功 能 训 练,三、索控式上肢假肢的实用训练 1、实用训练前的准备（1）主手和辅助手的选择 健全人的双手，在使用上有主次之分，一般人习惯于右手为主（又称右利手），左手为辅。对于双臂截肢者安装假肢后，区别并选定主手和辅助手在实用训练中意义重大，主手的不一定都选为右手。选择主手的条件应是：双侧残肢条件不同，取条件优越手的一侧；双侧条件相同，尊重患者的既往习惯。,上 肢 假 肢 的 功 能 训 练,三、索控式上肢假肢的实用训练 1、实用训练前的准备（2）训练用具的准备 根据使用训练的内容，为患者提供专门的训练场所和训练道具。将训练用具安装在一个类似于写字台的台子上，台子上装有各种