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林德行走驱动技术,LSC同步控制系统（用于挖掘机）,负荷传感,LSC林德同步控制系统,比例控制,交叉控制,负流量控制,挖掘机系统控制原理总览,LS信号,LS阀组,(闭心结构),阀口损失最小化1个主泵驱动所有执行元件当流量或功率饱和时，所执行有元的运动速度按比例减小选项:实现某些动作优先功能。如：回转优先,LSC单泵系统,挖掘机液压系统(元件动作独立于负载),发动机,LS,VW阀组,(中位闭心结构),LS,林德LSC双泵系统同步控制：负荷传感+过载保护+作业模式选择,阀口损失最小化改善作业效率当流量或功率饱和时，各执行元件的动作同步按比例减小动臂/铲斗和斗杆/回转的动作互不影响,挖掘机液压系统,挖掘机液压系统(负载对元件动作有干扰),挖掘机液压系统(负载对元件动作有干扰),19902010全液压挖掘机发展趋势,19902010全液压挖掘机发展趋势,工作性能:高性能多用途大挖掘力大提升力每分钟4-6个作业循环执行元件动作速度与其负载无关可精细作业,其它要求:充分使用发动机功率低燃油消耗低噪音动作响应快且精确功能自动匹配精确的行走控制操作简单舒适使用成本低,挖掘机对液压系统的要求,节能负荷传感压力补偿集成一体化精确控制操作简便,LSC同步控制系统优点,LSC阀组,GD回转驱动,油门控制器,HPR-02主泵,发动机转速设定,CEB电控器,作业模式设定,负荷传感油路,参数设定,故障指示,HMR-02驱动马达,LSC系统用于挖掘机,方便完成复合动作，作业效率高过载保护功能，充分利用发动机功率泵仅向系统提供需要的流量，无溢流损失复合动作时各执行元件速度关系保持不变,配备LSC系统挖掘机的特点,某挖掘机制造商根据数年土方工程统计得出的结论,LSC系统与负流量控制系统比较,得分：1比较好；2好；3最好,提升作业效率,开发新的泵控制器,使驾驶员可以感觉载荷大小,完善整机操控性,可设定动臂或回转的优先级,要求,目的,解决方案,显著降低LS系统响应时间，在不影响系统稳定性的前提下提高作业效率,可控的压力切断值,提高系统柔性/通用性，满足特殊的市场要求,拓宽系统适用范围,进一步提升LSC系统性能,研发新的泵控制器：进一步加快主泵响应速度，提升挖掘机作业效率,t（s）,斜盘运动时间,t（s）,PHP（bar）,300,0,3,新开发,目前,进一步提升LSC系统性能,可控的系统压力切断值，增加驾驶员手感,负载压力vs先导压力,进一步提升LSC系统性能,将动臂、斗杆和铲斗中最大的先导压力传递到压力切断阀，作用方向与LS信号相反。先导手柄搬动角度越大，先导压力越高，压力切断阀切断值才能越高。这意味着如果想要克服大的负载，就需要有大的操纵手柄摆角，否则执行油缸会停止动作。这种功能可使驾驶员对载荷的大小有一个直观的感觉，但不影响LSC系统的同步性。如果要求纯粹的LSC系统特性，可关闭此功能。,增加动臂优先功能，满足不同机型要求将动臂上升
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