导航学5-2-2012

,导航学,主讲：朱智勤,(测绘工程专业）,无线电、天文和其它导航系统,无线电导航系统,自动测向器（ADF）全向信标系统（VOR）仪表着陆系统（ILS）测距器（DME）塔康系统罗兰-C系统无线电高度表（RA）航空无线电导航系统总结,1自动测向器(ADF)（1）,ADF(AutomaticDirectionFinding)，又称无线电罗盘，是一种振幅最小值测向无线电导航系统。利用设置在地面的无方向信标（NDB）发射无线电波，在机上用环形方向性天线接收和处理电波信号，获取飞机到地面导航台的相对方位。,相对方位,N,飞机到地面导航台的相对方位,飞机纵轴延长线,观测线,1自动测向器(ADF)（2）,系统的工作频率在150kHz1800kHz范围内，属中长波波段，因此主要依靠地波或直达波传播。地波的传播距离可以达到几百公里，但易受到天波的污染，特别在夜间。只有当飞机离地面导航台站较近时，方位读数才比较可靠，测向精度可达2左右。,1自动测向器(ADF)（3）,ADF指示的角度是飞机纵轴方向到地面导航台的相对方位。因此，若要得到飞机相对于导航台的方位，还必须获知飞机的航向，这需要与磁罗盘或其他航向测量设备相结合。飞机上通常把磁罗盘和ADF的指示部分结合在一起，构成无线电磁指示器（RMI,RadioMagneticIndicator）。,RMI指示方位原理,相对方位,航向,ADF指示器,1自动测向器(ADF)（4）,ADF的主要功能：测量飞机纵轴方向到地面导航台的相对方位角，并显示在方位指示器上；对飞机进行定位：现代飞机上一般装备两部ADF。两部ADF所测得的相对方位显示于同一指示器上，由这两个方位角可确定飞机对地面导航台的两条相应位置线，根据位置线相交定位原理即可确定飞机的地理位置；,利用两个地面导航台为飞机定位,判断飞机飞越导航台的时间,1自动测向器(ADF)（5）,判断飞机飞越导航台的时间：当飞机飞向导航台时，根据相对方位角的变化来判断飞越导航台的时间。如方位指示由0转向180的瞬间即为飞越导航台的时间；利用方位指示保持沿预定航路飞行，即向/背台飞行；由于工作于中长波段，可接收民用广播信号，并可用于定向。,1自动测向器(ADF)（6）,ADF的组成地面导航台：由中波发射机、发射天线及辅助设备组成，安装在每个航站和航线的某些检测点上，不断地向空间全方位地发射无线信号，称为无方向信标（NDB)。机载设备：主要包括自动测向接收机、控制盒、方位指示器、环形天线和垂直天线或组合式环形/垂直天线。,1自动测向器(ADF)（7）,机载设备自动测向接收机：一般为超外差式设计；控制盒：用于控制各种工作状态的转换、频率选择和远、近台的转换等，并可进行调谐；方位指示器天线,2甚高频全向信标系统(VOR)(1),VOR（VHFOmnidirectionalRange，伏尔）是一种相位比较测向近程导航系统。机载设备通过接收地面VOR导航台发射的甚高频电波，可直接测量从飞机所在位置的磁北方向到地面导航台的方位（VOR方位），以进一步确定飞机相对于所选航道的偏离状态。被ICAO（国际民航组织）所采用，1949年起成为国际标准航线的无线电导航设备，用作航路导航，也用作非精密进近引导。,VOR方位：飞机所在位置的磁北方向顺时针测量到飞机与VOR台连线之间的夹角，是以飞机为基准来观察VOR台在地理上的方位。飞机磁方位：从VOR台的磁北方向顺时针测量到VOR台与飞机连线之间的夹角，是以VOR台为基准来观察飞机相对VOR台的磁方位。,2甚高频全向信标系统(VOR)(2),VOR方位、磁航向与相对方位,2甚高频全向信标系统(VOR)(3),与同样是测向导航导航设备的ADF相比，VOR具有以下特点：ADF采用地面无方向性天线发射，机上采用方向性天线接收的方法测向；VOR则采用地面导航台用方向性天线发射，机上采用无方向性天线接收的方法测向。VOR可以直接提供飞机的方位角（相对于地面导航台）而无需航向基准，且测向精度高于ADF。,2甚高频全向信标系统(VOR)(4),工作频率高（108M118MHz)，因此受静电干扰小，指示较稳定。但作用距离受视线距离的影响，与飞行高度有关。地面导航台站的场地要求较高，如果地形起伏较大或有大型建筑物位于附近，则由于反射波的干涉，将引起较大的方位误差。,2甚高频全向信标系统(VOR)(5),VOR系统的工作频段为108118MHz，频段内共有160个通信频道，频道间隔为50kHz。用于航路导航的VOR导航台(CVOR)，使用频率112118MHz，共有120个频道，其作用距离可达100海里以上。用于引导进近着陆的VOR导航台(TVOR)，使用频率108112MHz，共有80个频段，其作用距离一般为25海里以上。,分类与精度,常规VOR（CVOR）：2,多普勒VOR（DVOR）：1,精密VOR（PVOR）：0.25,2甚高频全向信标系统(VOR)(6),VOR测定方位的基本原理VOR台发射被两个低频信号（30Hz）调制的射频信号，这两个低频信号分别为基准相位信号和可变相位信号，机载设备接收VOR台的发射信号，并测量这两个信号的相位差（相位差正比于飞机磁方位），即可得到飞机磁方位及VOR方位。,VOR工作原理说明,2甚高频全向信标系统(VOR)(7),将VOR台想象为一个灯塔：它向四周发射全方位光线（相当于基准相位信号）的同时，还发射一个自磁北方向顺时针旋转的光束（相当于可变相位信号）。如果一个远距离观测者记录从开始看到全方位光线到看到旋转光束之间的时间间隔，并已知光束旋转速度，即可计算出观测者的磁方位角：观测者磁方位角,可变相位信号（其相位随VOR台的径向方位而变）,基准相位信号（其相位在VOR台周围各个方位上相同）,2甚高频全向信标系统(VOR)(8),为了在接收机中能够区分两个30Hz信号，VOR台发射信号采用两种不同的调制方式基准相位信号：首先用30Hz信号对9960Hz的副载波调频，然后调频副载波再对载波调幅，其相位在VOR台周围360度方位上均相同，由无方向性天线发射。可变相位信号：用30Hz信号直接对载波（108M118MHz)调幅，其相位随VOR台的径向方位而变，由方向性天线发射。,合成辐射场（旋转的心形方向图）,图片说明：DVOR常与测距机（DME）信标合装在同一台站。图中在圆周上布置的天线为DVOR天线，旁边直立的有一个是DME信标的天线。,DVOR信标的工作过程,天线系统（1）,载波天线：1个,边带天线：48个，50个，52个,监视天线：1个或2个（折叠式偶极子天线）,阿尔福特（Alford）天线,天线系统（2）,（直径约30.5m）,相邻的两个边带天线相距7.5,DVOR信标的工作过程,天线系统（3）,DVOR信标的工作过程,VOR的主要功能：对飞机进行定位沿选定航路导航利用VOR/VOR或VOR/DME实行区域导航利用VOR/DME实施近进,2甚高频全向信标系统(VOR)(9),一、定位,定位,二、沿选定航路导航,沿选定的航路导航：飞机沿预选的航道飞向或飞离VOR台，通过航道偏离指示指出飞机偏离预选航道的方向和角度，以引导飞机沿预选航道飞往目的地。,三、利用VOR/VOR或VOR/DME实行区域导航,四、利用VOR/DME实施近进,航道偏离指示航道偏离杆（指示飞机偏离跑道中心线的角度）；向台/背台箭头,航道偏离指示（2）,航道偏离指示（3）,航道偏离杆永远偏向预选航道所在的方向；航道偏离指示与飞机的磁航向无关。,向/背（To/From）台指示,N,DVOR,OBS=,A,B,C,D,E,L1,L2,G,F,F,T,TorF？,T,T,T/F无指示,T/F无指示,3仪表着陆系统（ILS）(1),ILS（InstrumentLandingSystem）是在机场终端区引导飞机精密进近着陆的着陆引导设备，基于振幅比较测向原理。ILS提供的引导信号，使飞机沿跑道中心线的垂直面和规定的下滑角，从450m高空引导到跑道入口水平面以上的决断高度（DecisionHeight），然后由驾驶员看着跑道操纵飞机目视着陆。,工作原理,下滑道的形成,跑道,航向面,下滑面,下滑道,注：实际的下滑道是有一定的厚度和宽度的。,工作原理,工作原理,跑道,航向面,下滑面,15090,90150,在航道右方或下滑道下方,在航道左方或下滑道上方,DDM=0,十字指针,ILS进场示意图,航向下滑线,3仪表着陆系统（ILS）(2),ILS能在气象条件恶劣和能见度差的条件下给驾驶员提供引导信息，保证飞机安全近进和着陆。1949年，ILS被ICAO定为飞机标准近进和着陆设备。,3仪表着陆系统（ILS）(3),决断高度（DH）是指驾驶员对飞机着陆或复飞做出判断的最低高度。在决断高度上，驾驶员必须看见跑道才能着陆，否则放弃着陆，进行复飞。ICAO根据飞机在不同气象条件下的着陆能力，规定3类着陆标准，使用跑道视距和决断高度来表示。跑道视距是指在跑道表面的水平方向上能在天空背景上看见物体的最大距离。,3仪表着陆系统（ILS）(4),ILS能满足I和II类着陆标准，而III类着陆则要求更复杂的辅助设备配合。,ICAO规定的着陆标准等级,3仪表着陆系统（ILS）(5),ILS包括3个分系统航向信标（Localizer），提供飞机偏离航向面的横向引导信号，工作频段为108.1111.95MHz，频段内共有40个通信波道，波道间隔为50kHz；下滑信标（Glideslope），提供飞机偏离下滑面的垂直引导信号，工作频段为329.15335.0MHz，频段内也有40个通信波道，波道间隔为150kHz；指点信标（MarkerBeacon），提供距离引导信号，工作频率固定在75MHz。,航向和下滑信标产生的引导信号,下滑道,3仪表着陆系统（ILS）(6),航向信标（LOC）沿跑道中心线两侧辐射两束水平交叉波瓣，分别被90Hz和150Hz信号调幅，在通过跑道中心延长线的垂直面内形成航向引导面。机载航向接收机接收航向信标信号，经处理，输出飞机相对于航向面的偏离信号，并显示到水平姿态指示器（HSI）上。当飞机在跑道面上，即对准跑道中心线，则偏离指示为零；若飞机在航向面左侧，航道杆将偏向右，向驾驶员提供“向右飞”的指令；反之亦然。,航向信标台场地保护区,航向信标辐射场与飞机偏离航向面指示,3仪表着陆系统（ILS）(7),下滑信标（GS）沿飞机主降方向两侧辐射两束垂直交叉波瓣，分别被90Hz和150Hz信号调幅，形成与跑道水平面成24仰角的下滑引导面，与航向面的交线即为下滑道(线)。机载下滑接收机接收下滑信标信号，经处理，输出相对于下滑面的偏离信号，并显示到HIS上。当飞机在下滑面上，下滑指针在中心零位；若飞机在下滑面上方，指针向下指，向驾驶员提供“向下飞”的指令；反之亦然。,下滑信标辐射场与飞机偏离下滑面指示,下滑道偏离指示器下滑偏离杆（指示飞机偏离下滑道的角度）,3仪表着陆系统（ILS）(8),指点信标（MB）将23个指点信标台安装在跑道中心延长线规定距离上，分别称为内/中/外指点信标。每个指点信标台发射垂直向上的扇形波束，信标台之间音频识别码(莫尔斯码)及调制频率互异。机载指点接收机只有在飞机飞越指点信号台上空的扇形区域范围时，接收机才能接收到信标信号。接收机收到信号后，分别使驾驶舱仪表板上不同颜色的识别灯亮，同时驾驶员从耳机中能听到不同的音频音响信号，从而可以判断飞机在哪个信标台上空，即到跑道头的距离。,指点信标系统示意,3仪表着陆系统（ILS）(9),外指点信标：指示下滑道截获点；调制频率400Hz，识别电码为两划/秒（蓝色灯）。中指点信标：用于测定I类着陆标准的决断高度点，即下滑道通过中指点信标台上空的高度约60m；调制频率1300Hz，识别电码为一点一划/秒（琥珀色灯）。内指点信标：用于测定II类着陆标准的决断高度点，即下滑道通过内指点信标台上空的高度约30m；调制频率3000Hz，识别电码为六点/秒（白色灯）。,4测距器（DME）(1),DME（DistanceMeasuringEquipment），是一种有源脉冲测距近程测距导航系统。与空管二次雷达系统不同，DME由机载询问器发出询问信号而由地面应答器（即测距信标台）返回应答信号。DME测距信标台常与VOR导航台装置在一起，形成测距测向定位导航系统。1959年起，DME成为国际民航组织(ICAO)批准的标准测距系统。,4测距器（DME）(2),DME测距的基本原理机载测距器的发射电路产生射频脉冲对信号，通过无方向性天线辐射出去，即为“询问”信号；测距信标台的接收机收到这一询问信号后，经50s的延迟，由其发射机产生相应的“应答”信号发射；机载测距器在接收到地面射频脉冲对应答信号后，即可由距离计算电离根据询问脉冲与应答脉冲之间的时间延迟t，计算出飞机到测距信标台之间的视线距离,DME系统示意,4测距器（DME）(3),测距机的询问频率和信标台的应答频率相差63MHz。询问器的询问频率范围为1025M1150MHz，共有126个询问波道，波道间隔为1MHz。信标台的应答频率范围为9621213MHz，共有252个测距波道，波道间隔为1MHz。,4测距器（DME）(4),在252个测距波道中，所采用的脉冲对的时间间隔有两种，分别称为X波道和Y波道：X波道：询问脉冲对与应答脉冲对的时间间隔均为12s；Y波道：询问脉冲对间隔为36s，但应答脉冲间隔为30s；所有询问及应答脉冲的宽度均为3.5s。,X/Y波道的脉冲对信号(a)X波道信号(b)Y波道信号,4测距器（DME）(5),X/Y波道的询问/应答频率安排在1025M1150MHz范围内，共可安排126个询问频率，采用X/Y波道方式，则共有252个应答波道，分别为1X126X，1Y126Y波道。以30X波道为例，机上询问频率为1054MHz，地面应答频率为991MHz，而30Y波道的地面应答频率为1117MHz。,X/Y波道安排,地面应答,地面应答,4测距器（DME）(6),机载测距器的询问机载测距器所产生的询问脉冲信号的重复频率是变化的，处于搜索状态时，询问重复频率较高，一般为40150对/秒；处于跟踪状态时，询问重复频率较低，一般为1030对/秒。其询问重复频率均围绕一个平均值随机抖动，称为“频闪”搜索，以解决从信标台的众多应答信号中识别出对自身询问的应答信号。,4测距器（DME）(7),频闪原理应答识别机载测距器的定时电路产生稳定的定时脉冲信号，定时脉冲加至一个分频比随机可变的分频器，即为颤抖脉冲发生器，输出脉冲的重复频率在一定范围内随机变化；每次询问后接收机收到多对应答脉冲信号，但其中只可能有一对是对本机询问的应答；设第一个应答脉冲相对于发射脉冲的时延为T，对本机的应答脉冲均可落入中心位于T处的距离波门内，从而得以分辨应答。,频闪原理,4测距器（DME）(8),测距信标台的应答应答脉冲重复频率在10002700对/秒，不论收到询问脉冲数量多少，基本保持不变当收到的询问脉冲数少于应答器的规定数时，接收机的灵敏度将自动提高；而当收到询问脉冲大于应答器的规定数时，接收机的灵敏度将降低，此时，应答器只接收较近距离飞机的询问。应答抑制，信标台在接收一次询问脉冲后，转入一段静默期（一般为60s），以抑制多径反射信号触发应答。,5塔康系统（TACAN）,塔康是战术空中导航系统的简称，属于相位-时间复合的近程地基无线电导航系统，可测量载体相对导航台的方位和斜距。,系统由塔康地面设备和机载设备组成。其导航台只需1个，而且可以安置在地面固定点或移动载体上，适合军事应用的机动灵活性要求。,测向测距原理,测向方法：15Hz正弦环路，产生基准脉冲N（粗测）；915Hz正弦环路，产生辅助脉冲a（精测）。测距方法：有源脉冲测距。,系统技术指标,导航精度：方位精度优于2.5(2)，距离精度不大于400m(数字式)，不大于(4000.25D)m(模拟式)。系统工作区：固定台的覆盖半径大于350km(高度10km)，机动台为185km，顶空存在90120锥形信号盲区。系统容量：方位测量可无限容量，距离测量已提高到110。,系统应用,TACAN最初为航空母舰舰载飞机的编队导航而设计；全世界1500多个TACAN地面设备在工作，仅美国14500多架军机装备机载设备（如F-16）;TACAN还可用作空-空导航，测向误差5以内，工作容量510个；我国的TACAN70年代完成试飞和定型，并在空军和海军的航空兵装备。,6罗兰C系统（LoranC）,罗兰-C是美国开发的中远程精密地基无线电导航系统，采用低频、相位-时间复合的双曲线导航体制，可测量载体相对主副导航台的距离差。该系统由罗兰-C地面设备和用户接收机组成。其地面设备包括形成台链的一组发射台、监测站和控制中心，而且双曲线定位体制的台链至少包括3个发射台。,Loran-C地面设备,Loran-C接收机,6罗兰-C系统(1),罗兰（LORAN,LongRangNavigation）-C为脉冲相位测距差系统。罗兰-C系统工作频率为100kHz的低频波段，导航信号采用地波传播方式，其陆上作用距离达到2000公里；海上作用距离可达3600公里，并且在海面下3m以内的深度均可实现直接导航定位。,6罗兰-C系统(2),系统由设在地面的1个主台与23个副台合成的台链和飞机上的接收设备组成。,台链配置示意图,主台,主台,主台,6罗兰-C系统(3),同一台链内的发射台具有共同的时间基准并位于同一地理区域。至少要有3个发射台才能组成一个双曲线台链，台链中的一个发射台定做主台，其余各台称副台。,6罗兰-C系统(4),测定主、副台发射的两个脉冲信号的时间差和两个脉冲信号中载频的相位差，即可获得飞机到主、副台的距离差。距离差保持不变的航迹是一条以发射台为焦点的双曲线。再测定飞机对主台和另一副台的距离差，可得另一条双曲线。根据两条双曲线的交点可以定出飞机的位置。,测距差定位原理,6罗兰-C系统(11),测量时间差而得到距离差的测量方法精度不高，只能起粗测作用。主台和副台发射的载频信号的相位相同（由于时钟同步），因而飞机上接收到的主、副台载频信号的相位差仅由与距离差决定。测量相位差就可得到距离差，这种测量方法能起精测作用。而测量相位差的多值问题，可以用粗测的时间差来解决。,相位测距差,距离差,相位差,系统技术指标,导航精度：近区小于0.25nmile（460m），远区方位1.2nmile，近区相对定位精度达1890m。系统工作区：地波白天海上达1200nmile，夜间1000nmile，陆地比海上小约200300nmile；天波达20003000nmile。系统容量：用户无限容量。定位速率：1020次/min。,系统应用,Loran-C为海上舰船的导航定位和航空导航而设计；美国建设10个台链，全世界到1991年至总计25个台链；我国的长河二号1979年开始建设，包括南海、东海和北海3个台链，6个发射台，3个监测站和3个控制中心。,美国罗兰-C台链,中国东海罗兰-C,7无线电高度表(1),无线电高度表，又称雷达高度表（RadarAltimeter）是一种等幅调频测距自主式无线电导航设备。利用普通雷达的工作原理，以地面为反射体，在飞机上发射电波，并接收地面的反射波以测定飞机到地面的高度。RA用于提供飞机的预定高度或决断高度，是进近着陆过程中保障飞行安全的重要设备。,无线电高度指示器高度指针；警告旗（表示指示高度无效）,7无线电高度表(2),机载无线电高度表的通常测量范围为02500ft（762m），也称为低高度无线电高度表。利用无线电高度表，飞机可以在复杂气象条件下，穿云下降，以及在能见度很低的情况下进近；同其它导航设备，如仪表着陆系统配合可完成仪表着陆任务。,典型无线电高度的组成,7无线电高度表(3),RA测距的工作原理将等幅波(100Hz)调频在一个固定载波频率(42504350MHz)上，如在t1时刻，发射机发射一个频率为f1的信号，此信号发射到地面，并在t2时刻返回而被接收，设在t2时刻所接收的返回信号的频率为f2。由于调制频率是固定的，所以在此时段内频率增加或减少，即为电波历经至地面和返回的时间，这个时间相当于频率变化（即产生差频fb=f2f1）的时间。,频率测距法,其中反射/发射信号的差频，电磁波往返时间，为有效调频时间，发射信号的最高/最低频率之差。,频率测距法,无线电低高度表采用频率调制工作体制，最小测量高度达0.5m，多用于飞机的低空飞行导引。,无线电高度表系统原理框图发射等幅载频信号；接收发射回来的信号；从接收和发射信号中找出不同频率，确定高度,8航空无线电导航系统总结,民航机载导航设备典型的大型民航飞机上装有：3套惯性导航设备或2套多普勒雷达、2套伏尔系统、2套DME系统、2套无线电罗盘，以及气象雷达、罗兰系统、仪表着陆设备、无线电高度表。可靠性对于民航导航极为重要。,8.1无线电导航系统的分类（1）,1.按所测量的电气参量划分,振幅式无线电导航系统。（ADF-NDB，ILS）,相位式无线电导航系统。（VOR）,频率式无线电导航系统。（LRRA）,脉冲（时间）式无线电导航系统。（DME）,复合无线电导航系统。（TACAN）,8.1无线电导航系统的分类（2）,2.按所测量的导航参数划分,测角无线电导航系统。（ADF-NDB，VOR，ILS）,测距无线电导航系统。（DME，LRRA）,测距差无线电导航系统。（OMEGA）,测距、测角无线电导航系统。（TACAN）,8.1无线电导航系统的分类（3）,3.按有效作用距离划分,近程导航系统：有效作用距离在500km之内。（ADF-NDB，VOR，DME，ILS，LRRA）,远程导航系统：有效作用距离大于500km。（OMEGA）,4.按系统中机载设备独立情况划分,自主式无线电导航系统。（LRRA）,非自主式无线电导航系统。（ADF-NDB，VOR，DME，ILS，LRRA）,8.1无线电导航系统的分类（3）,5.按导航台的安装地点划分,陆基无线电导航系统。（ADF-NDB，VOR，DME，ILS）星基无线电导航系统（GPS，GLONASS，GALILEO，北斗）,6.根据飞机的飞行阶段划分,航路导航系统。,终端区导航系统。,7.按工作方式划分,8.1无线电导航系统的分类（4）,有源工作方式导航系统。（DME）,无源工作方式导航系统。（ADF-NDB，VOR，ILS）,8.2无线电导航系统的布局,8.2地面无线电导航系统的布局（1）,1.航路上的导航系统（导航台）,NDB，VOR，DME,地理坐标（经度，纬度）,工作频率,识别码（没有识别码，就没有地面信标！）,工作时间,8.2地面无线电导航系统的布局（2）,2.终端区导航系统,引进系统：ADF-NDB，VOR，DME,着陆系统：ILS，MLS，GBAS,8.2机载无线电导航系统的布局（1）,8.2机载无线电导航系统的布局（2）,8.3无线电导航的依据,无线电导航的基本任务是：测距和测向,1）在同一介质中，无线电波按直线传播；,2）在同一介质中，无线电波的传播速度为常数；,3）无线电波具有反射性。,无线电波的上述3个基本特性为测距和测角奠定了基础。,8.3无线电导航的定位方法（1）,1.定位,飞机离导航台的距离越远，由测角误差导致的飞机位置误差将迅速增大。,8.3无线电导航的定位方法（2）,2.定位,飞机离导航台的距离越远，由测距误差导致的飞机位置误差的增大比定位法的小。,8.3无线电导航的定位方法（3）,3.定位,定位误差介于定位法与定位法之间。,8.3无线电导航定位方法的优先级选择,定位,1.ICAO推荐的优先级,定位,定位,2.FAA推荐的优先级,定位,定位,定位,8.4基本的定位系统,8.5机载导航系统的基本结构,8.6无线电频段划分及导航信号所占频谱,如果把雷达纳入导航之内，则无线电导航信号几乎占满了这8个频段。,8.6无线电波的传播方式（1）,1.无线电波传播的主要方式,地波传播,天波传播,视距传播,波导模传播,磁层模传播,散射传播,8.6无线电波的传播方式（2）,2.地波传播（1）,Ground-wavepropagation,8.6无线电波的传播方式（2）,2.地波传播（2）,传播方式：沿地球表面传播,适合频段：VLF，LF，MF,特点：,传播距离较远,信号稳定可靠,定位精度较高,辐射效率较低,受雷电产生的大气噪声影响较大,地波适合传播导航信号,导航系统：ADF-NDB，罗兰A/C,8.6无线电波的传播