第一节 平面连杆机构的基本类型和特性（课堂PPT）

第十八章平面连杆机构,第一节平面连杆机构的基本类型和特性,平面连杆机构,一、平面连杆机构的基本类型,平面连杆机构是由许多刚性构件用回转副、移动副联接而成的机构。,回转副,鄂式破碎机,优点：平面连杆机构具有简单、加工方便、承载能力强、磨损小等优点，因此，这种机构在机械和仪表中广泛使用。缺点：在运动速度大时惯性力较大，并且设计计算较复杂，容易引起误差，不易精确地实现较复杂的运动规律。最简单的形式是由四个构件组成的机构，称为平面四杆机构。,平面连杆机构,平面四杆机构中的运动副都是回转副。,铰链四杆机构,平面连杆机构的基本类型,铰链四杆机构,平面连杆机构的基本类型,连架杆一为曲柄，一为摇杆的平面四杆机构。,1、曲柄摇杆机构,平面连杆机构的基本类型,曲柄摇杆机构应用实例：雷达天线仰俯角的调整装置,平面连杆机构的基本类型,平面连杆机构的基本类型,汽车前窗刮雨器,在铰链四杆机构中，两个连架杆都能做整周回转，即有两个曲柄。,2、双曲柄机构,平面连杆机构的基本类型,双曲柄机构应用实例：机车车轮的联动机构,平面连杆机构的基本类型,机车车轮的联动机构,汽车车门开启与关闭装置,平面连杆机构的基本类型,双曲柄机构应用实例：惯性筛,平面连杆机构的基本类型,在铰链四杆机构中，两个连架杆都只能做往复摆动的四杆机构。,3、双摇杆机构,平面连杆机构的基本类型,双摇杆机构应用实例：气动搬运机构,平面连杆机构的基本类型,双摇杆机构应用实例：飞机起落架机构,平面连杆机构的基本类型,减小空气阻力,双摇杆机构应用实例：港口用门式起重机变幅机构,平面连杆机构的基本类型,平面连杆机构的基本类型,起吊中要求点E近似沿水平直线运动，以保持货物在移动中高度不变，免使吊钩因不必要的升降而损失能量。,铰链四杆机构的基本类型区别在于有无曲柄，而曲柄的存在与各杆的相对尺寸有关。,二、连杆机构的基本特性,1、曲柄存在条件,为了保证曲柄做整周回转，曲柄必须顺利通过B1(曲柄连杆重叠共线)和B2(曲柄连杆拉直共线)点。,当杆1处于AB1位置时，设l4l1,AC1D有：,C,D,A,B,l2,l1,l3,l4,B1,C1,连杆机构的基本特性,当杆1处于AB2位置时，设l4l1,AC2D有：,C,D,A,B,l2,l1,l3,l4,B1,C1,B2,将（1）、（2）、（3）分别相加，得：,C2,连杆机构的基本特性,L1+L2v1这就是摇杆的急回特性。,假定曲柄AB为逆时针匀速转动。,：摆角,B,连杆机构的基本特性,行程速比系数K,连杆机构的基本特性,利用这一特性,在生产实际中可缩短非生产时间,提高生产率。,行程速比系数,K急回特性明显，K=1无急回特性。K与有关，设计铰链四杆机构时，可根据要求定K，再反求：,可见：K，。,极位夹角,从动件位于两极限位置时,原动件两位置所夹锐角。,C1,C,C2,D,A,B1,B2,：极位夹角,2,1,：摆角,4、死点位置,F,F,当以摇杆为主动件时，无论主动件如何运动，从动件都不动或运动不确定的位置。此时B1和B2点就是死点位置。在机构中死点将使从动件发生卡死或者运动不确定的现象。,连杆机构的基本特性,机构错位排列火车车轮的联动机构，两组双曲柄机构的曲柄位置相互错开90,连杆机构的基本特性,机车车轮的联动机构,连杆机构的基本特性,死点位置,安装飞轮加大惯性。如：缝纫机在运动中，依靠大皮带轮的惯性通过死点。,连杆机构的基本特性,（摇杆主动）,连杆机构的基本特性,死点,以传动为目的，机构的死点位置是一个缺陷，应设法避免。若以夹紧、增力为目的，机构的死点位置可以加以利用。,连杆机构的基本特性,死点位置在工程上的应用：飞机起落架机构,F,连杆机构的基本特性