新能源汽车驱动电机及其控制PPT课件

.,1,新能源汽车驱动电机及其控制,2020/5/19,2,主要内容,2020/5/19,3,主要内容,2020/5/19,4,汽车驱动电机概述,电动汽车驱动电机是指应用于电动汽车上，用于驱动车轮运动的电机。(区别于伺服电机）,2020/5/19,5,汽车驱动电机概述驱动电机的特性,（1）体积小，质量轻，功率密度大；（2）效率高，高效区广；（3）恒功率范围广；（4）高安全性、舒适性；（5）可有效回收能量,2020/5/19,6,汽车驱动电机概述电机分类,正弦波无刷直流电机（BLAC）=三相交流永磁同步电机（PMSM）,2020/5/19,7,汽车驱动电机概述电机分类,目前电动汽车基本上使用交流异步电机和永磁同步电机两种。,1、直流电机优点：调速性能良好；起动性能好；具有较宽的恒功率范围；控制较为简单；价格便宜。缺点：效率低；维护工作量大；转速低；质量和体积大应用：巡逻车、电动观光车、电动叉车等2、交流异步电机：优点：效率高、成本低、结构简单、制造方便、可靠性好；缺点：体积大、质量大、功率密度低应用：大功率、低速车辆，尤其是驱动系统功率需求较大的大型电动客车、特斯拉等（矢量变频控制，缩小与同步电机差距），调速范围大3、永磁同步电机优点：小体积、轻量化、功率密度高，能耗小20%；缺点：成本高。应用广泛4、开关磁阻电机优点：结构简单，效率高（85%）,成本低，调速灵活（可以通过改变电压，导通和关断角度，拥有很好的调速范围和能力）；缺点：转矩脉动较大，噪音大。在电动汽车上在试验阶段,2020/5/19,8,汽车驱动电机概述电机控制系统,2020/5/19,9,汽车驱动电机概述电机控制系统,2020/5/19,10,汽车驱动电机概述电机控制系统,2020/5/19,11,汽车驱动电机概述电机控制系统,2020/5/19,12,汽车驱动电机概述电机控制系统,小结本节讲述了驱动电机的类型及电机控制系统的总体结构，本节需要注意的是电机控制系统总体构造。,2020/5/19,13,主要内容,2020/5/19,14,驱动电机的结构原理-三相异步电机,三相鼠笼型异步电动机,2020/5/19,15,驱动电机的结构原理-三相异步电机,2020/5/19,16,驱动电机的结构原理-三相异步电机,定子铁芯的槽内嵌放着定子绕组，即三相交流绕组，接入三相交流电源就可产生旋转磁场。,2020/5/19,17,驱动电机的结构原理-三相异步电机,每对称的两根导线通过短路环组成一个单匝线圈,2020/5/19,18,驱动电机的结构原理-三相异步电机原理,2020/5/19,19,驱动电机的结构原理-三相异步电机原理,2020/5/19,20,驱动电机的结构原理-三相异步电机原理,2020/5/19,21,驱动电机的结构原理-三相异步电机原理,2020/5/19,22,驱动电机的结构原理-三相异步电机原理,2020/5/19,23,驱动电机的结构原理-三相异步电机原理,2020/5/19,24,驱动电机的结构原理-三相异步电机原理,2020/5/19,25,驱动电机的结构原理-三相异步电机原理,小结本节讲述了交流电动机的结构和原理，需要注意的是旋转磁场是如何产生的。,2020/5/19,26,驱动电机的结构原理-永磁同步电动机,2020/5/19,27,驱动电机的结构原理-永磁同步电动,2020/5/19,28,驱动电机的结构原理-永磁同步电动,2020/5/19,29,驱动电机的结构原理-永磁同步电动,2020/5/19,30,驱动电机的结构原理-永磁同步电动,2020/5/19,31,驱动电机的结构原理-永磁同步电动,2020/5/19,32,驱动电机的结构原理-永磁同步电动,2020/5/19,33,驱动电机的结构原理-三相异步电机原理,小结本节讲述了永磁同步电动机的结构和原理，需要注意的是电机的不同运行状态。,2020/5/19,34,驱动电机的结构原理-直流电机,2020/5/19,35,驱动电机的结构原理-开关磁阻电机,2020/5/19,36,分组演练、测试,第1、2组按照工单完成电机控制台架的认识和测试任务；第3、4组使用实车操作。操作内容：1、举升比亚迪e5轿车，观察电机及电机控制器的安装位置；2、举升车辆，分别变换前进、倒档，加速，松开加速踏板，踩下制动踏板，观察电机的各种运行状态。请完成1.3.2、1.3.3测试题讲解测试题,2020/5/19,37,主要内容,2020/5/19,38,逆变器的结构原理,2020/5/19,39,逆变器的结构原理,绝缘栅双极型晶体管IGBT,2020/5/19,40,逆变器的结构原理,2020/5/19,41,逆变器的结构原理,2020/5/19,42,逆变器的结构原理,2020/5/19,43,逆变器的结构原理,2020/5/19,44,逆变器的结构原理,2020/5/19,45,逆变器的结构原理,2020/5/19,46,驱动电机的结构原理-三相异步电机原理,小结本节讲述了使用IGBT进行逆变的原理，需要注意的是了其基本原理。,2020/5/19,47,主要内容,2020/5/19,48,电机检测与故障分析（比亚迪e5）,2020/5/19,49,电机检测与故障分析（知豆D2）,2020/5/19,50,电机检测与故障分析（知豆D2）,2020/5/19,51,电