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文档简介

,指导老师：组长：组员：,2012-1-1,基于超声波测距的一种新型电子导盲拐杖的设计与实现,1,.,2,.,3,.,约有500万盲人，占全世界盲人总数的18%,世界,中国,盲人4000万到4500万弱视人群约1.4亿人,4,.,1.普通手杖存在不足，导盲犬使用率低。2.各国都在积极研制智能导盲装置，成功研制的电子导盲系统主要有：移动式机器人、穿戴式导盲仪、导引式手杖和超声波导盲仪等。,提高盲人生活质量增强盲人行走能力给盲人关怀和帮助,研究现状,01,研究趋势,02,研究意义,03,1.成本低2.体积小3.精确度较高4.探测范围广,5,.,a.检测障碍物b.测量距离,电源模块,主要模块介绍,振动提醒盲人,夜晚时发出红色警示光,整根拐杖的“中央处理器”,1.超声波模块,2.震动模块,3.光敏报警模块,4.单片机模块,电子导盲拐杖,6,.,模块关系图,7,.,8,.,1.查找资料2.学习超声波测距的相关知识3.学习单片机,a.单片机仿真软件PROTUES构造仿真模型b.学习PROTEL软件绘制电路板,1.采购元件2.制做电路板3.调试功能,a.组装拐杖b.调试功能,9,.,人性化设计,超声波测距,震动提示功能,夜晚发光,体积小，偏于携带操作简便,加入偏心振动机在手杖的把柄位置，振动提示盲人,光敏报警电阻会根据外界光强的不同改变电阻值，控制一个红色指示灯的亮度，指示灯在白天不发光，在夜晚发光,超声波通过超声波发射装置发出超声波，根据接收器接到超声波时的时间差,10,.,五、进度安排,2012.11-2012.12：查找资料，理解原理学习单片机、PROTUES软件,2013.09-2013.10：整理资料，并准备进行项目验收和答辩,2013.07-2013.08:将调试好的电路板安装到拐杖上，并进行功能调试,2013.05-2013.06:焊接电路板，并进行调试，得到能实现探测功能的电路板,2013.03-2013.04：学习PROTEL，绘制加工电路板，采购元件并准备中期答辩,2013.01-2013.02：构造出仿真模型，在理论上得到可行结果，进行仿真实验,11,.,中期预期目标,中期预期目标,中期预期目标,中期预期目标,结题预期目标,构造出仿真模型，完成焊接电路板需要的元件的采购,完成电路板的焊接与调试，并进行组装，得到具备导盲功能的
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