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文档简介

输入系统与红外传感器,兰海侠东坡中小学,教学重点1、机器人传感器的工作过程2、红外传感器的组成、原理及功能,教学难点：1、红外传感器的原理2、制作自动干手机，编写程序,情影引入,请同学举例我们感官接受外界刺激然后做出应的例子：,上学走路，遇到障碍物会绕行；不小心摸到烫的物体会快速缩手；闻到刺鼻的气味，会捂着鼻子。,机器人是如何接受外界信息，来作出反应呢？,观察P7图片,人和动物通过感觉器官获得外界信息，然后将这些信息传递给大脑，作出反应。,机器人的输入系统,传感：感受捕捉外界信息，并将信息传递给处理系统的过程。,举例：日常生活中我们看到和使用的：自动门、电子秤、干手机。,传感器：机器人输入系统的主要器件，它相当于机器人的感觉器，具有传感的功能。,机器人传感器的工作过程：,各种信息形式,电信号,结论：传感器捕捉环境信息，并将这些信息转化为处理系统能够识别的电信号。,红外传感器,红外传感器的组成,红外传感器是传感器的一种，它由发射红外线的红外发射管、接收红色外线的红外接收管组成。,红外传感器原理,障碍物,发射管,接收管,结论：红外传感器上的红外发射管发射红外线，这些红外线碰到物体就会反射回来，红外接收管根据是否接收到红外线判断是否有物体存在。,实验制作,自制简易自动干手机,1、任务分析：根据人手是否靠近，自动吹风。2、所需材料：避障传感器、电池、风扇、主控板3、组装：安装好电池，将电池盒与主控板连接起来。将开关与主控板连接起来。将避障传感器控制板与主控板连接起来，并将红外发射管和红外接收管从纸杯穿出来。将风扇与主控板连接起来，并用胶带将风扇固定在纸杯上。编写程序并下载到主控板。条件判断设置为“前避障设置=1”，条件判断为“是”时，风扇打开；条件判断为“否”时，风扇关闭。主控程序流程图如下：,主板程序流程图,条件判断,永久循环,作业,动手完成实验操作自制简易自动干手机,总结,这是一节原理与实践并重的课，学习原理是为了更好地服务于实践，而实践又为检验原理提供帮助。通过此课，主要是
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