乐高9797(第4章).ppt

第四章编程基础,制作：马文彬,数据类型、数据运算编程语言、流程控制,第一节数据类型、数据运算,本节概要：1、数据类型2、数值、文本、逻辑运算3、常量、变量4、随机数发生器5、数进制简介,1.1数据类型、运算,Nxt使用的数据类型：数值型：1）整型如：0、1、5、100、等正负整数2）实型如：0.1、5.8、100.2、等正负非整数字符型：支持字符：布尔型（逻辑型）：只有两个值：“真”或“伪”,1、基本数据类型数值型字符型布尔型(逻辑型)说明：不同的高级语言都有自己的数据类型,1.1数据类型、运算,数值计算：Nxt支持：1)加、减、乘、除、绝对值、平方根的运算如：3+5=8-36=-18|-3.6|=3.62)用户还可以根据需要开发自己的计算模块如：y=3x+2,2、数值、文本、逻辑运算1）数值运算说明：不同的高级语言都有各自不同的数值运算函数如：加、减、乘、除三角函数平方、根号等等,1.1数据类型、运算,文本运算：Nxt2.0支持：字符、字符串的连接如：“a”+“c”=“ac”“a”+“2c”=“a2c”“aer”+“2c”=“aer2c”(2c之间有空格)注意：09当字符处理时不可以进行数学运算!09当数字处理时不可以进行字符运算!,2、数值、文本、逻辑运算2）文本运算说明：不同的高级语言都有各自不同的字符、字符串运算函数如：字母大写改小写字符串连接、拆分等等,1.1数据类型、运算,逻辑运算：(下面运算真用1表示，伪用0表示）“与”运算意义：两个条件同时为真，结果为真；,2、数值、文本、逻辑运算3）逻辑运算与,1.1数据类型、运算,逻辑运算：(下面运算真用1表示，伪用0表示）“或”运算意义：两个条件一个为真，结果为真；,2、数值、文本、逻辑运算3）逻辑运算或,1.1数据类型、运算,逻辑运算：(下面运算真用1表示，伪用0表示）“非”运算意义：输入取反；,2、数值、文本、逻辑运算3）逻辑运算非,1.1数据类型、运算,逻辑运算：(下面运算真用1表示，伪用0表示）“异或”运算意义：两个条件一真一假结果为真；,2、数值、文本、逻辑运算3）逻辑运算异或说明：复杂逻辑运算都是可以用简单逻辑运算展开运算,1.1数据类型、运算,常量：定义：在程序执行过程中，其值不能改变的量；如：pi=3.14.5916说明：1)常量使用前用户根据需要定义并赋初值2)类型可以是数值型、字符型、逻辑型,3、常量、变量1、常量,1.1数据类型、运算,常量：定义：在程序执行过程中，其值可以改变的量；如：初始定义变量a=4，在程序运行到一半时重新写入a=6说明：1)变量使用前用户根据需要定义并赋初值2)类型可以是数值型、字符型、逻辑型,3、常量、变量1、变量,1.1数据类型、运算,税基函数发生器：功能：产生随机数，每次触发函数都会产生一个随机数值注意：各种高级语言，随机数发生器得到的随机数值范围不一定相同,4、随机数发生器,1.1数据类型、运算,数进制简介：十进制：逢十进一：0、1、2、3、4、5、6、7、8、910、20、二进制数逢二进一：0、110、11100、101、110、1111000、,5、数进制简介计算机用到的进制数1、10进制2、2进制说明：8位2二进制表示整数大小正数：0255负数：-127+127,1.1数据类型、运算,数进制简介：八进制：逢八进一：0、1、2、3、4、5、6、710、1720、十六进制数逢十六进一：0、1、2、9、10、a、b、c、d、e、f10、11、121d、1e、1f20、21、222d、2e、2f,5、数进制简介计算机用到的进制数3、八进制4、16进制说明：16位2二进制表示整数大小正数：065536负数：-32767+32767,第一节结束,本节概要：1、数据类型2、数值、文本、逻辑运算3、常量、变量4、随机数发生器5、数进制简介,第二节程序流程、图形化编程,本节概要：1、程序流程控制简介2、图形化编程3、nxt流程线、模块图标、数据线4、多任务、单任务系统,2.1程序流程控制,程序流程常见方法：程序流程：是解决问题的方法、思路或算法。程序流程图：是解决问题的方法、思路或算法的图形描述。,程序流程控制：程序流程程序流程图,最终定型,结束,2.1程序流程控制,程序流程常见方法：顺序流程控制：,程序流程控制：2、常见程序流程控制1)顺序流程控制,2.1程序流程控制,程序流程常见方法：选择（分支）结构程序控制：,程序流程控制：2、常见程序流程控制2)选择（分支）结构,2.1程序流程控制,程序流程常见方法：多重选择结构程序控制：,程序流程控制方法：2、常见程序流程控制2)多重选择结构,2.1程序流程控制,程序流程常见方法：多重选择结构程序控制：,程序流程控制方法：2、常见程序流程控制3)循环结构当型、直到型,1、当型循环,2、直到型循环,2.2图形化编程,g语言（图形化编程语言）：使用者以拖拽拼图的方式开发出应用程序。不需要任何的代码编写。nxt2.0图形化编程特点：1）功能模块图标化2）流程线连接实现程序流程3）数据线实现模块间参数传递用户主要操作：1）拖拽功能模块图标到流程程序流程线上2）给模块填写必要参数3）模块间数据线连接模块实现参数传递,图形化编程语言：图形化编程语言(g语言)说明：计算机语言有高级：VB、Java等中级：C、C+等低级：汇编、机器码,2.3流程数据图标,nxt流程线、模块图标、数据线：,nxt流程线、模块图标、数据线：序列线(程序流程线)模块图标数据线,2.3多任务、单任务,Nxt2.0支持多任务同时运行：如：多任务实现的