北京FANUC-宏教程

用户宏程序,一、变量的使用二、系统变量三、运算命令四、循环语句五、程序案例六、宏程序的调用,主要内容：,用户宏程序,形状类似但大小不同（圆、方及其它）,其它,自动化功能（刀具长度测量）换刀功能,特殊形状（椭圆、球等）,大小相同但位置不同（组孔、阵列等）,宏程序的适用范围,加工程序编程,生产管理,PMC强电控制,用户宏程序,主程序,宏程序,用途,用户宏程序,宏程序相关的参数,#5(SBM)用户宏程序语句中，0:单程序段不停止1:单程序段停止,#6(CCV)复位（Reset）后，公共变量#100#1990:清空1:不清空#7(CLV)复位（Reset）后，局部变量#1#330:清空1:不清空0i-D没有6001#7设置,用户宏程序,#4(NE9)编辑程序号为90009999的程序0:不禁止1:禁止,#6(NPE)程序登录时，对含有M02,M99,M30的程序段0:视为登录结束1:不视为登录结束,NE8,程序保护,用户宏程序,变量的表示变量的种类变量的显示与设定变量的使用未定义变量,一、变量,用户宏程序,1.变量的表示,例：#10，#1005表达式也可以用于指定变量号，需封闭在括号中。例：#2-1，#500/2可在程序段结尾加注释说明变量内容，需用括号封闭。例：#2=#3-1(TOOLNUMBER);,变量符号（#）+变量号,变量的表示,用户宏程序,2.变量的种类,参数:公共变量保护NO.6031、NO.6032,用户宏程序,用户宏程序,3.局部、公共、系统变量的用途和特性,局部变量:#1#33,初始状态为,自变量输入可用程序或MDI方式输入,可以自由使用,属性READ/WRTIE.公共变量:#100#199、#500#999,共600个,是主程序或调用的各子程序,各个宏之间的通用,用途没有在系统中确定,用户可自由使用,#100#199断电不保护,#500#999断电保护,属性READ/WRTIE.公共变量的写保护:参数60316032对#500#999进行保护,属性只读,防止输入/全清的误操作.系统变量:在系统中固定,属性只读（#3011）、只写（#3000）、可读可写（#2201）.系统常量:其值不变的常量,属性只读.,用户宏程序,4.变量的显示与设定,变量的显示,1).按下MDI面板上的功能键,OFFSETSETTING,2).按几次键，直至出现,用户宏程序,3).按下显示宏程序变量值,用户宏程序,4.按、显示局部和公共变量值,用户宏程序,公共变量的设定,1.找到显示公共变量的画面。2.将光标移至欲设定的变量号上。键入变量号并按键按换页键、和光标键将光标移至欲设定的变量号上3.键入数据并按,用户宏程序,5.变量的使用,#i=,将计算结果赋值给对应的变量号,常数、变量、函数和运算符的组合,表示方法,#1=#2+100;#1=#2+#18SIN#5;,小数点,用户宏程序,当在程序中定义变量值时，小数点可以省略,#1=123；,#1,123.000,变量的引用,跟在地址后面的数值可用变量来代替。,G01X10.0F#1；,F,500,把#1值作为F的指令值,G01X-#1+#2F#1；,把表达式放在括号中,变量的赋值,变量赋值范围,用户宏程序,把变量用于地址数据的时候，被引用变量的值根据地址的最小设定单位自动地四舍五入,G01X#1;当#1赋值为12.3456时，实际指令值为G01X12.346;设定单位1/1000mm(IS-B)NO.1013,改变引用变量的值的符号，要把负号放在#的前面,G00X-#1;,用户宏程序,当引用未定义的变量时，变量及地址字都被忽略,G00X#1Y#2;当#1=0，#2为空时G00X0;,程序号、顺序号和任选程序段跳转号不能使用变量,O#1;N#3Y200.0;/#2G00X10.;,用户宏程序,参数6008#0为0,最大值,最小值超出范围出现PS0111#报警参数6008#0为1,最大值,最小值,变量的范围,用户宏程序,6.未定义变量,当变量值未定义时，这样的变量成为变量,变量#0总是空变量,它不能写只能读,未定义变量的引用,当引用一个未定义的变量时,地址本身也被忽略,局部公共、值空,用户宏程序,系统变量(常量)通过变量号指定,也可事先准备系统变量(常量)名称来指定.它由(下划线)开始8个英文字母、数字构成.对轴和刀具补偿,作为名称的下标,可用n(n为整数),n可用即运算格式指定.,7.系统变量(常量)名称,O1212,用户宏程序,用户宏程序,用户宏程序,X#21,Y#22,X-#21,Y-#22,用户宏程序,二、系统变量,系统变量读取CNC内部信息数据,如模态信息、坐标位置、刀具补偿等,系统变量对自动化程序和通用程序十分重要.系统变量/常量n表示下标,属性R表示只读、W表示只写、R/W表示可读/可写.,用户宏程序,刀补C,参数6000#3=0.补偿个数小于等于200个,长度补偿参数6000#3=1,补偿个数小于等于200个.长度补偿,参数8136#6=0,用户宏程序,补偿个数为400个（小于等于200个也可使用#2001#2800）,参数6000#3=0参数6000#3=1,#2206,用户宏程序,CNC报警,参数6008#1=0表达式后为不超过26个字符的报警信息屏幕上显示报警号和报警信息，报警号为n的值加上3000,#3000=1（WRONGDATAINPUT);,屏幕显示：,3001WRONGDATAINPUT,例：,用户宏程序,以下两种情况：参数MCA(No.6008#1)=0时#3000=n(ALARMMESSAGE);（n:0200）将3000与变量#3000的值相加的报警号和报警信息一起在画面上显示出来。(例)#3000=1(ALARMMESSAGE);报警画面上显示出“3001ALARMMESSAGE”。参数MCA(No.6008#1)=1时#3000=n(ALARMMESSAGE);（n:04095）继MC后，画面上显示出#3000报警号和报警信息。(例)#3000=1(ALARMMESSAGE);报警画面上显示出“MC0001ALARMMESSAGE”。,用户宏程序,时间信息,计时器#3001、#3002（属性：R/W）,21474836489544.37176,用户宏程序,用户宏程序,自动运行控制,当电源接通时复位,#3003的值为0.当单程序段停止无效时,即使操作面板上的单程序段开关设为ON,也不执行单程序段停止.当不指定等待辅助功能M、S和T功能完成时，在辅助功能完成之前程序执行到下列程序段而且分配完成信号DEN不输出.注意:不要在没有等待完成信号下指令下一个辅助指令.,用户宏程序,也可通过变量名称实现个别控制.,用户宏程序,准确停止方式G09G61变量名称指令,用户宏程序,当电源接通时该变量的值为0.当进给暂停无效时.1当进给暂停按钮被按下时，机床在执行完当前程序段然后执行单段停止，但是当用变量#3003使单程序段方式无效时，单程序段停止不执行2当进给暂停按钮压下又松开时，进给暂停灯亮但是机床不停止，程序继续执行，并且机床停在进给暂停有效的第一个程序段.当进给速度倍率无效时，总是100%的倍率，而不管机床操作面板上的进给速度倍率开关的设置.,用户宏程序,例如,攻丝宏程序,用户宏程序,SETTING值,用户宏程序,伴随信息同时停止#3006(属性W),宏指令发出#3006=1(MESSAGE),程序即可在一个程序段停止,控制输入输出字符26个以内信息使用括弧括起来.,用户宏程序,镜像状态,镜像的状态#3007（R）,通过读取#3007，即可得知每个轴在该时刻的镜像（设定或DI）的状态,轴与二进制显示时的各位(bit)对应：,用户宏程序,用户宏程序,日期/时间,时刻#3011、#3012（属性：R）,通过读取系统变量#3011、#3012，即可得知年/月/日、时/分/秒。本变量为只读变量。想要改变年/月/日、时/分/秒时，在计时器画面上进行。例:2004年1月20日下午4时17分5秒#301120040120#3012161705,用户宏程序,加工零件数,通过运行时间和零件数显示功能，可在画面上显示出所需零件数和已加工的零件数。已加工的零件数（累计值）超过所需零件数时，系统会向机床端（PMC端）输出信号。,利用系统变量来读写零件数的累计值和所需零件数,用户宏程序,用户宏程序,模态信息,1.#4001-#4130程序段前指定的模态信息2.#4201-#4330当前正在执行的程序段的模态信息,用户宏程序,模态信息分类,参数:NO.5431G60,用户宏程序,模态信息分类,用户宏程序,系统变量的存储,O0001;N10G00G90X100.0Y50.0;N11G65P9999U90.0V120.0;N12X200.0Y100.0;M30;,O9999;N1G01G91X#21F300;N2Y#22;N3X-#21;N4Y-#22;M99;,O9999;#30=#4001;#31=#4003;#32=#4109;N1G01G91X#21F300;N2Y#22;N3X-#21;N4Y-#22;G#30G#31F#32;M99;,用户宏程序,位置信息,用户宏程序,自动刀具长度测量,用户宏程序,自动刀具长度测量,#11000+#11=#5,用户宏程序,三、运算指令,表达式运算命令的种类运算顺序,用户宏程序,运算指令右边的是常量、变量、函数或算符的组合可以使用常量.表达式中使用的不带数点的常量,表达式,用户宏程序,1.运算命令的种类,加减乘除,112,112,用户宏程序,三角函数的角度单位为度。如：9030表示为90.5运算结果范围,三角函数,用户宏程序,反三角函数的取值范围,#1=SIN90*;#1=COS90;#1=TAN45;#1=ATAN1/1;#1=ATAN-1/-1*;,1,0,1,45.000,225.000,#1#1#1#1#1,反三角函数,（1）自变量-90-90,用户宏程序,#2=2;#1=SQRT#2;,1.414,#1,其它函数,119,用户宏程序,下取整(FIX)：舍去小数点以下部分上取整(FUP)：将小数后部分进位到整数部分ROUND函数：在算术运算或逻辑运算指令中使用时，在第1个小数位置四舍五入*在NC语句地址中使用时，根据地址的最小设定单位将指定值四舍五入,数据处理,用户宏程序,1.0,2.0,-1.0,-2.0,1.0,1.2346,-2.0,1.6794,计算相应的变量值#1,下取整(FIX)：舍去小数点以下部分上取整(FUP)：将小数后部分进位到整数部分,用户宏程序,2.运算顺序,函数乘除运算（，/，AND)加减运算(+,-,OR,XOR),#1=#2+#3SIN#4；,用户宏程序,可以利用来改变运算顺序，可嵌套5次,用户宏程序,可以使用函数名前面的两个字母来指定该函数。ROUNDROFIXFI,用户宏程序,表达式括号的使用,在表达式中使用的括号为方括号,注意圆括号()用于程序注释.除法运算中分母为”0”时,则会出现(PS0112#报警).当指定超出控制轴数时,则会出现(PS0115#报警变量号超限).括号的嵌套超过5位,则会出现(PS0118#报警).自然对数,当逆对数(#j)小于等于0时,则会出现(PS0119#报警).指数函数,运算结果溢出时,则会出现(PS0119#报警).,用户宏程序,四、控制指令,无条件转移（GOTO语句）条件转移（IF语句）循环（WHILE语句）,用户宏程序,改变流程,1在程序中,可以使用GOTO语句和IF语句改变流向.2转移和重复有下列三种,用户宏程序,1.无条件转移（GOTO语句）,GOTOn；n：程序段号（1-99999）,无条件地转移到程序段n去。,n也可用变量或表达式来代替GOTO10；GOTO#10；当顺序号在199999范围以外,就会出现(PS1128#报警)警告:不可在一个程序段中指定多个相同顺序号的程序段,利用GOTO语句转移时,转移目的地不确定,十分危险.,用户宏程序,用户宏程序,用户宏程序,IFGOTOn；,若满足，下步操作转移到程序段号为n的程序段去。若不满足，执行下个程序段。,2.条件转移（IF语句）,IFTHEN；,若满足，执行THEN后的宏程序语句，只执行一个语句。IF#1EQ#2THEN#3=0；,用户宏程序,条件表达式,条件不满足时执行的操作,条件满足时,是,否,IF,GOTO,应用：过切检查,用户宏程序,用户宏程序,#j和#k也可用来代替。,条件表达式,114,用户宏程序,程序例子,用户宏程序,3.循环（WHILE语句）,WHILEDOm；(m=1,2,3),条件成立时执行的程序,ENDm；,DOm和ENDm必须成对使用，并以其中的m作为识别号相互识别。m的范围为1，2，3。可以根据需要多次使用。,126,用户宏程序,用户宏程序,END1;程序WHILEDO1;,DO的区域不能交叉,DO一定要在END之前规定,识别号（1，2，3）可多次使用,用户宏程序,可以从DO区域的内部向外部转移,DO循环可以嵌套3级,不可以从DO区域的外部向内部转移,用户宏程序,限制,无限循环:处理时间:未定义的变量:,用户宏程序,G00G91X100.0;Y100.0;,要求：对以上动作重复执行三次。,设#1为动作执行次数，初始值为零。,用户宏程序,#1=0；G00G91X100.0;Y100.0;#1=1;G00G91X100.0;Y100.0;#1=2；G00G91X100.0;Y100.0;#1=3；,#1=0；WHILE#1LT3DO1;G00G91X100.0;Y100.0;#1=#1+1;END1;,用户宏程序,常用格式,（当前值）=（初值）；WHILE（当前值）比较（目标值）DOm;（执行循环操作）；（当前值）=（当前值）1；ENDm;,用户宏程序,深孔加工,G00G90Z0;G01Z-10.F300;G00Z0;G00Z-10.;G01Z-20.F300;G00Z0;G00Z-20.;G01Z-30.F300;G00Z0;,G00G90Z#2;G01Z#1F300;G00Z0;,#1当次钻孔深度坐标#2前次钻孔深度坐标,用户宏程序,#26=-30.0;#17=-10.0;#1=0;#2=0;WHILE#1GT#26DO1;#1=#1+#17;G00G90Z#2;G01Z#1F300;G00Z0;#2=#1;END1;,使用WHILE语句限制循环次数,钻孔最终深度赋值,每次钻孔深度赋值,当次钻孔深度坐标初始化,前次钻孔深度坐标初始化,计算当次钻孔深度坐标,记录当次钻孔深度,用户宏程序,#26=-35.0;#17=-10.0;#1=0;#2=0;WHILE#1GT#26DO1;#1=#1+#17;IF#1GE#26GOTO1;#1=#26;G00G90Z#2;G01Z#1F300;G00Z0;#2=#1;END1;,使用IF语句限制最终钻孔深度,N1,计算当次钻孔深度坐标,与最终钻孔深度比较,钻孔最终深度赋值,每次钻孔深度赋值,当次钻孔深度坐标初始化,前次钻孔深度坐标初始化,记录当次钻孔深度,用户宏程序,#26=-35.0;#17=-10.0;#1=0;#2=0;#3=0;WHILE#1GT#26DO1;#1=#1+#17;IF#1GE#26GOTO1;#1=#26;G00G90Z#2+#3;G01Z#1F300;G00Z0;#2=#1;#3=1.0;END1;,N1,钻孔最终深度赋值,每次钻孔深度赋值,当次钻孔深度坐标初始化,前次钻孔深度坐标初始化,计算当次钻孔深度坐标,记录当次钻孔深度,与最终钻孔深度比较,钻孔深度空程量初始化,钻孔深度空程量赋值,用户宏程序,#26=-35.0;#18=3.0;#17=-10.0;#9=300;#1=#18;#2=#18;#3=0;WHILE#1GT#26DO1;#1=#1+#17;IF#1GE#26GOTO1;#1=#26;G00G90Z#2+#3;G01Z#1F#9;G00Z#18;#2=#1;#3=1.0;END1;M30;,N1,钻孔最终深度赋值,每次钻孔深度赋值,当次钻孔深度坐标初始化,前次钻孔深度坐标初始化,计算当次钻孔深度坐标,记录当次钻孔深度,与最终钻孔深度比较,钻孔深度空程量初始化,钻孔深度空程量赋值,初始点坐标赋值,进给速度赋值,返回,用户宏程序,粗铣圆内腔,#5：圆半径的增量#18：最终圆弧半径,O9999;#5=10.0;#18=45.0;#1=0;#2=0;WHILE#1LT#18DO1;#1=#1+#5;IF#1LE#18GOTO1;#1=#18;G01G91Y#1-#2F300;G02J-#1;#2=#1;END1;M30;,N1,当次圆弧半径,前次圆弧半径,用户宏程序,程序案例,O0099G00G90G54X0Y0G43Z5.H1S1500M3G1Z-5.F300#5=10#18=45#1=0#2=0,WHILE#1LT#18DO1#1=#1+#5IF#1LT#18GOTO1#1=#18N1G1G91Y#1-#2F300G2J-#1#2=#1END1G00Z100.M5M30,用户宏程序,六、宏程序调用,非模态调用G65模态调用G66G、M代码调用宏程序,用户宏程序,O9999;#21=90.0;#22=120.0;N1G01G91X#21F300;N2Y#22;N3X-#21;N4Y-#22;M30;,简单的四边形铣削,用户宏程序,简单的四边形铣削,O0001;M98P9999;M30;,O9999;#21=90.0;#22=120.0;N1G01G91X#21F300;N2Y#22;N3X-#21;N4Y-#22;M99;,O0001;G65P9999U90.0V120.0;M30;,用户宏程序,G65PpLl自变量赋值；,要调用的程序号,重复次数,用G65指令，把由P指令的宏程序体调用L次L的缺省值为1按照自变量赋值的规定，将自变量的实际数值调到相应的程序体中调用宏程序有2类:宏程序调用和子程序调用,MDI方式也有效,1.非模态调用G65,用户宏程序,O0001;G65P9010L2A1.0B2.0;M30;,O9010;#3=#1+#2;IF#3GT360GOTO9;G00G90X#3;N9M99;,用户宏程序,有两种形式的自变量赋值规定：,自变量赋值自变量赋值,用户宏程序,自变量赋值,对字母A-Z后加数值来赋值，但G，L，N，O，P除外I，J，K须按字母顺序指定,用户宏程序,用户宏程序,G65P9003X30.Y45.Z-3.F300;,#9=300;,#24=30.0;,#25=45.0;,#26=-3.0;,O9003;G1G91X#24Y#25Z#26F#9;M99,用户宏程序,自变量赋值,I，J，K的下标代表自变量赋值的顺序，在实际编程中不写,用户宏程序,G65A1.0B2.0I-3.0I4.0D5.0P1000;,CNC内部自动识别自变量赋值和自变量赋值。如果自变量赋值和自变量赋值混合指定的话，后指定的自变量类型有效,自变量指定的混合,I1#4,I2#7,#7,用户宏程序,系统变量的存储,O0001;N10G00G90X100.0Y50.0;N11G65P9999U90.0V120.0;N12X200.0Y100.0;M30;,O9999;N1G01G91X#21F300;N2Y#22;N3X-#21;N4Y-#22;M99;,O9999;#30=#4001;#31=#4003;#32=#4109;N1G01G91X#21F300;N2Y#22;N3X-#21;N4Y-#22;G#30G#31F#32;M99;,用户宏程序,倾斜的四边形加工,O9999;#30=#4001;#31=#4003;#32=#4109;#10=#21*COS#1;#11=#21*SIN#1;#12=#22*COS90+#1;#13=#22*SIN90+#1;N1G01G91X#10Y#11F300;N2X#12Y#13;N3X-#10Y-#11;N4X-#12Y-#13;G#30G#31F#32;M99;,O0001;G92X0Y0;G00G90X100.0Y50.0;G65P9999U100.0V50.0A30.0;M30;,A,C,B,D,用户宏程序,深孔钻削,O0001;G00G90Z50.0;G65P9999Z-25.0R3.0Q-10.0F300;M30;,O9999;#1=#18;#2=#18;#3=0;WHILE#1GT#26DO1;#1=#1+#17;IF#1GE#26GOTO1;#1=#26;G00G90Z#2+#3;G01Z#1F300;G00Z#18;#2=#1;#3=1.0;END1;M30;,N1,上一页,用户宏程序,内圆铣削,O9999;#30=#4001;#31=#4003;#32=#4109;#1=#13000+#7;#2=#18-#1;IF#2LE0GOTO9;#3=#2/2;N1G01G91X#3Y#3F#9;N2G02G17X#3Y-#3R#3;N3I-#2;N