第七章－典型液压传动系统.ppt

第七章典型液压传动系统,本章学习目的与任务读图过程组合机床动力滑台液压系统,目的和任务,目的通过对典型液压系统的分析，进一步加深对各种液压元件和基本回路综合运用的认识。任务了解设备的功用和液压系统工作循环、动作要求。根据工作循环和动作要求，参照电磁铁动作顺序表弄清液流路线，读懂液压系统图。了解系统由哪几种基本回路组成，各液压元件的功用和相互的关系，液压系统的特点。,怎样阅读液压系统原理图,分析系统对各分系统之间动作的顺序、联动、互锁、同步、抗干扰等方面的要求和实现方法，理解各分系统是如何组成整个系统的。,机械或设备的功能、工况、特殊要求、工作环境等系统信息,设备功能的运动如何实现及其对力、速度和位置的定性（变化范围、精度等）和定量要求,对照电磁铁动作表和相应执行元件的动作，深入分析与动作对应的油液流动线路及特点,在了解泵源的组成与特点的基础上，以执行元件（元件组）为核心分解为若干功能分系统,综合归纳以上的分析，总结系统在性能、操作、环境、安全等方面的要求和特点，达到对系统工作原理和性能的全面清晰的理解,组合机床动力滑台液压系统,一、组合机床简介组合机床是由通用部件结合某些专用部件组成的高效专用机床，当产品是以大批量方式生产时，用若干组合机床能方便快速地组成加工自动线。组合机床一般采用液压传动系统。,二、动力滑台简介,动力滑台是组合机床的通用部件，安装各种旋转刀具。要求：1.实现一定的自动工作循环；,2.变速范围大，能适应较大的负载变化；3.要求运动平稳、速度换接无冲击；4.空载速度快、推力小；工进时速度慢、推力大；5.功率利用合理、效率高、发热少。,三、YT4543动力滑台液压系统,限压式变量叶片泵供油；电液换向阀换向；电磁阀实现两种工进速度的切换；行程阀实现快进和工进速度的切换；调速阀使进给速度稳定。,1、系统分析,（1）快进按下启动按钮，换向阀6的电磁铁1YA通电，左位接入工作，液动换向阀在控制油液的作用下其左位接入系统工作：进油路：滤油器-变量泵1-单向阀2-换向阀6（左位）-行程阀11-液压缸左腔。回油路：液压缸右腔-换向阀6（左位）-单向阀5-行程阀11-液压缸左腔。,（2）一工进工进时，系统压力升高，改变变量泵1偏心量，其流量大小由调速阀7调节。回油路液控顺序阀打开，单向阀5切断差动连接。进油路：滤油器-变量泵1-单向阀2-换向阀6(左位)-调速阀7-换向阀12-液压缸左腔。回油路：液压缸右腔-换向阀6（左位）-液控顺序阀4-背压阀3-油箱。,1、系统分析,（3）二工进一次工进终了时，挡铁压下相应的电气行程开关，发出信号，使电磁阀12的电磁铁3YA通电，这时压力油须经调速阀7和8流入液压缸的左腔。变量泵输出的流量自动与调速阀8的开口相适应。调速阀8的开口度一定要小于调速阀7的开口度。,1、系统分析,（4）死挡块停留滑台二工进终了碰上死挡铁后，滑台停止前进。缸左腔油液压力进一步升高，使压力继电器9动作，发出信号给时间继电器，停留时间由时间继电器控制。,1、系统分析,（5）快退时间继电器发出信号使2YA通电，1YA断电；进油路：滤油器-变量泵1-单向阀2-换向阀6（右位）-液压缸右腔。回油路：液压缸左腔-单向阀10-换向阀6（右位）-油箱。,1、系统分析,（6）原位停止当滑台快速退回到原位时，挡块压下原位行程开关，发出信号，使电磁铁2YA断电，换向阀6处于中位，液压缸两腔油路均被切断，滑台原位停止。,1、系统分析,2、电磁铁和行程阀动作顺序表,3.元件作用,1)液压泵1限压式变量叶片泵与调速阀共同构成容积节流调速回路，泵的流量与负载所需流量相适应，回路效率高。2)液压缸14:杆固定，缸体运动,3）单向阀:,11保护泵，防止系统压力冲击影响泵的正常工作。并产生预控压力。10实现快退回油12实现快慢速高低压油路隔开,4)换向阀:,45电液换向阀实现缸换向和差动连接，快进9行程阀实现快慢速换接8电磁换向阀实现二次进给换接,5）压力阀,压力继电器17实现进退变换外控外卸顺序阀3实现快慢速变换溢流阀2作背压阀用，使工进速度较平稳。,6）流量阀调速阀,调速阀6一工进调速调速阀7二工进调速,7）其它,滤油器滤去油中杂质，保证油液清洁。油箱储存油液，逸出空气，沉淀杂质，散发热量。油管传送工作液体。管接头连接油管与油管或元件的连接件。,3、YT4543动力滑台液压系统组成,容积节流调速回路：限压式变量叶片泵+进油路节流调速+背压阀快速运动回路：差动连接换向回路：电液阀快速运动和工作进给的换接回路：行程阀、液控顺序阀两种工作进给的换接回路：两个调速阀,四、YT4543动力滑台液压系统的特点,采用限压式变量泵和调速阀组成的容积节流调速回路，没有溢流功率损失，系统的效率较高。回油路上的背压阀使滑台能承受负值负载。采用行程阀、液控顺序阀进行速度切换，在快进转工进时，速度切换平稳、动作可靠，位置准确。采用了限压式变量泵和差动连接快速回路，解决了快慢速度相差悬殊的问题，使能量的利用比较经济合理。采用了三位五通M型中位机能的电液换向阀换向，提高了换向平稳性，冲击小。由于采用了调速阀串联的二次进给进油路节流调速方式，可使启动和进给速度转换时的前冲量较小，并便于利用压力继电器发出信号进行自动控制。且在工作进给结束时，采用了死挡铁停留，工作台停留位置精度高。,第二节外圆磨床液压系统,一、概述外圆磨床主要用于各种圆柱面和圆锥面以及阶梯轴等零件的精加工。为完成所需运动，机床必须具备砂轮的旋转、工件的旋转、工作台带动工件的往复直线运动和砂轮架的周期切入运动。此外，机床还必须完成砂轮架的快进、快退和尾座顶尖的伸缩等辅助运动。在这些运动中除砂轮、工件的旋转运动由电动机驱动外，其他均为液压传动。其中，以工作台的往复直线运动要求最高。,二、对外圆磨床工作台的要求,有较高的调速范围工作台能在0.054m/min范围内实现无级调速，高精度的外圆磨床在修整砂轮时要达到1030mm/min的最低稳定速度。能实现自动换向要求机床在以上速度范围内可以实现频繁换向，并且换向过程平稳，冲击小，启动、停止迅速。换向精度高在同一速度下，换向点动量应小于0.02mm；不同速度下，换向点动量应小于0.2mm。端点停留为避免在磨削过程中因在工件两端磨削时间过短而造成尺寸有偏差，要求换向时在两端能停留一定时间（05s）。工作台能作微量抖动当磨削面较短时，为提高加工效率和改善表面加工质量，工作台需作短距离（13mm）的13次/秒的频繁往复运动。,M1432型万能外圆磨床液压系统图,三、M1432外圆磨床液压系统原理,该液压系统可完成机床的下列运动：工作台的往复运动工作台右行工作台左行工作台换向过程工作台液动与手动的互锁砂轮架的快速进、退运动砂轮架的周期进给运动尾架顶尖的松开与夹紧,四、本液压系统的特点,由于机床加工工艺的要求，M1432A型万能外圆磨床液压系统是机床液压系统中要求较高、较复杂的一种。其主要特点是：（1）系统采用节流阀回油节流调速回路，功率损失较小。（2）工作台采用了活塞杆固定式双杆液压缸，保证左、右往复运动的速度一致，并使机床占地面积不大。（3）本系统在结构上采用了将开停阀、先导阀、换向阀、节流阀、抖动缸等组合一体的操纵箱。使结构紧凑、管路减短、操纵方便，又便于制造和装配修理。此操纵箱属行程制动换向回路，具有较高的换向位置精度和换向平稳性。,第三节液压压力机液压系统