三菱PLC使用手册

.三菱FX2N可编程控制器使用手册一、 可编程控制器的内部编程元件1、 输入继电器X： X000X017 共16点2、 输出继电器Y： Y000Y017 共16点3、 辅助继电器M：1）通用辅助继电器 M0M499 共500点2）断电保持继电器 M500M3071 共2572点3）特殊辅助继电器 M8000M8255 共256点4、 状态继电器S：S0S499 共500点1） 初始状态继电器 S0S9 共10点2） 回零状态继电器 S10S19 共10点，供返回原点用3） 通用状态继电器 S20S499 共480点 4） 断电保持状态继电器 S500S899 共400点5） 报警用状态继电器 S900S999 共100点5、 定时器T： T0T255 共256点1） 常规定时器 T0T255 共256点T0T199为100ms定时器，共200点，其中T192T199为子程序中断服务程序专用的定时器。T200T245为10ms定时器共46点2） 积算定时器 T246T255 共10点T246T249为1ms积算定时器 共4点T250T255为100ms积算定时器 共6点6、 计算器 C：C0C234 共235点1） 16位计数器 C0C199 共200点其中C0C99为通用型共100点C100C199为断电保持型共100点2） 32位加/减计数器 C200C234 共35点其中C200C219为通用型共20点C220C234为断电保持型共15点7、 指针P/I1） 分支用指针P0P127 共128点2） 中断用指针IXXX 共15点其中 输入中断指针100150 共6点定时中断指针1618 共3点计数中断指针10101060 共6点8、 数据寄存器D1） 通用数据寄存器 D0D199 共200点2） 断电保持数据寄存器 D200D7999其中 断电保持用 D200D511 共312点不能用软件改变的断电保持 D512D7999 共7488点，可用RST和ZRST指令清除它的内容。3） 特殊数据寄存器 D8000D8255 共256点4） 变址寄存器V/Z V0V7、Z0Z7共16点5） 常数K/H K为十进制，H为十六进制二、 操作面板键的使用说明1、 功能键：（RD/WR） 读出/写入键 （IVS/DEL） 插入/删除键 （MNT/TEST） 监视/测试键2、 执行键：（GO） 确认/执行/显示画面/检索3、 清除键：（CLEAAR） 在按执行键前按，则清除键入的数据4、 其他键：（DTHER） 显示方式项目单菜单5、 辅助键：（HELP） 显示应用指令的一览表6、 空格键：（SP） 在输入时，用此键指定元件号和常数7、 步序键：（STEP） 设定步序号时按此键8、 光标键： 移动光标和提示符，指定已指定元件前一个或后一个地址号的元件，作行滚动。9、 指令键、元件符号键、数字键、重复用键。三、 编程器的操作1、 操作准备：手持编程器与PLC连接。2、 启动系统：接通PLC电源（L、N），按（RST+G0）使编程器复位3、 设定联机方式：选择联机方式按（GO）键，选择脱机方式按（）（G）键。4、 编程操作：将PLC上小开关扳向STOP处，用写入、读出、插入、删除等功能编制程序。5、 运行操作：将PLC上小开关扳向RUN处，即可进行运行调试。6、 程序改动：将PLC上小开关扳向STOP处，才能进行程序改动。四、编程操作1、 程序写入1） 清零操作：（RD/WR）（RD/WR）（NOP）（A）（GO）（GO）2） 基本指令写入：（1）只需输入指令指令写入（WR）指令 GOA、 指令写入（WR）指令 元件符号 元件号 GOB、 指令写入（WR）指令 元件符号 元件号 OP 元件符号 元件号 GO（2） 需要指令和元件的输入（3） 需要指令、第一元件、第二元件的输入3） 修改操作：（1） 确认前，可按（CLEAR）修改元件（GO）（2） 确认后，将光标移到修改位置上，键入修改数据（GO）4)功能指令的写入： 首先按（FNC），直接输入功能指令或借助HELP键在显示的指令一览表上检索指令编号再输入。5）元件的写入： 写入功能功能指令SP 位数指定元件符号元件号SP 元件符号元件号（GO）6）标号的输入： 按P或I键标号编号（GO）7）改写操作： 读出程序（WR）（SP）（GO）8）NOP成批写入（1） 指定范围指令写入（WR）指定起始步（NOP）（K）指定终止步序号（GO）（2） 全范围指定指令写入（WR）（NOP）（A）（GO）（GO）2、 读出程序1） 步序号读出： （RD）（STEP）步序号（GO）2） 指令读出：（例：PLS M104）（RD）（PLS）（M104）（GO）3） 指针读出： （RD）（P）指针号（GO）4） 元件读出：（例：Y123） （RD）（SP）（Y）（1）（2）（3）（GO）3、 插入程序读出要插入的位置，再按（INS）键，键入插入内容（GO）4、 删除程序1） 逐条删除 读出要删除内容（INS）（PEL）（GO）2） 指定范围的删除 （INS ）（DEL）（STEP）步序号（SP）（STEP）步序号（GO）3） NOP式成批删除 （INS）（DEL）（NOP）（GO）五、 指令系统一览表1、 基本指令1） 触点连接指令符 号名 称功 能触点类型，用法电路表示和目标文件程序步长LD取常开，接左母线或分支回路起始处用 X.Y.M.S.T.C1步LDI取反常闭，接左母线或分支回路起始处用 X.Y.M.S.T.C 1步AND与常开，触点串联 X.Y.M.S.T.C1步ANI与非常闭，触点串联 X.Y.M.S.T.C1步OR或常开，触点并联 X.Y.M.S.T.C1步ORI或非常闭，触点并联 X.Y.M.S.T.C1步ORB电路块或串联电路块（组）的并联1步ANB电路块与并联电路块（组）的串联1步2） 输出指令符 号名 称功能电路表示和目标文件 程序步长OUT线圈驱动指令，驱动输出继电器、辅助继电器、定时器、计数器 Y.M.S.T.CY.M1步，S.特殊M2步，T3步，C35步RST对定时器、计数器、数据寄存器、变址寄存器等继电器的内容清零Y.M.S.T.C.D.DRSTY.M1步 S.特殊M2步T.C2步，D2步，特殊D3步SET对目标文件Y.M.S置位，使动作保持SETY.M.S.Y.M1步，S.特殊M2步PLS在输入信号上升沿产生脉冲输出Y.M 2步除特殊M以外PLS在输入信号下降沿产生脉冲输出Y.M 2步除特殊M以外MPS无操作器件指令、运算存储入栈 MPS MRD MPP 无操作数元件1步MRD无操作器件指令，读出存储读栈1步MPP无操作器件指令，读出存储或复位出栈1步3）其他指令符号名称功 能电路表示和目标文件程序步长MC主控把多个并联支路与母线连接的常开接点连接主控一组电路的总开关MC N YMN Y.M3步MCR主控复位使主控指令复位，主控结束时返回母线MCR N N为嵌套级数2步NOP空操作无动作，、无目标文件。留空、短接或删除部分触点或电路消除流程程序1步END结束无目标文件的指令，用于程序结束，也可用于程序分段调试顺控程序结束1步2、步进指令符号名称功 能电路表示和目标文件程序步长STL步进开始STL接点与母线连接，令前加STL，步进梯形图开始 STL S0S8991步RET步进结束步进梯形图结束，使LD总返回母线RET1步六、功能指令功能指令也称应用指令，它是许多功能不同的子程序，主要用于数据的传送、运算、变换及程序控制等功能。其使用如下：1） 功能指令有128种，共298条指令。功能指令格式采用梯形图和指令助记符相结合的形式编程。2） 功能指令用功能符号FNC00FNC 表示。3） 应用指令时，只有指令本身有功能作用（FNC号）。大多数场合都是由指令和与之相连的操作树结合构成的。 S. D. nK3M10X010FNC41DECO S.将执行指令，而其内容不变的操作数称为源，用该符号表示，用下述的寻址来做元件修改时，用S.表示。源是多个时，用S1. S2.等表示。D.将执行指令，而其内容改变的操作数称为目标操作数，用该符号表示。同样，可以做寻址修改，目标操作数为多个时，用D1. D2.等表示。m.n不是源操作数，也不是目标操作数，成为其他操作数。将只能用常数K或H指定的操作数用m或n表示。这样的操作为多个时，可用n1. n2等表示，有一部分指令也可用数据寄存器（D）指定。4） 功能指令的功能号和指令助记符占一个程序步，操作数占两个或四个程序步。（16位2步，32位4步）5） 操作数的目标元件（1） 可以使用X.Y.M.S等位器件等（2） 将这些位元件组合，表达为KnX. KnY. KnM. KnS作为数值数据使用。（3） 可以使用数据寄存器（D）、定时器（T）、计数器（C）的当前值寄存器。（D）为16位，使用32位时，可以用一对数据寄存器的组合。T.C的当前值寄存器也可以当作一般的数据寄存器使用。 应用功能指令编程请参阅可编程控制器应用技术等书。七、FX2n可编程控制器的特殊元件表1、 PC状态 2、时钟编 号名 称编 号名 称M8000RUN监控（常开接点）M801110ms时钟M8001RUN监控（常闭接点）M8012100ms时钟M8002初始化脉冲（常开接点）M80131s时钟M8003初始化脉冲（常闭接点）M80141min时钟M8004出错M8018时钟有效M8005电池电压下降M8006电池电压降低锁存M8007瞬停检测M8008停电检测M800924VDC关断3、PC方式 4、步进编 号名 称编 号名 称M8030电池欠压LED灯灭M8040禁止状态转移M8031全清非保持存储器M8041状态转移开始M8032全清保持存储器M8042启动脉冲M8033存储器保持M8043回原点完成M8034禁止所有输出M8044原点条件M8035强制RUN方式M8045禁止输出复位M8036强制RUN信号M8046STL状态置ONM8037强制STOP信号M8047STL状态监控有效M8039定时扫描方式M8048报警器接通M8049报警器有效5、出错检测 6、标记编 号名 称编 号名 称M8060I/O编号错M8020零标志M8061PLC硬件错M8021错位标志M8062PLC/PP通讯错M8022进位标志M8063并机通信错M8024BMOV方向指定M8064参数错M8025外部复位HSC方式M8065语法错M8026RAMP保持方式M8066电路错M8027PR16数据方式M8067操作错（运算）M802810ms定时器M8068操作错锁存（运算）M8029指令执行完成M8069I/O总线检查八、FX2n功能指令表分类FNC编号指令符号功能程序流程00CJ条件跳转01CALL调用子程序02SRET子程序返回03IRET中断返回04EI允许中断05DI禁止中断06FEID主程序结束07WDT监视定时器刷新08FOR循环范围起点09NEXT循环范围终点传送比较10CMP比较（S1）（S2）（D）11ZCP区间比较（S1）（S2）（S）（D）12MOV传送（S）（D）13SMOV移位传送14CML反向传送（S）（D）15BMOV成批传送（n点n点）16FMOV多点传送（1点n点）17XCH数据交换（D1） （D2）18BCDBCD变换BIN（S）BCD（D）19BINBIN变换BCD（S）BIN（D）循环移位与移位30ROR向右循环（n位）31ROL向左循环（n位）32RCR带进位右循环（n位）33RCL带进位左循环（n位）34SFTR位右移位35SFTL位左移位36WSFR字右移位37WSFL字左移位38SFWR“先进先出”（FIFO）写入39SFRD“先进先出”（FIFO）读出数据处理40ZRST成批复位41DECO解码42ENCO编码43SUM置1位数总和44BOM置1位数判别45MEAN平均值计算46ANS信号报警器置位47ANR信号报警器复位48SQRBIN开方运算49FLT浮点数与十进制数间转换方便指令60IST状态初始化61SER数据搜索62ABSD绝对值鼓轮顺控（绝对方式）63INCD增量值鼓轮顺控（相对方式）64TTMR示数定时器65STMR特殊定时器66ALT交替输出67RAMP斜坡信号68ROTC旋转台控制69SORT数据整理排列四则运算和逻辑运算20ADDBIN加（S1）+（S2）（D）21SUBBIN减（S1）（S2）（D）22MULBIN乘（S1）（S2）（D）23DIVBIN除（S1）（S2）（D）24INCBIN加1（D）+1（D）25DECBIN减1（D）1（D）26WAND逻辑字“与”（S1）（S2）（D）27WOR逻辑字“或”（S1）（S2）（D）28WXOR逻辑字异或（S1）（