基于GPS和GSM定位车辆短信追踪系统设计

.目 录1.引言12.系统的总体设计22.1车辆监控系统中关键技术22.2系统结构总体框架23.电路硬件设计43.1 STC12C5A60S2单片机43.2 GPS模块43.3 短消息模块63.4硬件的总体电路设计74.软件设计74.1开发环境74.2系统软件的设计和实现84.3系统各模块子程序的流程设计95. 设计测试与分析116.结语15参考文献16.基于GPS和GSM定位车辆短信追踪系统设计学生姓名:黄 玥 指导教师：纪辛然 宋子晔摘要：GPS定位系统起初的研究的应用领域为军事领域，但是在社会快速发展和人们的生活水平得到了较大改观的情况下，使用汽车的人数在不断的增长。而且，定位技术的快速发展，在民用领域得到了很大发展，GPS定位技术逐步的应用到交通管理和车辆监控就是一种可以实现精度高、高效的监控，以及存在着很多的功能的系统，是一种现代化的高科技产品。而除了可以识别出很多人的语音信息之外，在进行数据传输和进行短消息发送的业务中取得了很好的成效，有效地对信息进行控制和定位，为这种高科技产品的使用奠定了坚实的基础，在民用领域进行推广和使用提供了有效地保障。因此，和等两种技术构成的产物，可以对移动的目标进行跟踪。关键词：单片机 GPS模块 短消息模块1.引言 伴随着我国的经济不断发展、城市化的进程极具加快、人们物质生活和汽车工业生产力的不断提高，作为我国国民经济基础的交通运输业得到了快速的发展，汽车早已逐步进入千家万户。随着汽车保有量的数量急剧增多和交通事业的快速发展，而且面临着很大的运输压力，交通的道路变得越来越拥挤，与此同时交通事故不断发生，十分严重的影响了人们的生活和出行。在此期间，许多和汽车有关的行业就开始迅猛发展。例如，公交车，出租车，医院急救车，旅游客运等行业中所辖车辆就在不断增加，这些车辆慢慢出现了一些无法应对的问题。另外，有不少的行业对于安全工作提出了新的规定，如运钞车，以及货车等以及夜间往偏远地方出行的出租车等等。怎样科学有效的管理并控制车辆，对车辆进行合理的安排，提高车辆利用率并保证车辆行驶安全，已成为大众和国家所关注的焦点问题。 基于以上的问题，车辆监控系统的研究与发展也就越来越受到人们的关注和重视。车辆监控系统的研发会在车辆管理、交通运输和监控中起到很重要的作用。近几年来，由于GPS技术的发展，使车辆的实时定位变得简单，期间无线通信技术也飞快进展，因此以全球定位技术为前提的交通监控和管理成为可能，依靠其高效率、高精度的优点，已被非常多的人所关注和认识，随着GPS入网费用的降低，因此这一技术也越来越受到厂商的青睐，逐渐在各个领域之中得以应用。 此次毕业设计是利用GPS定位模块、单片机处理和短消息发送模块，用GPS网络作为传输途径，模拟并跟踪对车辆数据的传输和采集。基本内容如下：此系统主要由空间GPS卫星星座。地面控制GPS地面监控系统；用户设备端GPS信号接收模块三个模块组成。GPS卫星及其星座由21颗工作卫星与3颗备用卫星组成GPS卫星群，记作（21+3）GPS星群。监控处所使用的设备主要为：前端接入装置、监控装置、数据库、业务终端装置。.2.系统的总体设计本文说明的基本硬件方法是通过系统模块、移动模块和的地理模块；软件方面是通过每个分支实现的不同功能模块，软件部分则是通过程序语句来沟通配合各个模块的不同功能并完成整体功能。 2.1车辆监控系统中关键技术2.1.1 GPS定位技术该系统是伴随现代高科技产品应运而生的的一个无误差、不间断和范围广的电子追踪跟踪、定位的多功能系统。GPS网络大体由三部分构成，通过GPS卫星部分构成的太空整体、由大量陆地站构成的控制部件和接受器件为主要驱动的用户设备，其主要可以实现以下的功能：空间方面：卫星星座主要存在着以下的参数，24个卫星，55度轨道的倾角，6个卫星轨道面，4颗卫星定位于每个轨道面上，的卫星的高度，卫星星座的运行周期为11小时分，载波频率。在任何的地区和方位，都可以观测到四棵卫星，而且定位的精度准确。地面控制部分：主要功能是需要对全球定位系统进行监测，并测量每颗卫星的位置，并以电文的手段发送给卫星，然后由卫星把取得地信息发送给用户，这就是卫星提供的信息。从整个控制部分可以得出：主控站1个、监控站5个和注入站3个。其中，主控站负责对监控站发出的信息进行收集，计算出各种轨道的参数，并把这些信息转发给卫星。监控站中配有P码接收机和精密时钟等装置，对于来自于卫星地信息进行监测，而且在每过十五分钟把取得地信息发送给相应的监测部门。2.1.2 GSM的移动通信技术该系统的制定是按照欧洲提出的通信标准化委员会的技术规范和相关的标准而设计的，是一种基于开放的结构而设计的一种全新的系统。因为该系统是国家通过投资而建设的公众网络，是的运作最为稳定，覆盖范围最大，而且是最有发展潜力的话音系统，可识别身份和进行保密工作，以便减少不必要的障碍。对比常规的通信网络，800M集群无线通讯网的使用性能较好，而且通信范围较广，而且其开发价格经济和实惠，可以在很多的地方进行推广和使用，可以实现对于信息资源的共享，减少不必要地重复的建设和投资。系统除了可以提供相应的语音服务以外，还可以进行数据处理，和短消息处理等。在体系结构中，存在着通信管理层()，的主要职能为：以用户的需求为基础，在用户保持联系之间，对相关信息和信号进行处理。如短消息处理即为层的新功能。系统的话音的传输，都是基于一定的管理规则进行的，而短消息是则明显提出不处理端对端的业务。系统主要通信信道有：话音信道和控制信道，短消息则是利用后者转化而来的。的短消息是由信令信道进行业务传输的，其为通信网所拥有。可以在没有进行拨号的情况下，构建相应的连接，并把信息和地址传输于短消息中心，再通过它把最终取得的数据转到信宿。短消息功能用于车辆监控的最大好处就是易于监控，且成本较低。2.2系统结构总体框架2.2.1系统方案的构想系统的综合结构决定了最后系统的整体功能，本次设计的系统不仅要对汽车位置，状态进行历史数据储存同和也要实现实时监控功能，因此，系统的大体结构可以为单片机模块、GPS、短信模块、A/D转块等几大部分。通过单片机程序把单片机模块和GPS、短信模块整合起来同时实现车辆位置（经度、纬度）等数据的发送和接收。2.2.2系统方案的框架相比较与世界上的一些发达国家，我国对GPS车辆监控的整体研究才刚刚开始，九十年代时大陆之后很少高校、研究所和一些公司在进行该方面的研究。随着车辆位置实时监控技术的广泛推广，市场对本设计的需求也越来越大。之后会有越来越多的公司来参与这学方面的研究，取得成功也是日益增多。车辆监控系统的构成：车辆监控包含卫星子系统、网络子系统、车载移动终端子系统与中心监控子系统。 (1)卫星 卫星一直不停地传送位置信息，通过子系统接收机对数据进行管理，并且生成位置数据。例如具体地点和实时速度等。 (2)通信网络 汽车中的移动发射端与监控大厅所传送的资讯，都是通过的短信息保存功能传送的，现实生活中短信息应该结合车载传送终端的作用，专门传送到监控部门。 (3)车辆移动终端 车载发射端是由GPS接收、GPS采集模块组成、主控模块、串行通信的扩展分支，CPU核心控制分支和OLEM成型分支以及大量外围模块所组成的，每个模块交互通过串行通信口连接。能够实时接受GPS星群发射位置信号，解码并对短消息进行简单处理，向监控机构利用短消息，直接地传送被监控车辆的实时定位与时间资料，并能在控制中心显示实时位置与速度，并能通过短信接受监控中心的控制指令。(4)监控中心 监控终端通过总控计算机和GSM通讯模块组成，它们通过串行通信数据通信，大体功能是对车辆的跟踪、监控与定位、运营监测、监控管理、信息处理和外界数据接口；利用网络系统和车辆终端系统完成即时通讯；实现对异样目标的实时跟踪功能，同时在电子地图中随时展现对应数据；进行电子地图库的汇编；利用局域网与应用平台完成最后的系统整体输出。 监控终端利用GSM通信模块以及配套的程序接入GSM网络模块的短信中心和在驾驶中的车辆执行即时定位传送和管控标准传送，最后实现在电子地图中精准显示定位。此次毕业论文的主要设计工作与功能就是通过GPS定位模块完成对车辆的跟踪并利用GSM的短信业务把采集信息传送到地面控制终端。这其中包括硬件之间的配合和软件的同意调度。车载处理模块不与其他模块相互配合，为日后的改进留下无限可能。控制模块负责综合控制数据；串行口通信扩展分支负责数据通道分配及传递；GPS采集分支的作用是自动接受实时定位信息；短信分支进行定位信息的确认，其结构如图1所示。监测中心GSM模块单片机（STC12C5628AD）串行扩展口（CD4052）GPS接收模块S 图1 总体结构图. 3.电路硬件设计3.1 STC12C5A60S2单片机结合系统需求与设计标准，控制中心单元需要和子系统、短信息子系统衔接，由于整个系统的中断非常多，因此应该选取中断级别比较多的。结合上述因素，该软件最后利用控制中心单元，为宏晶的单片机，属于一款符合高性能仪器仪表标准的单片机。STC12C5A60S2是中国广东宏晶科技有限集团制造的单时钟/机器周期（）的单片机，属于高转速/低能耗的一款新型单片机，其型号为，指令代码对传统单片机有着非常好的兼容性，然而速度却高出传统单片机的10倍之多，内部集成专用复位电路。4路，8路高速10位转换。STC12C5A60S2的功耗低，供电电压为3.5V5.5V，通用I/O口，复位后为：准双向口/弱上拉，可设置成四种模式 图3 单片机芯片简图图3是本次硬件设计单片机的芯片简图。其中GND接地，VCC接电源电压。将P3.0和P3.1引脚与扩展串行口的引脚3和13连接，这样就可以实现串行口的扩展。其它引脚与开发板上的其它芯片相连接，实现不同的功能。3.2 GPS模块这次所选取的子系统属于深圳百年星科技电子集团制造的，全球定位功能接收器类型包括二十多个频道，的频率属于码，灵敏度跟踪属于，冷启动和暖启动的时间分别为：秒和秒，热启动时间的持续时间为一秒；在动态环境下：海拔高度在六万英尺之内，速度低于米/秒；默认的的，波特率从到，控制温度在到之间，保存温度在到之间；功能说明：高灵敏度芯片组，高属性接收机轨道的能量损耗小，且有二十个卫星，再次取得信息的时间仅为零点一秒，而且是使用了多路径减缓设备。该模块图为如下：.图4 电路图子系统接通电源之后，子系统随时都在获取卫星信号，并利用子系统的引脚自动传送由微信输送过来的定位数据，该定位数据时时刻刻都在传送由卫星发送过来的定位数据，该定位数据每1秒输送为1帧，信号的波特率一般情况下采取，在定位数据中，等同时存在。子系统与引脚和扩展串行口的2与12引脚对接，接下来与单片机进行衔接，完成数据的传送与保存。子系统的外接电路仅仅和等引脚衔接即可，关于子系统的引脚性能介绍如表1所示。在实施子系统调试过程中，为了操作简便，没有利用扩展串行口，直接把GPS模块和单片机相连接，GPS的引脚TXA和RXA分别连接单片机RXD和TXD引脚，引脚VCC接电源，引脚GND接地，单片机通过USB数据线与电脑相连接。由于子系统一直在获取卫星的信号，然后利用系统的引脚自动发送由卫星传送定位数据到单片机。Pin引脚名字功能说明1VCC_5V+3.05.5V电源输入2TXA串口数据输出A3RXA串口数据输入A4NCNC5GND接地表1 GPS模块功能引脚说明.3.3 短消息模块通信子系统属于车载端的核心单元，主要担任车载和监控机构之间的通讯，车载端利用通信子系统将就子系统所获取的位置数据发送到监控中心，通信子系统属于利用和既定通信网络衔接来实现通信目的的，所以各种通信网络所选用的通信子系统也不一样。GSM的短消息业务就是通过信令信道传输信息，它不需要拨号建立连接，可以直接将要传送的数据加上信宿地址传送至短信息服务系统然后在发送到监测中心或需求者。短信息业务在车辆监控中最大的特点。另外，由于其制造成本低，且容易进行连接。因此，笔者选用了移动通信子系统，子系统选用的是SIMCOM公司的SIM600，应用便捷，并且集成了整套的射频电路与的基本处理设备，比如移动电话等硬件设备。体系较小，几乎可满足所有对产品尺寸有要求的工业需要，子系统和移动应用设施利用一个60引脚的板块连接器相衔接，不仅支持天线接口，同时直至其他子系统与开发板的硬件接口。SIM600具有低功耗设计。短信息保存在卡上；辅助与形式的短信息传送，用户可以结合自身需要选取对应的传送形式；外界有天线实现数据的发送和接收；并通过AT指令来控制信息的发送。如图5所示是SIM600的芯片简图，表2所示为芯片引脚功能说明。SIM300与单片机的连接非常简单，它只需要引出四根线即可。表2所示为芯片引脚功能说明引脚名称I/O说明RXDIReceive Data 接收数据TXDOTransmit Data 发送数据VCC接电源GND接地 图5 SIM600芯片简图.3.4硬件的总体电路设计此次毕业设计需要利用单片机、GPS模块和短消息模块的，毕业设计的重点是把GPS模块和短消息模块的原理弄明白，并画出它们的电路图然后利用扩展串行口把单片机和GPS模块、短消息模块三个模块连接起来。需要利用的总体电路图如图6所示，GPS模块的电路图如图4所示，短消息的模块的电路图如图5所示。引脚VEE为模拟信号接地端，引脚VSS为数字信号接地端，引脚INH为禁止端，当INH输入端=“1”时，所有通道截止。如何实现短消息模块和GPS模块的通信需要利用软件程序进行控制，来实现引脚1、11通信还是引脚2、12通信，芯片CD4052的引脚9和10为地址控制端，引脚9和10的工作方式都为00、01、10、11，当输出为00时引脚1和11通信，短消息模块工作，当输出为01时引脚2和12通信，GPS模块工作。由图6电路图的连接来实现硬件功能，此次毕业设计的信息采集和传输的功能。 图6 总体电路图 4.软件设计 4.1开发环境 单品机系统开发平台属于，仿真是利用实现的，下载平台属于。属于美国集团推出的52系列兼容单片机C语言软件开发软件，和汇编相比，C语言在性能方面、结构方面等有着卓越的性能，所以可以在很短的时间内掌握。的主要功能为宏汇编、编译，库管理等，是一套集成的用于解决工业问题的软件系统，通过在等集成环境的作用下，把上述功能有机地整合在一起。而具体的运作，要借由等操作系统才能实现。 软件是英国公司开发出的软件。其不但是可以实现其他的仿真软件的仿真功能，同时对单片机及外围器件等也可以进行有效的仿真，是当前最有优势的，对单片机进行仿真的软件。尽管该行业在我国的发展还处于初期阶段，但是已经得到了单片机开发的科研人员，教学人员和业余爱好人员的关注。是在全球都享有很高的知名度的工具(仿真软件)。从绘制原理图、代码调试到实现模拟和仿真，都可以通过一键转换到PC机设计中，有效地实现从概念建立到产品的全面设计，是当前唯一一款，可以把电路仿真、设计和虚拟模型仿真融合到一起的处理平台，其处理模型，对和等都提供有力的支持，年又增加了和系列处理器，在在后续开始陆续对其他的模型方面提供支持。与此同时，它也支持在等编译功效。是一款用于专业单片机的编程软件，其主要也是针对单片机进行开发的，可以下载系列、系列和等系列的单片机，由于方便操作，所以在工业领域很快得到全面的推广。4.2系统软件的设计和实现关注车辆监控系统，其相关功能操作与实现，均是以软件程序控制为依托的。在系统设计层面，选用的软件和硬件设计思路一致，通过对所有的功能进行作模块化分析，以此为基准开展系统设计、编程与调试作业。通过主程序，实现分模块集成操作，有效地保证了程序的可修改和可移值性。系统的软件部分主要为：短消息的发送，信息的收集。基于系统功能来分析，其承担着初始化作业，要求支持优先级中断机制，并依据具体请求与需要，调取相应的模块程序，实现相关模块的关联，是系统的核心任务。初始化作业，具体关注的是存储单元、寄存器、单片机的口设置等方面的初始化作业。在硬件连接操作上，需要充分把握作业原理与设计思路，确保硬件连接可以支持相应模块功能实现。初始化操作，可以实现单片机输入输出端、模块等初始化。整个程序的工作流程，可以经由模块接收信息，再以单片机为对象进行信息传输，单片机负责实现转换操作，将经转换的数据存入至缓冲区。如存在访问指令，则允许调取缓冲区中的消息并传送于监控中心。具体的工作流程如下图所示。结束初始化GPS定位信息的采集发送定位数据将A/D转换后的数据存入缓冲区是定位数据在缓冲区进行字符转换（GSM字符译成ASCII码字符）A/D转换否有无有无询问指令？检查串行口打开与否？ 图7 车辆信息的采集和发送的总流程图4.3系统各模块子程序的流程设计4.3.1 GPS模块定位数据的采集如始终表现为运行状态，则会收到来源于不同地区的数据，并对车辆的位置进行准确的的计算，然后经由地串行口将信息传输给计算机，这些信息具体位置表现为缓冲区。在信息没有进行处理之前，其表现为字节流形式。而字节流在未被细分处理以前难以得到有效的利用。因此，我们必须通过程序把各个字段的信息进行提取处理和分类，从而整理出可以供管理人员可以应用与参考的相关信息。在提取信息时，要求对所帧结构进行界定与说明，由此方可对相关数据进行提取。基于本分析中的天线板来分析，其面向计算机所发送的数据具体表现为：帧头、帧尾与帧所携带的数据。帧头并非是完全一致的，其主要构成表现为、等。在中，可以进行时间、经纬度等信息提取；在中，可以进行速度与航向等信息提取。初始化打开串行口，设置波特率为4800设置定时器为1秒，定时读串行口读取串行口1缓存，判断是否GPRMC语句？否是复制该语句并从缓存中删除该语句删除复制语句中的表头$GPRMC提取UTC时间并转换为北京时间提取UTC日期判断接受状态是否有效？分别提取经纬度和速度是否每次都会对收到的信息形式具体为字符串，而借助模块，可以依照协议规则，实现字符串分解操作，并提取相应的信息13。具体的工作流程如下图所示。图8 信息的收集和处理工作流程图. 4.3.2 短消息模块的软件设计短消息通信模块主要指的是初始化，监控作业与信息传送等。本模块设计目的指向在于构建数据发送机制，具体设定为短信息形式。以等语言与技术，实现程序界面设计操作，应用指令，可以实现数据交互工作，并通过编码和解码等作业，以便完成数据交互作业。其主要的工作流程如下图所示。硬件上是通信实现，主要是通过接口与本模块来完成的。基于软件层面来分析，其则以国际标准指令为依据，可以通过控制与调整本模块参数，以达到预定的功能。开始设置短消息格式短信PDU编码向串行口写AT指令 是否成功？设置接收号码结束否是指令集是从或向或发送的。通过发送命令来控制的功能，与网络之间进行交互，以实现对信息的发送。图9 发送流程图程序中对模块的操作中主要使用的指令为：第一，选择消息格式；具体为或格式。程序中需要把当前值设定为方式，则向短消息模块需要发出如下指令：；当前值需要设定为方式，则要发出如下指令：。（2）进行短消息中心地址设置操作上面是指短消息中心地址具体信息。在这里需要注意一点，短消息中心本身无法作调整操作，如其号码出现了改变，则在调取语句后，短消息模块则会执行重新启动操作。基于此，在执行该指令的过程中，会出现推后现象。（3） 新消息提示 命令格式：系统在完成了上述设置之后，要设计相应的提示符（4）短消息发送分析其初始点参数设定为零值，完成一次短消息发送后，其执行+1操作，数值区间表现为。（5）实现波特率调整操作如存在，则代指的内涵是将串行口波特率进行设置，具体为。自动波特率其支持区间为-，如选择自动波特率适配模式，且没有得到任意指令的条件下，短消息模块在消息处理与结果发送时，默认波特率为。5. 设计测试与分析关于GPS模块的测试。GPS模块的测试主要是对射频属性的测试。的主要功能就是显示出时间、位置、定位类型等信息。的主要功能就是显示经度、纬度、 时间等信息。的主要功能就是显示可见卫星信息、仰角、方位角、信噪比（）等信息。的主要功能就是显示时间、日期、位置、速度等信息。的主要功能就是显示地面速度信息等信息。的主要功能就是接收机操作模式，定位使用卫星，值等信息。MSS：信号强度等通过解析改地点的定位正确。关于GSM模块的测试。GSM模块是短信的首发模块。不能独立工作在之后整体测试中，会直接显示该模块调试结果。详情见图11-13.在对所有的系统进行组装完成之后对系统进行了测试。系统组装图如图10所示。图10 系统组装图首先先设定该系统的系统绑定号码如图11所示图11 系统绑定号码测试图在号码绑定好之后分不同情况进行测试。在没有信号的情况下测试。如图12所示图12 信号弱时测试图 在有信号的情况下进行测试。系统会实时返回当前的经纬度值。如图13所示。图13 信号强时测试图在以上几种情况测试了设计所做系统。证明该系统可以是现实设计原有功能 。在确定功能可用之后在不同的地点进行了经纬度的读取测试。地点分别为上海，昆山，太原。在读取好经纬之后。在百度地图查询到相关地址的准确经纬度，进行比对。比对结果见表3。表3测试纬度和百度地图对比测试地点系统测试经纬百度地图经纬度昆山纬度30.89 经度 110.8纬度31.39 经度 120.95上海纬度31.87 经度 111.9纬度31.22 经度 121.48太原纬度36.78 经度 102.63纬度37.87 经度 112.53在经过测试之后发现，对纬度的测量基本可以很贴近实际纬度值。但是，经过多次测量发现经度的测量有规律的总是会发生10的误差，这个现象引起了我的注意。经过在网上查询资料和对老师咨询发现。是我在单片机主程序的换算中系数发生错误。我找到问题之后，我及时对程序进行了修改。最终，在之后的几次测试中经纬度可以符合要求。对比结果见图4.表4修改后测试纬度和百度地图对比测试地点系统测试经纬百度地图经纬度昆山纬度30.89 经度 120.8纬度31.39 经度 120.95上海纬度31.87 经度 121.9纬度31.22 经度 121.48太原纬度36.78 经度 112.63纬度37.87 经度 112.53 在测试发现该设计现在实现的功能有更加大的拓展空间，现在的实时跟踪还需要短信的触发才能实现功能。在今后的设计中可以拓展出能加的完善的功能。比如当汽车停止时，能自动发送信息，在手机端可是不间断的发送短信等等。这些拓展的功能也为我之后的学习留下了更多空间。6.结语综上所述，随着我国社会进入转型时期，人们的生活水平也在不断得以提升，而且拥有私家车的家庭数在与日俱增。由此，就出现了大量的交通问题，如交通事故，路上堵车，以及车辆被盗等各类异常或者是突发事件的产生，所以笔者正是基于解决上面提出的各种问题而进行的研究。随着在全球各国得到广泛的使用，设备的普及也在得以提升，尽管在国内产业的发展才处于初期阶段，产业的发展，必将更好地推进在民间的使用。已经在各个领域也得到了广泛的利用，而且有利的推动了人类社会的快速发展。而且，因为专业设备的成本较高，普通民众和单位无法承受，所以从一定程度上也限制了的推广使用，现在各个厂商的主要工作就是减少的制造开支，去除了某些消费者很少利用的功能，只留下基本的常用功能，以加快的普及。这次，笔者进行毕业设计的主要意图为，通过此次设计，制作了最小系统，也证实了低成本的可行性，取得了预期的成果。由于时间和技术方面的约束，此系统的设计也存在着很多的不足，程序设计无法保持灵活性，并没有完全实现其中的所有功能。今后将会对其他功能的实现，例如时间转换、卫星信号处理等得到广泛的应用。基于的车辆监控系统，是通过现有的网络进行车辆定位的，主要包括了卫星、地面监控终端、车辆移动终端等，由单片机、模块等构成。另外，系统是通过实现对数据的接收，并送入单片机中，然后在传输于消息处理模块，借由短消息进行处理，并完成各项作业。目前，卫星网络在监控行业中得以大量的使用，并将会大量的使用于工业，农业以及国防事业等。本文中，笔者完成的主要工作为：第一，开发了短消息模块、模块、单片机等的串联电路，并实现了三个模块进行连接。第二，绘制了相应的作业流程图，并转送到流程图中，绘制了模块采集信息数据和提取数据的流程图等。第三，进行了模块的调试，在上位机上可以显示诸多功能。系统的硬件设计已经基本实现，而软件方面已经实现了部分功能，如接受车辆的数据信息，实际上还应开发机和短消息模块的监控中心，对相关数据进行处理，而时间有限，没有对软件进行详细设计和开发。 参考文献 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