项目六摆线针轮减速机零件的测绘ppt课件

.,1,模块六摆线针轮减速机的测绘,.,2,摆线针轮减速机采用摆线针齿啮合、行星式传动原理，所以通常也叫行星摆线减速机，行星摆线针轮减速机可以广泛的应用于石油、环保、化工、水泥、输送、纺织、制药、食品、印刷、起重、矿山、冶金、建筑、发电等行业，做为驱动或减速装置。其独特的平稳结构在许多情况下可替代普通圆柱齿轮减速机及蜗轮蜗杆减速机，因此，行星摆线针轮减速机在各个行业和领域被广泛的使用，受到广大用户的普遍欢迎。摆线针轮减速机结构原理如图所示。,.,3,1内摆线轮2针齿销轮3外摆线轮4转臂轴承5偏心套6高速轴7端盖8平衡盘9机件10针齿套11针齿销,.,4,传动比大，能达到187的减速比，效率在90%以上，如果采用多级传动，减速比更大。结构紧凑体积小。由于采用了行星传动原理，输入轴与输出轴在同一轴心上，所以结构紧凑，体积小。运转平稳噪声低，摆线针齿啮合齿数较多，重叠系数大以及具有机件平稳的机理，使振动和噪声限制在最小程度。使用可靠，寿命长。因主要零件采用轴承钢，经淬火处理（HRC58-62）获得高强度，并且部分传动接触采用了滚动摩擦，所以经久耐用寿命长。,.,5,在输入轴上装有一个错位180的双偏心套，在偏心套上装有两个称为转臂的滚柱轴承，形成H机构、两个摆线轮的中心孔即为偏心套上转臂轴承的滚道，并由摆线轮与针齿轮上一组环形排列的针齿相啮合，以组成齿差为一齿的内啮合减速机构，（为了减小摩擦，在速比小的减速机中，针齿上带有针齿套）。,.,6,当输入轴带着偏心套转动一周时，由于摆线轮上齿廓曲线的特点及其受针齿轮上针齿限制之故，摆线轮的运动成为既有公转又有自转的平面运动，在输入轴正转周时，偏心套亦转动一周，摆线轮于相反方向转过一个齿从而得到减速，再借助W输出机构，将摆线轮的低速自转运动通过销轴，传递给输出轴，从而获得较低的输出转速。,.,7,任务一摆线针轮减速机轴承的测量,任务引入摆线针轮减速机中，由于减速机减速比较大，所以它的传动轴承，也就是装在偏心套8上的两个圆柱滚子轴承（这两个轴承都是用加热的方式过盈的装在偏心套上的，习惯上将这两个轴承和偏心套合在一起称为偏心轴承，下面简称为轴承）的尺寸也较大，直径达到230mm，重量在20kg左右。,.,8,如图为轴承实物图轴承的安装由于考虑到装配和拆卸的方便性，和轴之间采取的实际上是间隙配合，配合的公差在H9/h7级左右，转速与电机同步，达到1450转/分。,.,9,相关知识,一、滚动轴承介绍滚动轴承是标准件，用于支承轴颈的部件，有时也用来支承轴上的回转零件。滚动轴承使用、安装、维修方便、价格较便宜，应用广。采用滚动轴承的机器起动力矩小，有利于在负载下起动。对于同尺寸的轴颈，滚动轴承的宽度比滑动轴承小，可使机器的轴向结构紧凑。大多数滚动轴承能同时受径向和轴向载荷，因此轴承组合结构较简单。但滚动轴承存在承受冲击载荷能力较差；高速重载荷下轴承寿命较低；振动及噪声较大的缺点。,.,10,典型的滚动轴承构造如下图a所示。由内圈、外圈、滚动体和保持架组成。内圈、外圈分别与轴颈及轴承座孔装配在一起。多数情况是内圈随轴回转，外圈不动；但也有外圈回转、内圈不转或内、外围分别按不同速回转等使用情况。滚动体使相对运动表面间的滑动摩擦变为滚动磨擦。根据不同轴承结构的要求，滚动体有球、圆柱滚子、圆锥滚子、球面滚子等（下图b）。,.,11,a.滚动轴承构造图b滚动体种类,.,12,滚动体的大小和数量直接影响轴承的承载能力。在球轴承内、外圈上都有凹槽滚道，它起着降低接触应力和限制滚动体轴向移动的作用。保持架使滚动体等距离分布并减少滚动体间的摩擦和磨损。如果没有保持架，相邻滚动体将直接接触，且相对摩擦速度是表面速度的两倍，发热和磨损都较大。,.,13,滚动轴承的内、外圈和滚动体用强度高、耐磨性好的铬锰高碳钢制造，如GCrls、GCr15SiMn等，淬火后硬度达到61HRC65HRC。保持架选用较软材料制造，常用低碳钢板铜合金、铝合金、工程塑料等材料。,.,14,二、滚动轴承的种类,滚动轴承的类型名称、代号、简图、性能和特点等列于表中。,.,15,.,16,.,17,.,18,.,19,.,20,（1）向心轴承主要用于承受径向载荷，其公称接触角从0到45。其中径向接触轴承（如深沟球轴承、圆柱滚子轴承等）公称接触角=0；向心角接触轴承（如角接触球轴承。圆锥滚子轴承等）045。（2）推力轴承主要用于承受轴向载荷，其公称接触角大于45到90。其中轴向接触轴承（如推力球轴承、推力圆柱滚子轴承等）=90；推力角接触轴承（如推力角接触球轴承、推力调心滚子轴承等）4590。,.,21,.,22,3滚动轴承的类型选择,选择滚动轴承类型时，应考虑轴承的工作载荷（大小、性质、方向）、转速及其它使用要求。1)转速较高、载荷较小、要求旋转精度高时宜选用球轴承；转速较低、载荷较大或有冲击载荷时则选用滚子轴承。2)轴承上同时受径向和轴向联合载荷，一般选用角接触球轴承或圆锥滚子轴承；若径向载荷较大、轴向载荷小，可选用深沟球轴承；而当轴向载荷较大、径向载荷小时，可采用推力角接触球轴承、四点接触球轴承或选用推力球轴承和深沟球轴承的组合结构。,.,23,3)各类轴承使用时内、外圈间的倾斜角应控制在允许角偏斜值之内，否则会增大轴承的附加载荷而降低寿命。4)刚度要求较大的轴系，宜选用双列球轴承、滚子轴承或四点接触球轴承，载荷特大或有较大冲击力时可在同一支点上采用双列或多列滚子轴承。轴承系统的刚度高可提高轴的旋转精度、减少振动噪声。5)为便于安装拆卸和调整间隙常选用内、外圈可分离的分离型轴承（如圆锥滚子轴承、四点接触球轴承）。6)选轴承时应注意经济性。球轴承比滚子轴承便宜。同型号尺寸公差等级为P0、P6、P5、P4、P2、的滚动轴承价格比约为1：1.5：2：7：10。,.,24,二、滚动轴承型号代号,.,25,1基本代号基本代号用来表明轴承的内径、直径系列、宽度系列和类型，一般最多为五位数，先分述如下：1）轴承内径用基本代号右起第一、H位数字表示。对常用内径d=20480mm的轴承内径一般为5的倍数，这两位数字表示轴承内径尺寸被5除得的商数，如04表示d20mm；12表示d60mm等等。对于内径为10mm、12mm、15mm和17mm的轴承，内径代号依次为00、01、02和03。对于内径小于10mm和大于500mm轴承，内径表示方法另有规定，可参看GBT27293。,.,26,2）轴承的直径系列（即结构相同、内径相同的轴承在外径和宽度方面的变化系列）用基本代号右起第三位数字表示。例如，对于向心轴承和向心推力轴承，0、1表示特轻系列；2表示轻系列；3表示中系列；4表示重系列。各系列之间的尺寸对比如图6.6所示。推力轴承除了用1表示特轻系列之外，其余与向心轴承的表示一致。,.,27,3）轴承的宽度系列（即结构、内径和直径系列都相同的轴承宽度方面的变化系列）用基本代号右起第四位数字表示。当宽度系图134直径系列的对比列为0系列（正常系列）时，对多数轴承在代号中可不标出宽度系列代号O，但对于调心滚子轴承和圆锥滚子轴承，宽度系列代号0应标出。直径系列代号和宽度系列代号统称为尺寸系列代号。4）轴承类型代号用基本代号右起第五位数字表示（对圆柱滚子轴承和滚针轴承等类型代号为字母）。,.,28,2后置代号轴承的后置代号是用字母和数字等表示轴承的结构、公差及材料的特殊要求等等。后置代号的内容很多，下面介绍几个常用的代号。1）内部结构代号是表示同一类型轴承的不同内部结构，用字母紧跟着基本代号表示。如：接触角为15、25和40的角接触球轴承分别用C、AC和B表示内部结构的不同。2）轴承的公差等级分为2级、4级、5级、6级、6X级和0级，共6个级别，依次由高级到低级，其代号分别为PZ、P4PS、P6、P6X和PO。公差等级中，6X级仅适用于圆锥滚子轴承；0级为普通级，在轮承代号中不标出。3）常用的轴承径向游隙系列分为1组、2组、0组、3组、4组和5组，共6个组别，径向游隙依次由小到大。o组游隙是常用的游隙组别，在轴承代号中不标出，其余的游隙组别在轴承代号中分别用CI、CZ、C3、C4、CS表示。,.,29,2.滚动轴承的代号滚动轴承代号是用字母加数字来表示轴承的结构、尺寸、公差等级、技术性能等特征的产品符号。国家标准GB/T27293规定的轴承代号由三部分组成：前置代号基本代号后置代号基本代号是轴承代号的核心。前置代号和后置代号都是轴承代号的补充，用于轴承结构、形状、材料、公差等级、技术要求等有特殊要求的轴承，一般情况的可部分或全部省略。,.,30,1）基本代号轴承的基本代号包括三项内容：类型代号、尺寸系列代号和内径代号。类型代号尺寸系列代号内径代号类型代号。用数字或字母表示不同类型的轴承，如表62所示。尺寸系列代号。由两位数字组成。前一位数字代表宽度系列（向心轴承）或高度系列（推力轴承），后一位数字代表直径系列。滚动轴承的具体尺寸系列代号见表62。尺寸系列表示内径相同的轴承可具有不同外径，而同样外径又有不同宽度（或高度），由此用以满足各种不同要求的承载能力。,.,31,.,32,.,33,2）前置代号前置代号用字母表示。L可分离轴承的可分离内圈或外圈，如LN207。R不带可分离内圈或外圈的轴承，如RNU207（N表示内圈无挡边的圆柱滚子轴承）。K滚子和保持架组件，如K83207。WS、GS分别为推力圆柱滚子轴承的轴圈、座圈，如WS83207、GS83207。3）后置代号后置代号共有8组，其顺序如表64所列。,.,34,各组后置的代号含义如下：内部结构代号为：C、AC和B分别代表公称接触=15、25和40；E代表增大承载能力进行结构改进的加强型；D为刨分式轴承；ZW为滚针保持架组件，双列；代号示例如：7210B、7210AC、NU207E。,.,35,密封、防尘与外部形状变化代号的含义为：K、K30分别表示锥度112和130的圆锥孔轴承，代号示例如1210K、24122K30；R、N、NR分别表示轴承外留有止动挡边、止动槽、止动槽并带止动环，代号示例如6210N；RS、RZ、Z、FS分别表示轴承一面有骨架式橡胶密封圈（接触式为RS、非接触式为RZ）、有防尘盖、毡圈密封，代号示例如6210RS（同样轴承若两面有橡胶密封圈则为62102RS）。,.,36,保持架代号表示保持架在标准规定的结构材料外其他不同结构型式与材料。如A、B分别表示外圈引导和内圈引导；J、Q、M、TN分别表示钢板冲压、青铜实体、黄铜实体和工程塑料保持架。轴承材料代号。公差等级代号有/P0、P6、P6x、P5、P4、/P2分别表示标准规定的0、6、6x、5、4、2公差等级；2级精度最高，0级最低，0级可以省略不写，代号示例如6203、6203P6。,.,37,游隙代号有C1、C2、一、C3、C4、C5分别表示标准规定的游隙1、2、0、3、4、5组（游隙量自小而大）；0组不注，代号示例如6210、6210C4。公差等级代号和游隙代号同时表示时可以简化，如6210P63表示轴承公差等级P6级、径向游隙3组。配置代号表示成对安装的轴承三种配置型式（图5），DB背对背安装；DF面对面安装；DT串联安装；代号示例如32208DF、7210CDT。其他在振动、噪声、摩擦力矩、工作温度、润滑等方面有特殊要求的代号可查阅有关标准。,.,38,任务实施,摆线针轮减速机滚动轴承的尺寸测量。一、测量滚动轴承的内径d测量方法：内径的两点测量。,.,39,.,40,二、测量滚子组内径测量方法1：外圈为自由状态的滚子组内径功能检验。,.,41,测量方法2：外圈为自由状态的滚子组内径功能检验。,.,42,测量方法3：外圈为自由状态的滚子组内径功能检验。,.,43,三、测量外径D测量方法1：外径的两点测量,.,44,测量方法2：外径的间距测量。,.,45,四、测量套圈宽度测量方法1：内圈和外圈宽度的两点测量。,.,46,测量方法2：凸缘宽度的两点测量。,.,47,五、倒角尺寸测量方法：用样板比较检验倒角尺寸。,.,48,六、端面对内孔的跳动Sd测量方法1：在绕内孔轴线旋转过程中，从一固定点测量端面对内孔跳动的距离变动量。,.,49,测量方法2：支承端面和内孔母线，在旋转过程中，从一固定点测量端面对内孔跳动的距离变动量。,.,50,技能训练,选择合适的工量具测量摆线针轮减速机中轴承的尺寸,.,51,任务二摆线针轮减速机轴承的画法,任务引入在工程制图的过程中，轴承简化画法十分常用。轴承种类繁多，不同种类的轴承简化画法也不一样，为帮助大家真正掌握相关知识。滚动轴承是标准件，其结构型式、尺寸和标记都已标准化，画图时按国家标准规定，可采用示意画法和简化画法。装配图是根据滚动轴承的外径、内径、宽度等几个主要尺寸，按示意图画法将其一半示意的画出结构特征，另一半画出其轮廓，并用细实线画上对角线。在装配图的明细表中就标出滚动轴承的标记。,.,52,相关知识国家标准GB/T4459.71998机械制图滚动轴承表示法对滚动轴承的画法做出了规定，滚动轴承是标准件，不必画出其各组成部分的零件图，一般只需根据轴承的几个主要外形尺寸，采用规定画法或特征画法绘制即可。如表所示,.,53,.,54,滚动轴承的通用画法在装配图中需要详细的表达滚动轴承的主要结构时，可采用规定画法。画滚动轴承的剖视图时，轴承的滚动体不画剖面线，其各套圈画成方向与间隔相同的剖面线。规定画法一般绘制在轴的一侧，另一侧按通用画法画出，即采用粗实线画出正十字。在剖视图中，当不需确切地表示滚动轴承的外形轮廓、载荷和结构特征时，可采用通用画法绘制，其画法是用矩形线框及位于中央正立的十字形符号表示。如图所示。,.,55,一、深沟球轴承简化画法及解释深沟球轴承(DeepGrooveBallBearings)(GB/T276-1994)是滚动轴承中最为普通的一种类型。基本型的深沟球轴承由一个外圈，一个内圈、一组钢球和一组保持架构成。,.,56,二、角接触球轴承简化画法及解释角接触球轴承可同时承受径向负荷和轴向负荷。能在较高的转速下工作。接触角越大，轴向承载能力越高。高精度和高速轴承通常取15度接触角。,.,57,三、圆锥滚子轴承简化画法及解释圆锥滚子轴承并不单是“因为滚道是有一定锥度”，而是滚子必须有一定锥度，而且滚子椎顶点、内外滚道椎顶点必须是同一点并在轴中心线上(类似伞齿轮)，否则轴承运动时滚子大小头与滚道就会因相同的角速度、不同的线速度产生滑动摩擦，导致轴承效率低、发热而且容易损坏。,.,58,四、圆柱滚子轴承简化画法及解释圆锥滚子轴承通常是分离型的，即由带滚子与保持架组件的内圈组成的圆锥内圈组件可以与圆锥外圈(外圈)分开安装。圆锥滚子轴承主要承受以径向为主的径、轴向联合载荷。,.,59,五、调心球轴承