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文档简介
情境2:单设备PLC控制,任务2:交通灯控制,控制要求:(1)该单元设有启动和停止开关S1、S2,用以控制系统的“启动”与“停止”。S3还可屏蔽交通灯的灯光。(2)交通灯显示方式。当东西方向红灯亮时,南北方向绿灯亮,当绿灯亮到设定时间时,绿灯闪亮三次,闪亮周期为1秒,然后黄灯亮2秒,当南北方向黄灯熄灭后,东西方向绿灯亮,南北方向红灯亮,当东西方向绿灯亮到设定时间时,绿灯闪亮三次,闪亮周期为1秒,然后黄灯亮2秒,当东西方向黄灯熄灭后,再转回东西方向红灯亮,南北方向绿灯亮周而复始,不断循环。,训练目标:1、了解交通灯的工作原理及操作方法。2、掌握PLC的I/O连接方法。3、掌握梯形图的编程方法和理解指令程序的编法。4、掌握编程器的基本操作以及编程器的输入、检查、修改和运行操作。,2.2数据处理指令,2.2.1SIMATIC数据传送指令1.字节、字、双字和实数的传送将输人的数据(IN)传送到输出(OUT),传送过程中不改变数的大小。2.字节、字、双字的块传送指令将从输入地址(JN)开始的N个数据传送到输出地址(OUT)开始的N个单-元,N=l255,N为字节变量,授课内容:,3.字节交换指令字节交换SWAP(swapBytes)指令交换输人字(IN)的高字节与低字节。4.宇节立即读写指令字节立即读MOVBIR(MoveByteImmediateRead)指令读取IN输入端给出的1个字节的物理输入点(IB),并将结果写入OUT。字节立即写MOVBIW(MoveByteImmediateWrite)指令将输入(IN)给出的1字节数值写入OUT端给出的物理输出点(0B)。两条指令的IN和OUT都是字节变量。,2.2.2移位与循环移位指令,1.字节、字、双字右移位和左移位指令,移位指令将输入值IN右移或者左移N位,并将输出结果装载到OUT中。移位指令对移出的位自动补零。如果位数N大于或等于最大允许值(对于字节操作为8,对于字操作为16,对于双字操作为32),那么移位操作的次数为最大允许值。如果移位次数大于0,溢出标志位(SM1.1)上就是最近移出的位值。如果移位操作的结果为零,零存储器位(SM1.0)置位。字节操作是无符号的,对于字和双字操作,当使用符号数据类型时,符号位也被移动。,(1)字节右移指令下图所示的梯形图程序段为一个右移位指令使用程序,字节传送指令在I0.0接通时,将数据128传送到QB0中,此时PLC的输出端子上,Q0.7所对应的指示灯亮。当接通一次I0.1时,执行字节右移位指令,QB0中数据右移一位,输出端子上Q0.6所对应的指示灯亮。第二次接通I0.1时,QB0中的数据会再次右移一位,Q0.5所对应的指示灯会亮。,(2)字节左移指令下图所示的梯形图程序为一个左移位使用程序,字节传送指令在I0.0接通时,将数据1传送到QB0中,此时PLC的输出端子上,Q0.0所对应的指示灯亮。当接通一次I0.1时,执行字节左移位指令,QB0中数据左移一位,输出端子上Q0.1所对应的指示灯亮。第二次接通I0.1时,QB0中的数据会再次左移一位,Q0.2所对应的指示灯会亮。,LDI0.0EUMOVB1,QB0LDI0.1EUSLBQB0,1,(3)字和双字移位指令的使用方法与字节移位指令的使用方法类似。,下图所示的梯形图程序为字节循环左移指令的运用。当I0.0接通后,PLC的Q0.0Q0.7八个输出端子间隔一秒,依次循环点亮。,LDI0.0LPSEUMOVB1,QB0LPPASM0.5EURLBQB0,1,2循环右移和循环左移指令循环移位指令将输入值IN循环右移或者循环左移N位,并将输出结果装载到OUT中。如果位数N大于或者等于最大允许值(对于字节操作为8,对于字操作为16,对于双字操作为32),S7-200在执行循环移位之前,会执行取模操作,得到一个有效的移位次数。取模操作的结果对于字节操作为0到7,对于字操作为0到15,对于双字操作为0到31。如果移位次数为0,循环移位指令不执行。如果循环移指令执行,最后一位的值会复制到溢出标志位(SM1.1)。字节操作是无符号的,对于字和双字操作,当使用符号数据类型时,符号位也被移位。,操作步骤:1、先将PLC主机上的电源开关拨到关状态,严格按图3-4-2所示接线,注意12V和24电源的正负不要短接,电路不要短路,否则会损坏PLC触点。2、将电源线插进PLC主机表面的电源孔中,再将另一端插到220V电源插板。3、将PLC主机上的电源开关拨到开状态,并且必须将PLC串口置于STOP状态,然后通过计算机或编程器将程序下载到PLC中,下载完后,再将PLC串口置于RUN状态。4、实训操作过程:(1)将启动S1先拨上再拨下,观察交通灯的变化。(2)拨上屏蔽开关S3,观察灯的变化,
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