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文档简介
第14章气动执行元件,14.1气动执行元件分类及特点14.2单作用气缸原理、特点及应用,第14章气动执行元件,气动执行元件:是将压缩空气的压力能转换为机械能的装置。包括气缸和气马达。实现直线运动和做功的是气缸;实现旋转运动和做功的是气马达。,气缸的分类:1)按气缸的结构特征分为:活塞式薄膜式柱塞式;活塞式又分单活塞式和双活塞式单活塞式又分有活塞杆和无活塞杆,14.1气动执行元件分类及特点,2)按压缩空气对活塞是作用力的方向分为:单作用式双作用式3)按气缸的功能分为:普通气缸、薄膜气缸、冲击气缸、气液阻尼缸、缓冲气缸和摆动气缸。,气缸的优点:结构简单、成本低、工作可靠;在有可能发生火灾和爆炸的危险场合使用安全;气缸的运动速度可达到1-3m/s,在自动化生产线中缩短辅助动作(例如传输、压紧等)的时间,提高劳动生产率,具有十分重要的意义。,气缸的缺点:主要是由于空气的压缩性使速度和位置控制的精度不高,输出功率小。,单作用气缸在缸盖一端气口输入压缩空气使活塞杆伸出(或缩回),而另一端靠弹簧、自重或其它外力等使活塞杆恢复到初始位置。,14.2单作用气缸原理、特点及应用,1-呼吸孔2-前端盖3-缸筒4-弹簧5-活塞杆6-密封件,结构特点:结构简单;单作用气缸只在动作方向需要压缩空气,故可节约一半压缩空气;复位弹簧的反作用力随压缩行程的增大而增大,因此活塞的输出力随活塞运动的行程增加而减小;,缸体内安装弹簧、增加了缸筒长度,缩短了活塞的有效行程。这种气缸一般多用于行程短,对输出力和运动速度要求不高的场合(用在夹紧、退料、阻挡
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