自动喷泉PLC课程设计

电气控制技术课程设计说明书 自动喷泉PLC控制系统设计院、 部： 电气与信息工程学院 学生姓名： 刘贝贝 指导教师： 陈华容 职称 高级实验师 专 业： 电气工程及其自动化 班 级： 电气本1305 学 号： 完成时间： 2016年6月 湖南工学院电气控制技术课程设计课题任务书学院：电气与信息工程学院 专业： 电气工程及其自动化指导教师陈华容学生姓名刘贝贝课题名称自动喷泉PLC控制系统设计内容及任务一、目标 设计一个基于PLC的自动喷泉控制系统。在许多休闲广场、景区或游乐场里，经常看到喷水按一定的规律喷水或变化式样，若在夜晚配上各种彩色的灯光显示，更加迷人。如图1所示为一花式喷水池，采用PLC控制是比较方便的，在花式喷水时序确定的前提下，可以通过改变时序或者改变控制开关，就可以改变控制方式，达到显现各种复合状态的要求。在图1中，4为中间喷水管，3为内环状喷水管，2为一次外环形状喷水管，1为外环形状喷水管。(a) 花式喷水池演示示意图 (b) 操作控制开关面板图图1 花式喷水池示意图二、任务根据控制要求，明确设计任务，拟定设计方案与进度计划，运用所学的理论知识，进行自动喷泉的控制系统的硬件系统设计、软件系统设计，提高理论知识工程应用能力、系统调试能力、分析问题与解决问题的能力。主要内容包括：1. 设计该系统电气控制硬件系统；2PLC选择及其它电器元器件的选型；3用计算机绘制PLC控制电路图；4设计该系统PLC控制梯形图；5进行系统仿真测试，并要有测试记录；6. 编写设计说明书。三、要求某一喷水池的控制器需满足下列要求：1控制器电源开关接通后，按下启动按钮，喷水装置开始工作。按下停止按钮，则停止喷水。工作方式由选择开关和单步/连续开关来决定。2“单步/连续开关”在单步位置时，喷水池只运行一次循环；在连续位置时，喷水池运行一直继续下去。3方式选择开关用来选择喷水池的喷水花样，14号喷水管的工作方式选择如下：选择开关在位置“1”时。按下启动按钮后，4号喷水，延时2s后，3号也喷水，延时2s后，2号接着喷水，再延时2s，1号喷水，这样，一起喷水15s后停下。若在连续状态时，将继续循环下去。选择开关在位置“2”时。按下启动按钮后，1号喷水，延时2s后，2号也喷水，延时2s后，3号接着喷水，再延时2s，4号喷水，这样，一起喷水30s后再停下。若在连续状态时，将继续循环下去。选择开关在位置“3”时。按下启动按钮后，1、3号同时喷水，延时3s后，2、4号喷水，1、3号停止喷水；交替运行5次后，14号全喷水，30s后停止。若在连续状态时，将继续循环下去。选择开关在位置“4”时。按下启动按钮后，喷水池14号喷水管的工作顺序为：1234号按顺序延时2s喷水，然后一起喷水30s，1、2、3和4号分别延时2s停水，再延时1s，由4321号反向顺序按2s顺序喷水，一起喷水30s后停止。若在连续状态时，将继续循环下去。4不论在什么工作方式下，按下停止按钮，喷水池将停止运行。主要参考资料1史国生主编，电气控制与可编程控制器技术M。北京：化学工业出版社，2012。2于广庆主编，可编程控制器原理及系统设计M。北京：清华大学出版社，2004。3 吴启红主编，变频器、可编程控制器及触摸屏综合应用技术实操指导书（第二版）M。北京：机械工业出版社，2010。4 史国生，鞠勇。电气控制与可编程控制器技术实训教程M。北京：化学工业出版社，2010。5 于晓云，许连阁。可编程控制技术应用项目化教程M。北京：化学工业出版社，2011。 6 廖常初。PLC编程及应用M。北京：机械工业出版社，2005年。7 胡学林。可编程控制器应用技术M。北京：高等教育出版社，2001年。8 三菱FX系列可编程序控制器编程手册M。三菱公司编，2001年。9 三菱可编程序控制器应用101例M。三菱公司编, 1994年。10 史宜巧，孙业明，景绍学。PLC技术及应用项目教程M。北京：机械工业出版社，2009。教研室意见 教研室主任：（签字）年 月 日摘 要在游人和居民经常光顾的场所，如公园、广场、旅游景点及一些知名建筑前，经常会修建一些喷泉供人们休闲、观赏。这些喷泉按一定的规律改变喷水式样，如果再与五颜六色的灯光相配合，使人心旷神怡，流连忘返。利用PLC控制喷泉喷水方式，产生各样的样式。在系统的硬件组成以及软件的实现情况下，通过PLC控制电磁阀开关来决定喷水的效果，供人们休闲、观赏。为此，建立以PLC为核心的多媒体计算机自动控制喷泉。设计基于三菱公司生产的FX2N系列PLC，并且对输入和输出信号进行了统计，共有12个。分析和比较了PLC的编程方法，利用梯形图编程方法，编写了梯形图，设计自动喷泉控制程序来控制四种喷泉能够进行多种花样的切换，通过计算机与PLC之间的通讯监控喷泉的状态与效果，实现喷泉的自动控制系统与花样控制系统。关键词: 程控喷泉；可编程控制器；硬件设计；软件设计ABSTRACTIn places frequented by tourists and residents, such as park, square, tourist attractions, and some famous buildings, often built for people to leisure, viewing some fountains. The fountain water according to certain rules to change the style, if again to match the colorful light, make the person find the scenery pleasing to both the, linger. Using PLC control water fountains, produce all kinds of styles. The realization of the hardware and software of the system case, through the PLC control electromagnetic valve switch to determine the effect of water jet, for people to leisure, viewing. Therefore, establish a fountain PLC as the core of the multimedia computer automatic control. Design is based on Mitsubishi FX2N series PLC, and the input and output signal has carried on the statistics, a total of 12. Analysis and comparison of the PLC programming method, the use of ladder diagram programming method, and write the ladder diagram, design the automatic fountain control program to control switch can take four fountain of variety, through the communication between computer and PLC monitoring condition and effect of the fountain, to realize the automatic control system of the fountain and the control system designs. Keywords:Program-controlled fountain:programmable controller; Hardware design; The software design目 录1 绪论11.1 课题研究背景11.2 课题设计的目的和意义11.3 课程设计的内容12 系统控制方案的确定22.1 花式喷泉的概述22.2 采用PLC控制花式喷泉的优点22.3 系统设计的基本步骤22.4 系统设计的控制内容33 系统硬件设计43.1 PLC选型及参数介绍43.1.1 PLC的选型原理43.1.2 PLC选型43.1.3 FX2N-16MR-001的参数介绍43.2 系统的I/O点统计43.2.1 系统输入点统计43.2.2 系统输出点统计53.3 PLC器件分配及外部接线53.3.1 输入点的分配53.3.2 输出点的分配53.3.3 系统PLC外部接线64 系统软件设计74.1 PLC梯形图概述74.2 控制系统程序设计74.2.1 系统编程方法选择74.2.2 系统程序流程框图74.2.3 软件系统梯形图设计85 控制系统的调试125.1 调试说明12IV5.2 调试过程及结果分析125.2.1 调试过程125.2.2 结果分析28结束语29参考文献30致 谢31附 录32附录A 自动喷泉梯形图32附录B 自动喷泉系统PLC外部接线图44 VI1 绪论1.1 课题研究背景随着城市化进程的加速，花式喷泉可以在人们周围随处可见。比如广场，大厦，小区等。花式喷泉是人造小气候，在炎热的夏日可以起到增湿和降温的作用；也为水体充氧，有利于水体增加自净能力，起到防止水体黑臭的作用。花式喷泉运行的灵活性是评价花式喷泉优劣的关键，而这与花式喷泉的控制系统息息相关。花式喷泉可以根据自己的设计，设计出各种各样的花样，加上灯光，能给人有种不错的视觉享受。1.2 课题设计的目的和意义随着我国经济的高速发展，微电子技术，计算机技术和自动控制技术也得到了迅速发展，交流变频调速技术已经进入个崭新的时代，其应用越来越广。而随着我国城市化进程的加快和人口大量集聚，环境越来越重要，好的环境能使心身愉快，做事效率提高。其中喷泉可以湿润周围空气，减少尘埃，降低气温。喷泉的细小水珠同空气分子撞击，能产生大量的负氧离子，有益于改善社区面貌和增进居民身心健康。1.3 课程设计的内容设计将在以下几个方面对花式喷泉的控制系统进行研究和论证。（1）花式喷泉类型的选择。综合花式喷泉的类别和各类的特点和要求，课题中主要研究能有四种喷水花样可供选择；能够控制每环喷水管喷水的高度；通过计算机运行程序发出控制信号，使水型有各种各样花样的变化。（2）花式喷泉硬件系统的设计。课题设计的花式喷泉要求运行速度准确度高，在花式喷泉的格层检测系统中选用在工业自动控制上大量运用的具有检测精度高、寿命长、稳定性能好的接近传感器，运用感应器的开关量信号输入给plc来实现控制。由于本课题目具体需求在硬件系统的设计过程中主要考虑了花式喷泉的经济实用、稳定、灵活、美观的需要。（3）花式喷泉控制系统软件的设计。在设计中选用了目前运用最多的plc编程语言梯形图，梯形图的编程能直观明了的设计花式喷泉控制的要求，梯形图的编写运用GX-Developer编程软件，此软件支持全部的三菱fx系列的plc，并且具有强大的诊断功能，能更快的查找出故障的原因，从而大大缩短了维修时间，提高效率。2 系统控制方案的确定2.1 花式喷泉的概述喷泉是一种将水或其他液体经过一定压力通过喷头洒出来具有一定形状的组合体，提供水压的一般为水泵。现代城市中的喷泉形式已十分丰富。随着构筑物的大小及水压等的变化，喷泉或高或低、或珠或雾，精彩纷呈。可分为以下7种：（1）普通喷泉：只有简单的几种固定水型及灯光，随着电源的开闭而控制喷泉的运行、水型和灯光的变化。（2）程控喷泉：将各种水型及灯光，按照预先设定的排列组合进行控制程序的设计，通过计算机运行程序发出控制信号，使水型及灯光有各种各样的变化。（3）音乐喷泉：在程序控制喷泉的基础上加入了音乐控制系统，计算机通过对音频及MIDI信号的识别，进行译码和编码，最终将信号输出到控制系统，使喷泉的造型及灯光的变化与音乐保持同步。（4）水幕激光喷泉：将激光器发出的激光束射在水幕喷头的水幕上，激光束由激光控制系统编程控制，可发出多种多样的图案及色彩，照射在晶莹透明的水膜上，形成斑斓夺目的起义效果。（5）跳跳喷泉：又名光亮泉。是一种高科技水景艺术，水形似根根晶莹透彻地冰柱，一串串飞向空中，轻舞飞扬。2.2 采用PLC控制花式喷泉的优点（1）控制方式上看：PLC软接线，只需改变控制程序就可轻易改变逻辑或增加功能。（2）工作方式看：PLC串行工作，不受制约。（3）控制速度上看：PLC通过半导体来控制，速度很快，无触点，顾而五抖动一说。（4）定时、计数看：PLC时钟脉冲由晶振产生，精度高，定时范围宽，有记忆功能。（5）可靠、维护看：PLC无触点，寿命长，且有自我诊断功能，对程序执行的监控功能，现场调试和维护方便。2.3 系统设计的基本步骤在花式喷泉控制系统的设计过程中主要考虑以下几点：（1）深入了解和分析花式喷泉的工艺条件和控制要求。（2）确定I/O设备。根据花式喷泉控制系统的功能要求，确定系统所需的输入、输出设备。常用的输入设备有按钮、选择开关等，常用的输出设备有指示灯等。（3）根据I/O点数选择合适的PLC类型。（4）分配I/O点，分配PLC的输入输出点，编制出输入输出分配表或输入输出端子 的接线图。（5）设计花式喷泉系统的梯形图程序，根据工作要求设计出周密完整的梯形图（6）程序，这是整个花式喷泉系统设计的核心工作。（7）将程序输入PLC进行软件测试，查找错误，使系统程序更加完善。2.4 系统设计的控制内容系统有四个样式选择按钮启动按钮，停止按钮，单步按钮以及连续功能按钮，有四个输出为电磁阀，通过PLC 控制四个电磁阀，实现4种的喷泉花样。喷水池的控制器需满足下列要求：1控制器电源开关接通后，按下启动按钮，喷水装置开始工作。按下停止按钮，则停止喷水。工作方式由选择开关和单步/连续开关来决定。2“单步/连续开关”在单步位置时，喷水池只运行一次循环；在连续位置时，喷水池运行一直继续下去。3方式选择开关用来选择喷水池的喷水花样，14号喷水管的工作方式选择如下：选择开关在位置“1”时。按下启动按钮后，4号喷水，延时2s后，3号也喷水，延时2s后，2号接着喷水，再延时2s，1号喷水，这样，一起喷水15s后停下。若在连续状态时，将继续循环下去。选择开关在位置“2”时。按下启动按钮后，1号喷水，延时2s后，2号也喷水，延时2s后，3号接着喷水，再延时2s，4号喷水，这样，一起喷水30s后再停下。若在连续状态时，将继续循环下去。选择开关在位置“3”时。按下启动按钮后，1、3号同时喷水，延时3s后，2、4号喷水，1、3号停止喷水；交替运行5次后，14号全喷水，30s后停止。若在连续状态时，将继续循环下去。选择开关在位置“4”时。按下启动按钮后，喷水池14号喷水管的工作顺序为：1234号按顺序延时2s喷水，然后一起喷水30s，1、2、3和4号分别延时2s停水，再延时1s，由4321号反向顺序按2s顺序喷水，一起喷水30s后停止。若在连续状态时，将继续循环下去。4不论在什么工作方式下，按下停止按钮，喷水池将停止运行。3 系统硬件设计3.1 PLC选型及参数介绍3.1.1 PLC的选型原理在PLC系统设计时，首先应确定控制方案，下一步工作就是PLC工程设计选型。工艺流程的特点和应用要求是设计选型的主要依据。因此，工程设计选型和估算时，应详细分析工艺过程的特点、控制要求，控制任务和范围确定所需的操作和动作，然后根据控制要求，估算输入输出点数、所需存储器容量、确定PLC的功能、外部设备特性等，最后选择有较高性能价格比的PLC和设计相应的控制系统。3.1.2 PLC选型通过对输入点与输出点数量的选择、对存储量的选择以及对I/O响应时间的选择输出负载的特点选型确定。 控制系统选用三菱公司FX2N系列的PLC。它体积小，重量轻，使用寿命长，编程和维护方便，故障率低。因为设计的花式喷泉模型共有8个输入，4个输出，因此，选用型号为FX2N-16MR-001的PLC。3.1.3 FX2N-16MR-001的参数介绍FX2N系列是三菱PLCFX家族中最先进的系列。有高速处理及可扩展大量满足单个需要的特殊功能模块，灵活性和控制能力强。 FX2N-16MR-001其CPU运算处理速度0.08S/基本指令。在其右侧可连接输入输出扩展模块和特殊功能模块。基本单元内置2轴独立最高20kHz定位功能(晶体管输出型）。快速断开端子块，其采用优良的可维护性快速断开端子块，即使接着电缆也可以更换单元。时钟功能和小时表功能，有实时时钟标准。持续扫描功能，为应用所需求的持续扫描时间定义操作周期。输入滤波器调节功能，可以用输入滤波器平整输入信号（在基本单元中x000到x017）。注解记录功能，元件注解可以记录在程序寄存器中。在线程序编辑，在线改变程序不会损失工作时间或停止生产运转。RUN/STOP 开关，面板上运行/停止开关易于操作。远程维护，远处的编程软件可以通过调制解调器通信来监测、上载或卸载程序和数据。3.2 系统的I/O点统计3.2.1 系统输入点统计控制系统的输入有开启按钮、连续按钮、单步按钮、停止按钮以及四个花样样式按钮。开启按钮SB0是用于开启系统，进入运行状态。四个样式选择按钮SB4-SB7，用于自动喷泉样式选择。连续按钮SB2，使系统进入连续状态中，在连续状态中，系统会处于花样循环运行。单步按钮为SB3，用于系统的单步运行，在单步运行状态中，一个花样的结束需要等待单步信号才能进入下一步。停止按钮SB1，使系统停止运行。具体输入点如表1所示。表1 系统输入点统计表序号名称数量1开启按钮SB012关闭按钮SB113连续按钮SB2145单步按钮SB3样式选择按钮SB4-SB7 总计 1483.2.2 系统输出点统计系统输出点共有四个，其输出点接电磁阀，符号为YV1、YV2、YV3、YV4。系统输出点如表2所示。表2 自动喷泉的输出点统计表 序号名称数量1花样1输出电磁阀YV112花样2输出电磁阀YV213花样3输出电磁阀YV314花样4输出电磁阀YV41总计43.3 PLC器件分配及外部接线3.3.1 输入点的分配将开启按钮SB0、停止按钮SB1、连续按钮SB2、单步按钮SB3相对应的与PLC的X0、X1、X2、X3相连接。四个花样的选择按钮SB4至SB7与PLC的X4至X7输入相连，则完成系统的输入连接。系统的具体输入点分配如表3所示。表3 系统的输入点分配表序号输入所接器件输入点1开启按钮SB0X02停止按钮SB1X13连续按钮SB2X245单步按钮SB3花样选择按钮SB4-SB7X3X4-X73.3.2 输出点的分配系统输出接四个电磁阀，与PLC相对应输出端为Y1、Y2、Y3、Y4。系统的具体输出点分配如表4所示。表4 系统的输出点分配表序号输出所接器件输出点1花样1输出电磁阀YV1Y12花样2输出电磁阀YV2Y23花样3输出电磁阀YV3Y34花样4输出电磁阀YV4Y43.3.3 系统PLC外部接线因为选用型号为FX2N-16MR-001的PLC，设计的花式喷泉模型共有8个输入，4个输出。将开启按钮SB0、停止按钮SB1、连续按钮SB2、单步按钮SB3相对应的与PLC的X0、X1、X2、X3相连接。四个花样的选择按钮SB4至SB7与PLC的X4至X7输入相连，则完成系统的输入连接。系统输出接YV1、YV2、YV3、YV4四个电磁阀，与PLC相对应输出端为Y1、Y2、Y3、Y4。系统PLC外部接线如图1所示。图1 自动喷泉系统PLC外部接线4 系统软件设计4.1 PLC梯形图概述梯形图时使用的最多的图形编程语言，被称为PLC的第一编程语言。梯形图与电器控制系统的电路图很相似，具有直观易懂的优点，很容易被工厂电气人员掌握，特别适用于开关量逻辑控制。梯形图常被称为电路或程序，梯形图的设计成为编程。PLC梯形图中的某些编程元件沿用了几点起这一名称，如输入继电器、输出继电器、内部继电器等，该存储单元如果为“1”状态，则表示梯形图中对应软继电器的线圈“通电”，其常来触电接通，常闭触点断开，称这种状态时该软继电器的“1”或“ON”状态。如果该存储单元为“0”状态，对应软继电器的线圈和触点的状态与上述的相反，称该软继电器为“0”或“OFF”状态。使用中也常将这些“软继电器”称为编程元件。生产过程中各个执行机构自动地有秩序地进行操作。 4.2 控制系统程序设计 4.2.1 系统编程方法选择因为控制系统控制属于根据时间顺序来控制的，所以为了更加方便编写程序梯形图，采用步进指令法。程序通过步进指令来给花样1、花样2、花样3以及花样4分别赋与不同状态，而其每个状态的进入条件需要单步信号与连续信号的并联再串联上前一个状态的结束信号，来达到单步执行与连续执行的效果。4.2.2 系统程序流程框图自动喷泉系统的流程图如图2所示。图2 自动喷泉系统流程图4.2.3 软件系统梯形图设计梯形图见附录A。各花样程序如下：（1） 花样1程序模块。选择开关在位置“1”时。按下启动按钮后，4号喷水，延时2s后，3号也喷水，延时2s后，2号接着喷水，再延时2s，1号喷水，这样，一起喷水15s后停下。若在连续状态时，将继续循环下去。如图37所示。当按下启动按钮SB0，按下花样1按钮SB4时。4号喷水，定时器延时2s后步进指令跳到下一步。图3 花样1程序4号喷水当按下启动按钮SB0，按下花样1按钮SB4时。3号喷水，定时器延时2s后步进指令跳到下一步。图4 花样1程序3号喷水当按下启动按钮SB0，按下花样1按钮SB4时。2号喷水，定时器延时2s后步进指令跳到下一步。图5 花样1程序2号喷水当按下启动按钮SB0，按下花样1按钮SB4时。1号喷水，再一起喷水15s后停下，步进指令跳到下一步。图6 花样1程序1号喷水当按下启动按钮SB0，按下花样1按钮SB4时。若按下连续按钮SB2，在连续状态时，将继续循环下去。若按下单步按钮SB3，则不循环。图7 花样1程序连续/单步状态（2）花样2程序模块。选择开关在位置“2”时。按下启动按钮后，1号喷水，延时2s后，2号也喷水，延时2s后，3号接着喷水，再延时2s，4号喷水，这样，一起喷水30s后再停下。若在连续状态时，将继续循环下去。如图812所示。程序梯形图如附录A。（3） 花样3程序模块。选择开关在位置“3”时。按下启动按钮后1、3号同时喷水，延时3s后2、4号喷水，1、3号停止喷水；交替运行5次后14号全喷水，30s后停止。若在连续状态时，将继续循环下去。程序梯形图如附录A。（4）花样4程序模块。选择开关在位置“4”时。按下启动按钮后，喷水池14号喷水管的工作顺序为：1234号按顺序延时2s喷水，然后一起喷水30s，1、2、3和4号分别延时2s停水，再延时1s，由4321号反向顺序按2s顺序喷水，一起喷水30s后停止。若在连续状态时，将继续循环下去。程序梯形图如附录A。5 控制系统的调试5.1 调试说明在实验室P进行调试，首先打开GX-Developer软件，新建工程文件，PLC选择FX2N型号。接通实验箱电源并将PLC开关打至STOP位置，然后将附录A程序梯形图完整的编写并且下载到PLC，根据I/O分配表输出和输入点来连接线路，接着运行PLC并且进行程序监控，观察程序运行的动态变化，看程序动态变化是否符合设计要求。5.2 调试过程及结果分析5.2.1 调试过程（1）开始调试 按下开始按钮，系统进入开始状态。（2）连续调试按下循环按钮SB2，选择其中一种样式。通过实验箱的调试可以知道，LED灯在执行一次循环后，全部熄灭。之后又继续重复前面结果。 （3）单步调试按下单步按钮SB3,选择其中一种样式。通过实验箱调试知道，LED灯在执行一次循环后，全部熄灭。 （4）停止调试按下停止按钮SB1，不论处于何种状态，LED灯全部熄灭。（5）花样1调试在花样1中要求，在花样1按钮时，4号喷水，延时2s后，3号也喷水，延时2s后，2号接着喷水，再延时2s，1号喷水，这样，一起喷水15s后停下。经过调试，结果显示：Y4、Y3、Y2、Y1先后点亮，时间间隔为2s，最后一起亮15s后停下来，如果选择循环模式，将重复以上结果。结果符合设计要求。如图813所示。当按下启动按钮SB0，按下花样1按钮SB4时。4号喷水，定时器延时2s后步进指令跳到下一步。图8 花样1程序4号喷水当按下启动按钮SB0，按下花样1按钮SB4时。3号喷水，定时器延时2s后步进指令跳到下一步。图9 花样1程序3号喷水当按下启动按钮SB0，按下花样1按钮SB4时。2号喷水，定时器延时2s后步进指令跳到下一步。图10 花样1程序2号喷水当按下启动按钮SB0，按下花样1按钮SB4时。1号喷水，再一起喷水15s后停下，步进指令跳到下一步。图11 花样1程序1号喷水当按下启动按钮SB0，按下花样1按钮SB4时。若按下连续按钮SB2，在连续状态时，将继续循环下去。若按下单步按钮SB3，则不循环。图12 花样1程序连续状态循环图13 花样1程序单步状态不循环（6）花样2调试在花样2中要求，按下花样2按钮，1号喷水，延时2s后，2号也喷水，延时2s后，3号接着喷水，再延时2s，4号喷水，这样，一起喷水30s后再停下。经过调试，结果显示：Y1、Y2、Y3、Y4先后点亮，时间间隔为2s，最后一起亮30s后熄灭，如果在连续状态时，将继续循环下去。经调试，结果符合设计要求。如图1419所示。当按下启动按钮SB0，按下花样2按钮SB5时。1号喷水，定时器延时2s后步进指令跳到下一步。图14 花样2程序1号喷水当按下启动按钮SB0，按下花样2按钮SB5时。2号喷水，定时器延时2s后步进指令跳到下一步。图15 花样2程序2号喷水当按下启动按钮SB0，按下花样2按钮SB5时。3号喷水，定时器延时2s后步进指令跳到下一步。图16 花样2程序3号喷水当按下启动按钮SB0，按下花样2按钮SB5时。4号喷水，再一起喷水30s后停下，步进指令跳到下一步。图17 花样2程序4号喷水当按下启动按钮SB0，按下花样2按钮SB5时。若按下连续按钮SB2，在连续状态时，将继续循环下去。若按下单步按钮SB3，则不循环。图18 花样2程序连续状态循环图19 花样2程序单步状态不循环（7）花样3调试在花样3中要求，按下花样3按钮，1、3号同时喷水，延时3s后，2、4号喷水，1、3号停止喷水；交替运行5次后，14号全喷水，30s后停止。经过调试，结果显示：Y1、Y3同时点亮，3s后，Y2、Y4点亮，Y1、Y3熄灭，这样交替5次后，Y1、Y2、Y3、Y4一起点亮30s后熄灭，如果在连续状态，将重复以上结果。经调试，结果符合设计要求。如图2025所示。当按下启动按钮SB0，按下花样3按钮SB6时。1、3号同时喷水，定时器延时3s后步进指令跳到下一步。图20 花样3程序1、3号同时喷水当按下启动按钮SB0，按下花样3按钮SB6时。2、4号同时喷水，定时器延时3s后步进指令跳到下一步。图21 花样3程序2、4号同时喷水当按下启动按钮SB0，按下花样3按钮SB6时。1、3号和2、4号交替运行5次后步进指令跳到下一步。图22 花样3程序1、3号和2、4号交替运行5次当按下启动按钮SB0，按下花样3按钮SB6时。交替完成后14号全喷水，30s后停止。图23 花样3程序14号全喷水当按下启动按钮SB0，按下花样3按钮SB6时。若按下连续按钮SB2，在连续状态时，将继续循环下去。若按下单步按钮SB3，则不循环。图24 花样3程序连续状态循环图25 花样3程序单步状态不循环（8）花样4调试在花样4中要求，按下花样4按钮，1234号按顺序延时2s喷水，然后一起喷水30s，1、2、3和4号分别延时2s停水，再延时1s，由4321号反向顺序按2s顺序喷水，一起喷水30s后停止。经过调试，结果显示：Y1、Y2、Y3、Y4按顺序延时2s点亮，接着一同亮30s，然后Y1、Y2、Y3、Y4延时2s熄灭，经过1s，Y4、Y3、Y2、Y1反向点亮，延时2s，最后一同亮30s后全都熄灭，如果在连续状态，将重复以上结果。经调试，结果符合设计要求。如图2639所示。当按下启动按钮SB0，按下花样4按钮SB7时。1号喷水，定时器延时2s后步进指令跳到下一步。图26 花样4程序1号喷水当按下启动按钮SB0，按下花样4按钮SB7时。2号喷水，定时器延时2s后步进指令跳到下一步。图27 花样4程序2号喷水当按下启动按钮SB0，按下花样4按钮SB7时。3号喷水，定时器延时2s后步进指令跳到下一步。图28 花样4程序3号喷水当按下启动按钮SB0，按下花样4按钮SB7时。4号喷水，再一起喷水30s后步进指令跳到下一步。图29 花样4程序4号喷水当按下启动按钮SB0，按下花样4按钮SB7时。1号停水，定时器延时2s后步进指令跳到下一步。图30 花样4程序1号停水当按下启动按钮SB0，按下花样4按钮SB7时。2号停水，定时器延时2s后步进指令跳到下一步。图31 花样4程序2号停水当按下启动按钮SB0，按下花样4按钮SB7时。3号停水，定时器延时2s后步进指令跳到下一步。图32 花样4程序3号停水当按下启动按钮SB0，按下花样4按钮SB7时。4号停水，定时器延时1s后步进指令跳到下一步。图33 花样4程序4号停水当按下启动按钮SB0，按下花样4按钮SB7时。4号喷水，定时器延时2s后步进指令跳到下一步。图34 花样4程序4号喷水当按下启动按钮SB0，按下花样4按钮SB7时。3号喷水，定时器延时2s后步进指令跳到下一步。图35 花样4程序3号喷水当按下启动按钮SB0，按下花样4按钮SB7时。2号喷水，定时器延时2s后步进指令跳到下一步。图36 花样4程序2号喷水当按下启动按钮SB0，按下花样4按钮SB7时。1号喷水，再一起喷水30s后停下，步进指令跳到下一步。图37 花样4程序1号喷水当按下启动按钮SB0，按下花样4按钮SB7时。若按下连续按钮SB2，在连续状态时，将继续循环下去。若按下单步按钮SB3，则不循环。图38 花样4程序连续状态循环图39 花样4程序单步状态不循环5.2.2 结果分析通过调试结果可以知道，按下不同状态按钮时，实现不同方式的花样演示。在连续状态时候，系统在单个花样中将会一直保持四个花样的循环，只有改变到单步状态或者停止状态时，喷泉才进行花样变化或者系统停止运行。而在单步状态时，系