Matlab实验一_传递函数表示方法ppt课件

精选,1,实验一传递函数表示方法目标1：显示多项式传递函数,分子和分母各项系数按照降次排列，分别计入num=,den=,缺项系数补零。2.建立传递函数模型：sys=tf(num,den)注意：只有tf是函数，不可变，其它的都可变字母。,Matlab语句,精选,2,Matlab运行,Matlab窗口,精选,3,Matlab建立.m文件,精选,4,目标2：,因子形式传递函数化成多项式传递函数,conv用法：1.实现两个多项式降次系数乘积运算。2.体会右结合性den=conv(10,conv(11,conv(11,conv(11,1305);,精选,5,精选,6,目标3：,显示零极点式传递函数,zpk函数用法：z=;输入零点p=;输入极点k=输入增益sys=zpk(z,p,k);%zpk不可变，其它对应变化,精选,7,精选,8,目标4：传递函数的多项式形式与零极点形式转换tf形式与zpk形式转换智慧：2：to,tf至zpk：,z,p,k=tf2zp(num,den),zpk至tf：,num,den=zp2tf(z,p,k),精选,9,zpk至tf：,num,den=zp2tf(z,p,k),精选,10,tf至zpk：,z,p,k=tf2zp(num,den),精选,11,目标5：传递函数的串联,G=G1*G2,方法：,G=series(G1,G2),num,den=series(num1,den1,num2,den2),精选,12,精选,13,精选,14,精选,15,精选,16,精选,17,精选,18,建议使用：G=G1*G2这个方法好！拓展：G=G1*G2*Gn注意：series函数是双目运算！,精选,19,目标6：传递函数的并联,G=G1+G2G=parallel(G1,G2)num,den=parallel(num1,den1,num2,den2),方法：,精选,20,精选,21,精选,22,精选,23,精选,24,精选,25,精选,26,建议使用：G=G1+G2这个方法好！拓展：G=G1+G2+Gn注意：parallel函数是双目运算！,精选,27,目标7：传递函数的反馈联接,G=feedback(G1,G2,sign)num,den=feedback(num1,den1,num2,den2,sign)对于单位反馈，下面两种方法：G=cloop(G1,sign)numc,denc=cloop(num,den,sign),G1是前向，G2是反馈。sign=-1或缺省是负反馈，sign=1是正反馈。,精选,28,G1是前向，G2是反馈。sign=-1或缺省是负反馈，sign=1是正反馈。,G=feedback(G1,G2,sign)num,den=feedback(num1,den1,num2,den2,sign),精选,29,对于单位反馈，下面两种方法：G=cloop(G1,sign)numc,denc=cloop(num,den,sign),精选,30,精选,31,精选,32,精选,33,精选,34,精选,35,精选,36,精选,37,精选,38,精选,39,精选,40,精选,41,目标8：Simulink求解传递函数,启动Simulink：,精选,42,精选,43,精选,44,精选,45,精选,46,精选,47,精选,48,精选,49,精选,50,精选,51,精选,52,精选,53,精选,54,一般人我都不告诉