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精选,1,SMC电缸产品选型,SMC上海营业技术Qingguang.Li2012-2-15,选型流程,调查客户使用条件,选定产品系列,选定合适的系列,选择电机,确定导程、行程,确定安装方式,确定控制器形式,核算扭矩和工作节拍,结束,定位精度,工件质量,工作节拍,安装方式、环境,预算,其他,选定电缸系列,无杆电缸/LEF系列,电推缸/LEY系列,电滑台/LES系列,电爪/LEH系列,控制器、示教盒/LEC系列,电摆缸/LER系列,电阻挡缸/LEBQ系列,小型电缸/LEP系列,薄型电缸/LEL系列,明确客户的使用要求，选定合适的产品。,选定电机种类-直流和交流,两种电机：直流伺服(or步进+编码器)、交流伺服。,直流伺服：控制器种类齐全，产品性价比高。,交流伺服：标配三菱电机/控制器，高速、重载。,LECP6LECA6LECPALECP1LECP7LEC-G,LECSALECSB,选定电机种类-步进和伺服,步进电机,伺服电机,选定导程、行程,确定导程、行程,选定安装方式,安装方式,水平方向根据需要选择制动器,垂直方向推荐带制动,选定控制器,确定控制器形式,位置控制器,脉冲控制器,绝对控制器,控制器网关,操作简单使用方便工艺变更时，需修改控制器程序,操作复杂，要求精通PLC编程工艺经常变更时，对应更方便可实现无级控制,断电后能保持住原点信息，再次启动不需要归零。,符合CC-LINK，PROFIBUS-DP，DEVICE-NET等通信协议,简易控制器,无需编程、按钮操作,核算扭矩,核算扭矩合成重心的计算,M=M1+M2+M3X=(M1*X1+M2*X2+M3*X3)/MY=(M1*Y1+M2*Y2+M3*Y3)/MZ=(M1*Z1+M2*Z2+M3*Z3)/M,核算扭矩,核算扭矩合成中心计算案例,分解建模,核算扭矩,核算扭矩比对样本,Z,X,Y,判定方法：XXmax，YYmax，ZZmax均为必要条件，任意一项超标都不可！,核算节拍,核算节拍,T1=V/a1S1=1/2*a1*T12T3=V/a2S3=1/2*a2*T32S2=S-S1-S3T2=S2/VT4=0.2or0.05Sec整定时间T=T1+T2+T3+T4,判定方法：T为单侧行程时间，往复运动为单侧行程时间的2倍，只要确定满足客户需要即可。,LEF系列型号解读,LEFS,25,B,6N,大小,电机选项,导程,控制器种类,100,行程,执行器线缆长度,电机种类,1,I/O导线长度,控制器安装方式,定制,参考行程对照表,执行器线缆种类,1,系列,LEYG16AA100BR36N1,LEY系列型号解读,系列、大小
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