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文档简介
第四章不定积分,1,1.不定积分的概念与性质,2,已知物体运动的位置函数s=s(t),求时刻t的瞬时速度v=v(t)。微分学解决的问题,已知物体运动的速度函数v=v(t)求运动的位置函数s=s(t)。积分学解决的问题,一般,已知函数f(x),要找另一个函数F(x),使F(x)=f(x)。积分学的任务,3,一、原函数与不定积分的概念,定义1:,已知f(x)是一个定义在区间I上的函数,,则称F(x)为f(x)在I上的原函数。,如:,x2是2x的原函数;,dsinx=cosxdx,sinx是cosx的原函数;,s(t)是v(t)的原函数。,如果存在函数F(x),使在I内的任一点都有,4,有关原函数的几个问题,1.,在什么条件下,f(x)一定存在原函数?,原函数存在定理:,若f(x)在区间I上连续,,则在I上必存在原函数。,2.,如果f(x)有原函数,那么共有几个?,设F(x)为f(x)的原函数,则,f(x)如有原函数,就有无穷多个。,5,F(x)+C包含了f(x)的所有原函数。,3.,如果f(x)有一个原函数F(x),那么F(x)+C是否包含了f(x)的,所有原函数?,6,定义2:,函数f(x)的全体原函数就称为,f(x)的不定积分。记作,其中,积分号,f(x),被积函数,f(x)dx,被积表达式,x,积分变量,例:,若F(x)为f(x)的一个原函数,则,7,不定积分的几何意义:,f(x)的一个原函数F(x)的图形称为f(x)的一条积分曲线,,方程为y=F(x).,就表示了一族积分曲线y=F(x)+C.,它们相互平行,即在横坐标相同的点处有相同的切线斜率。,x,8,先积分后微分的作用相互抵消。,由不定积分的定义,,则有,又,或,先微分后积分的作用抵消后加任意常数C。,9,例:,求通过点(1,2),且其上任一点处的切线斜率等于该点横坐标6倍的一条曲线。,解:,设所求曲线方程为y=f(x).,由题意,曲线上点(x,y)的切线斜率,为一簇积分曲线。,10,二、基本积分表,注意:,依基本导数公式与不定积分的定义,,即可得基本积分公式:,请同学们参见教材第186页15个公式。,11,例题讨论,求下列不定积分:,例1.,例2.,12,三、不定积分的性质,性质2.,被积函数中不为零的常数因子可提到积分号外。,13,利用基本积分表和不定积分性质,可计算一些简单函数的不定积分。注意3点:,1、在分项积分后,对每个不定积分的任意常数不必一一写出。可在积分号全部不出现后简写为一个常数。,2、检验积分结果是否正确,只要将其结果求导,看它的导数是否等于被积函数即可。,3、由于微分形式不变性,积分表中的每个公式中的x可用其它变量u替代,公式仍正确。,技巧:先将被积函数变形,化为表中所列的类型,然后再积分。,14,例3.,例4.,掌握被积函数的恒等变形。,15,例5.,同理,,例6.,例7.,16,例8.,例9.,(假分式,=多项式+真分式),17,从理论上来讲,只需把积分结果求导,就可检验积分是否正确。但由于函数变形及原函数间可相差一个常数等因素,一般不检验。,所以注重积分过程的正确性是至关重要的。,即每一步运算都要看能否还原到上一步。,18,课外作业,习41(A),1(双),习41(B),1(5,6,7,11),2,19,一、第一类换元法,(凑微分法),1.,凑常数,例1:,2,(2x=u),2.换元积分法,20,例2:,例3:,(+1),(x+1=u),21,例4:,(/a),a,(-1),同理:,22,例5:,同理:,23,例6:,24,2.,凑函数(变量),定理1.,设F(u)是f(u)的一个原函数,且,原函数,且有换元公式:,u=(x)可导,证明:,25,换元公式:,(x)=u,前例:,(u=sinx),26,例1:,例2:,题目做得熟练后,中间变量u可以不写出来。,27,例3:,同理:,例4:,(secx+tanx),(secx+tanx),28,同理:,例5:,或,29,例6:,2,30,例7:,31,例8:,32,例9:,33,一般:,34,例10:,例11:,35,一般:,36,例12:,例13:,37,课外作业,习42(A),3(4,5,6,13,16,17),习42(B),2(4,7,8),38,二、第二类换元法,(变量代换法),定理2.,设x=(t)是单调的可导函数,,换元公式:,令x=(t),,39,1.三角代换,例1:,分析:,目的:消去根式。,利用三角恒等式:,若令x=asint,被积函数,40,例1:,解:,令x=asint,dx=acostdt,t,x,a,41,例2:,分析:,若令x=atant,解:,令x=atant,dx=asec2tdt.,t,x,a,42,也可令x=asht(t0),解:,令x=asht,,dx=achtdt,43,例3:,分析:,若令x=asect,解:,令x=asect,dx=asecttantdt,t,x,a,44,或令x=acht(t0),如:,45,小结:,当被积函数含有因子:,目的:去根号。,46,例题讨论,例1:,解:,t,x,47,例2:,解:,令x=tant,dx=sec2tdt.,x,1,t,48,2.根式代换,例1:,分析:,目的:化分数幂为整数幂。(去根号),解:,-1+1,49,回代,50,例2:,解:,51,例3:,令x=sect,dx=asecttantdt,解二:,解一:,52,3.倒代换,对形如:,前例3:,53,例4:,解二:,解一:,54,熟记!,教材第203页积分公式:(16)(24),另外补充一个积分公式:,55,杂例,例1:,例2:,例3:,56,例4:,例5:,
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