嵌入式系统C语言编程基础ppt课件

嵌入式系统C语言编程基础,杨高波,SNBC,.2,目录,关于本课程C语言复习编程规范开发高效程序的技巧,.3,为什么学习本课程,会C语法与会用C语言写程序是两个概念C的灵活性以及由此而产生的陷阱非常多TheMostBeautifulLanguageandMostDangerousLanguageintheProgrammingWorld!本课程将嵌入式系统中最基本的（最经常用到的）概念与技巧介绍给大家,.4,小测验？,.5,Quiz1,所有嵌入式系统的主流程最后都进入一个死循环，怎样用C语言实现一个死循环？,.6,Quiz2,while().和do.while()有什么区别？,.7,Quiz3,用变量a给出下列定义：一个整型数一个指向整型数的指针一个有10个整型数的的数组一个有10个指针的数组，该指针是指向一个整型数的,.8,Quiz4,关键字static的作用是什么？,.9,Quiz5,关键字const的作用是什么？,.10,Quiz6,定义一个标准宏MIN，这个宏输入两个参数并返回较小的一个。,.11,Quiz7,嵌入式系统中经常要对变量或寄存器进行位操作。给定一个int型变量a，写两段代码，第一个将a的bit3置为1，第二个将a的bit3置为0。以上两个操作中，要保持其它位不变。,.12,Quiz8,嵌入式系统具有经常去直接访问物理地址的特点。在某工程中，要求设置一绝对地址为0 x5a00的整型变量的值为0 xaa55。写代码去完成这一任务。,.13,Quiz9,下面这段代码的输出是什么？voidfoo(void)unsignedinta=6;intb=-20;(a+b6)?puts(6):puts(6);,.14,Quiz10,请评论下面一段程序代码：voidtest()charstring10;char*str=“0123456789”;strcpy(string,str);,.15,Quiz11,请评论下面一段程序代码：voidGetMemory(char*p)p=(char*)malloc(0 x20);voidTest(void)char*str=NULL;GetMemory(str);strcpy(str,”HelloWorld!”);printf(str);,.16,Quiz12,中断是嵌入式系统的重要组成部分。请评论下面一段中断服务子程序代码：_interruptdoublecompute_area(doubleradius)doublearea=PI*radius*radius;printf(nArea=%f,area);returnarea;,.17,Answer!,.18,Quiz1Answer,while(1).,.19,Quiz2Answer,while().为入口条件循环，即在每次执行循环之前先检查判断条件；do.while()为退出条件循环，即在执行循环之后再检查判断条件。,.20,Quiz3Answer,a)inta;b)int*a;c)inta10;d)int*a10;,.21,Quiz4Answer,在C语言中，关键字static有三个明显的作用：1)在函数体内，一个被声明为静态的变量在这一函数被调用过程中维持其值不变。2)在模块内（但在函数体外），一个被声明为静态的变量可以被模块内所用函数访问，但不能被模块外其它函数访问。它是一个本地的全局变量。3)在模块内，一个被声明为静态的函数只可被这一模块内的其它函数调用。那就是，这个函数被限制在声明它的模块的本地范围内使用。,.22,Quiz5Answer,const是constant的缩写，“恒定不变”的意思。被const修饰的东西都受到强制保护，可以预防意外的变动，能提高程序的健壮性。const常量与#define常量：前者有数据类型，后者只是字符替换（而且可能产生意料不到的错误），所以编译器可以对前者进行安全性检查。,.23,Quiz6Answer,#defineMIN(A,B)(A)=(B)?(A):(B)#define宏的副作用，下面的代码执行后会发生什么事：least=MIN(*p+,b);,.24,Quiz7Answer,constintBIT3=0 x012;,左移,右移,.59,C语言复习,1）循环与分支2）作用域与存储类3）内存与指针4）位操作5）预编译处理,.60,预编译处理,C编译系统在对程序进行编译之前，先进行预处理。C提供的预处理功能主要有以下三种：宏定义文件包含条件编译,.61,预编译处理,1）宏定义类对象宏例：#defineSTX0 x02类函数宏例：#defineSQUARE(x)(x)*(x)几点说明：a.宏定义不是C语句，不在行末加分号；b.宏名有效范围为从定义处到本源文件结束；c.在宏定义时，可以引用已经定义的宏名；d.宏替换不占运行时间，只占编译时间；,.62,预编译处理,2）文件包含：#include预处理器发现#include后，就会寻找后跟的这个文件并把这个文件的内容复制到当前位置替换#include指令；使用#include指令的一些例子：,.63,预编译处理,3）条件编译条件编译指不对整个程序编译，而是编译满足条件的那部分。条件编译有以下几种形式：a.#ifdef标识符程序段1；#else程序段2；#endif它的作用：当标识符在前面已经定义过，则对程序段1进行编译，否则对程序段2进行编译。,.64,预编译处理,b.#ifndef标识符程序段1；#else程序段2；#endif它的作用和#ifdef相反，当标识符之前没被定义过，则对程序段1进行编译，否则就对程序段2进行编译。,.65,预编译处理,c.#if表达式程序段1；#else程序段2；#endif它的作用：当表达式的值为真时，对程序段1进行编译，都则就对程序段2进行编译；,.66,预编译处理,举例，下面是某工程中.h文件中的一段程序，请说明#ifndef/#define/#endif结构的作用。#ifndefDEF_H#defineDEF_H#include#include“graphics.h”.#endif,防止头文件被重复引用,.67,编程规范,.68,编程规范,1）规范的作用改善代码质量提高开发速度增进团队精神养成良好习惯,.69,编程规范,2）编程规范养成良好的编程习惯,.70,开发高效程序的技巧,.71,开发高效程序的技巧,1）ARM编程中局部变量的使用举例，请看一面一段程序：intchecksum(int*data)chari;.for(i=0;iNUM)currentFocus=0;LcdDisplay(menucurrentFocus.text);break;,.79,开发高效程序的技巧,5）Bug的修正别急着改，想想，再想想，想清楚了再动手；考虑所做的修改是否对系统造成新的影响；考虑是否对全局数据结构或其他人的代码造成