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文档简介

AutomatedStorage&RetrievalSystems(AS/RS),Outline,CurrentStateUsesSupportingTech.CostApplicationRulesPrimaryVendors,StandardsIntegrationAnApplicationASampleProblemReferencesQuestions,Differentkinds,StandardUnitLoadAS/RSDeep-Lane(Inoneside,outtheother.)MiniloadMan-on-boardVerticalLiftCarousel(OvalTrack),Components,S/RMachineStorageModulesPick&DepositStationComputerInterfaceStorageStructure(Framework),LoadCapacityMax.weight.4,000lbs.Max.loadsize.42x48RetrieverSpecificationsMax.height.100ft.Max.horizontalspeed.800fpmMax.verticalspeed.150fpmMax.extractorspeed.150fpmAcceleration/deceleration.2.5ftsecVerticaldrive.variableACmotorsHorizontaldrive.variableACmotorsTypeofhoist.wireropeTypeofextractor.shuttleTypeofshuttle.single/doubledeepPowersupply.480V,60HZ,3PHOnboardcontroller.PLC,Specs.fortheR/SonthePreviousPage,SpeedsandPower,SpeedVertical131,150fpmHorizontal450,525,800fpmUnspecified377fpm,Power480V480V,60HZ,3PH,WideRanges,SKDaifuku(SLC),Costs,$500,000foroneaisleofaminiload(totes)$1millionforoneaisleofthestandardpalletsizeAS/RS,ThesepricescomefromJimNunoratSKDaifukuandarejustestimates.Thepricesincludeallhardwareandsoftware,installation,warranty,andserviceagreement.,VNA=verynarrowaislemanaboardindustrialtruck,CostcomparisonbetweenVNAandAS/RS,Uses,IndustriesthatcommonlyuseAS/RSinclude:foodandconsumergoodsmanufaturing,groceryandretail,automotive,chemical,andelectronics.AnythingthatcanbeputintosomekindofunitloadcanbestoredinanAS/RS.,Supporting/CompanionTechnology,WarehouseManagementSystem(WMS)AutomatedGuidedVehicles(AGV)AutomatedElectifiedMonorail(AEM)Refrigeration,Integration,ApplicationRules,Limitations,SpeedLoadCost,IndustryStandards,SomeoftheANSI/ASMEB56standardsapplyAS/Rsystemsareratedbyloadcapacity.Butnothingisstandardsinceloadscanrangebetween2000lbsand4000lbs.,Vendors,TechnicalPaper,ModernMaterialsHandling.“Deliveredtoyourdooorstep”byMeganMcCoy,AssociatedEditor.July2003,pp.37-39.,ClassApplication,GiventheinformationonthesecondpageofthearticleabouttheAS/RSattheChicagoTribune,findthefootprintoftheAS/RS.Assumethereisa3inchgaponallsidesofallpallets.,L=ny(y+b),=50(52in+3in+3in)=2900inches=241.67feet,Wrow=nx(x+a),=2(52in+3in+3in)=116inches=9.67feet,Waisle=2Wrow+(x+a)=290inches=24.17feet,Wtotal=2Wa

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