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第九章直线、平面、简单几何体,空间向量的坐标运算,第讲,6,(第二课时),1.如图,已知两个正四棱锥P-ABCD与Q-ABCD的高分别为1和2,AB=4.(1)求直线PQ与平面ADQ所成的角;(2)求异面直线AQ与PB所成的角.,题型4空间角的计算,解:(1)连结AC、BD,设其交点为O,则PO平面ABCD,QO平面ABCD,从而P、O、Q三点共线.分别以直线CA、DB、QP为x轴、y轴、z轴建立空间直角坐标系(如图),则由已知可得A(,0,0),Q(0,0,-2),D(0,0),P(0,0,1).,所以=(0,0,-3),=(-,0,-2),=(0,-2).设n=(x,y,z)是平面ADQ的一个法向量.由,得取x=1,则z=-,y=-1,所以n=(1,-1,-).,设直线PQ与平面ADQ所成的角为,则sin=|cosn,|所以=.故直线PQ与平面ADQ所成的角为.(2)因为B(0,0),所以=(0,-1).又=(-,0,-2),所以cos,=.故异面直线AQ与PB所成的角为arccos.,点评:两向量的夹角公式可直接用来求两直线的夹角;而线面角可转化为直线对应的向量与平面的法向量所成的角;二面角可转化为两个平面的法向量所成的角.另外还需注意所求角与两向量夹角之间的关系.,2.长方体ABCD-A1B1C1D1中,AB=4,AD=6,AA1=4,M是A1C1的中点,P在线段BC上,且CP=2,Q是DD1的中点,求:(1)点M到直线PQ的距离;(2)点M到平面AB1P的距离.解:(1)如图所示,建立空间直角坐标系B-xyz,则A(4,0,0),M(2,3,4),P(0,4,0),Q(4,6,2).,题型5空间距离的计算,因为=(-2,-3,2),=(-4,-2,-2),所以在上的射影长为故点M到PQ的距离为,(2)设n=(x,y,z)是平面AB1P的法向量,则n,n.因为=(-4,0,4),=(-4,4,0),所以因此可取n=(1,1,1).由于=(2,-3,-4),那么点M到平面AB1P的距离为,点评:利用求向量的长度可求两点间的距离,而点到直线的距离或点到平面的距离可转化为向量的投影长度问题.,在四棱锥P-ABCD中,底面ABCD为矩形,侧棱PA底面ABCD,AB=,BC=1,PA=2,E为PD的中点.(1)在侧面PAB内找一点N,使NE平面PAC,并求出点N到AB和AP的距离;(2)求(1)中的点N到平面PAC的距离.,解:(1)建立空间直角坐标系,如图.则A、B、C、D、P、E的坐标分别是A(0,0,0)、B(,0,0)、C(,1,0)、D(0,1,0)、P(0,0,2)、E(0,1).依题意设N(x,0,z),则=(-x,1-z).由于平面PAC,所以,则,即解得,即点N的坐标为(,0,1),从而点N到AB、AP的距离分别为1,.(2)设点N到平面PAC的距离为d,则,1.运用空间向量的坐标运算解决立体几何问题时,一般步骤为:(1)建立恰当的空间直角坐标系(例如:底面是矩形的直四棱柱,以底面其中一个顶点为原点建立空间直角坐标系;底面是菱形的直四棱柱,往往以底面对角线的交点为原点建立空间直角坐标系);(2)求出相关点的坐标;,(3)写出向量的坐标;(4)结合公式进行论证、计算;(5)转化为几何结论.建立空间直角坐标系,必须牢牢抓住相交于同一点的两两垂直的三条直线,要在题目中找出或构造出这样的三条直线,因此,要充分利用题目中所给的垂直关系(即线线垂直、线面垂直、面面垂直),同时要注意,所建立的坐标系必须是右手空间直角坐标系.,2.求空间角和距离有如下一些基本原理:(1)平面的法向量的求法:设n=(x,y,z),利用n与平面内的两个不共线向量a,b垂直,其数量积为零,列出两个三元一次方程,联立后取一组解(如图1).,(2)线面角的求法:设n是平面的法向量,是直线l的方向向量,则直线l与平面所成的角为(如图2).(3)二面角的求法:AB、CD分别是二面角-l-的两个半平面内与棱l垂直的异面直线,则二面角的大小为,(如图3).设n1,n2是二面角-l-的两个平面、的法向量,则就是二面角的平面角或其补角(如图4).,(4)异面直线间的距离的求法:l1、l2是两条异面直线,n是l1、l2的公垂线段AB的方向向量,又C、D分别是l1、l2上的任
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