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科技推动教育 知识改变命运 共 3页 第 1 页 纳茵特积木式教育机器人课程简案 第二单元 屏幕编程 第七课 智能急刹车 课程时间：45 分钟 课程难度： 搭建难度： 程序设计： 建议年级：1-2 参考视频（课前预习、课后复习） 课前准备 PPT 教程、视频、所用器材参考教材本课清单等； 教学目标 1.1. 学习红外传感学习红外传感器器及数字条件判断、退出循及数字条件判断、退出循环等模块，学习急刹车过环等模块，学习急刹车过程程； 2.2. 认识红认识红外传感器是数字传感器，当检测到有障碍时数字外传感器是数字传感器，当检测到有障碍时数字为为 0 0，没有障碍时，没有障碍时 为为 1 1，可以接主机通口，可以接主机通口 0 01111。 课程对象 整班，2-3 人/组，定好组长 教学过程 3.3. 激趣导入、揭示课题激趣导入、揭示课题( (5 5 分钟分钟) ) 师：我们之前搭建的机器人是盲走的，没有眼睛，现在我们给机器人小车装上 红外传感器，当红外传感器检测到障碍时，让小车停止。 先认识一下红外传感器，接到主机的 1 通口时，测试程序，选择数字输入，进 入数字端口测试界面，数字 1 是红外传感器的当前值，没有障碍为 1。 4.4. 自主学习、尝试新知自主学习、尝试新知( (2 25 5 分钟分钟) ) 师：到屏幕编程界面， 启动电机，设置左右电机速度为 50，50； 永远循环，里面，数字条件，设置端口 1 数字为 0 时，停止电机，跳出循 环； 运行，看机器人小车在障碍前停止了吗？ 5.5. 深入探究、实践学习深入探究、实践学习(1(10 0 分钟分钟) ) 师：这次课我们使用了数字条件判断，如果红外传感器测试到障碍就让小车停 下。 老师讲解：条件模块-数字的介绍： 由数字传感器的返回情况来确定执行条件的程序控制模块。 选择结构：表示程序的处理步骤出现了分支，根据特定条件选择其中一个分支 执行。 6.6. 课堂总结课堂总结( (3 3 分钟分钟) ) 这次课大家学会了红外传感器的使用，数字条件的使用让我们初步认识了 程序的分支结构，如果条件满足程序选择运行一个分支，条件不满足选择运行 另一个分支。 课堂结束 7.7. 整理器材整理器材( (2 2 分钟分钟) ) 由各组长组织，整理(有序摆放)本节课所有器材。 纳茵特积木式教育机器人-开启创新教育的新模式 www.RobotE 共 3 页 第 2 页 杭州纳茵特科技有限公司编制 网 站 www.RobotE 电子邮箱 se
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