机床设计-传动系统.pptx

机床传动设计,1,机床的主传动系统实现机床的主运动，其末端执行件直接参与切削加工，形成所需的表面和加工精度，而且变速范围宽、传递功率大，是机床中最重要的传动链，它对机床的使用性能、结构等都有明显的影响，主传动系统分为分级变速和无级变速两种。,2,2020/5/22,交换齿轮变速机构,3,2020/5/22,机床的主传动系统的基本要求,满足机床的使用要求，有足够的变速范围和转速级数。直线运动机床，应有足够的双行程数范围和变速级数；合理地满足机床的自动化和生产率的要求；有良好的人机关系。,机床的主传动系统应满足的基本要求：*,满足机床传递动力的要求，传动系统应能传递足够的功率和转矩。,满足机床工作性能要求，传动系统应能传递足够的刚度、精度、抗振性能和较小的热变形。,满足维修调整方便，结构简单、合理，便于加工和装配等方面的要求。,满足经济性要求。,4,2020/5/22,主传动系统的组成及分类,主传动系一般由动力源（如电动机）、变速装置及执行件（如主轴、刀架、工作台），以及开停、换向和制动机构等部分组成。（一）主传动系分类（1）按驱动主传动的电机类型：交流电动机驱动、直流电动机驱动（2）按传动装置类型：机械传动装置、液压传动装置、电气传动装置以及它们的组合（3）按变速的连续性：分级变速传动、无级变速传动,5,2020/5/22,主传动系统的布局,（二）主传动系的传动布局,集中传动式布局：,分离传动式布局：,主传动系的全部传动和变速机构集中装在同一个箱体内。称为主轴变速箱。,主传动系中的大部分传动和变速机构装在远离主轴的单独变速箱中。,6,2020/5/22,主传动系统的布局集中传动式布局：,优点：结构集中，便于实现集中操纵，箱体数量少，安装、调整方便,缺点：传动件的振动和发热会直接影响主轴的工作精度，降低加工精度,应用：适用于普通精度的大中型机床,7,2020/5/22,优点：变速箱的振动和热量不易传给主轴，主轴箱可通过带传动直接得到高速，运动平稳，加工质量高。,缺点：箱体的数量多，加工装配工作量大，成本高带传动在低速传动时转矩大，易打滑，更换传动带不方便。,应用：适用于中小型高速或精密机床,把主轴组件和主传动的大部分变速机构分离装于两个箱体内，分别称为主轴箱和变速箱。中间一般采用带传动,主传动系统的布局分离传动式布局：,8,2020/5/22,变速方式的选择,主传动系统的变速方式分为无级变速和有级变速两种。,（1）无级变速,无级变速是指在一定速度（或转速）范围内能连续、任意地变速，并获得任意转速（连续的任意速度）。,特点：可选最为合理的切削速度，没有速度损失，生产率高。可在运转中变速，辅助时间少，操纵方便，运转平稳。便于实现变速自动化。,种类：机械无级变速器液压无级变速器电气无级变速器,9,2020/5/22,变速方式的选择,主传动系统的变速方式分为无级变速和有级变速两种。,（1）有级变速,有级（或分级）变速是指在若干固定速度（或转速）内不连续地变速，并且只能从机床传动系统中所能提供的速度中进行选择。在一定的变速范围内只能得到某些转速，变速级数一般不超过2030级。,特点：传递功率较大，变速范围宽，传动比准确，工作可靠；但是速度不能连续变化，有速度损失，不能在运转中进行变速,应用：普通机床应用最为广泛的一种变速方式。,10,2020/5/22,变速方式的选择,主传动系统的变速方式分为无级变速和有级变速两种。,（1）有级变速,变速机构是指在输入轴转速不变的条件下，使输出轴获得不同转速的传动装置。,滑移齿轮变速机构交换齿轮变速机构多速电动机离合器变速机构摆移变速机构,有级（或分级）变速机构,11,2020/5/22,滑移齿轮变速机构,12,2020/5/22,滑移齿轮变速机构,13,2020/5/22,滑移齿轮变速机构,14,2020/5/22,滑移齿轮变速机构,15,2020/5/22,滑移齿轮变速机构,16,2020/5/22,17,2020/5/22,离合器变速机构,18,2020/5/22,离合器变速机构,19,2020/5/22,20,2020/5/22,21,2020/5/22,交换齿轮变速机构,22,2020/5/22,开停方式及选择,控制主轴启动和停止的方式有两种：,电动机开停铣床、磨床、中小型卧式车床,机械开停,齿轮或牙嵌式离合器,锥式或片式摩擦离合器,卧式车床、摇臂钻床,选择开停方式：,（1）优先选用电动机开停方式,（2）当开停频繁，电动机功率较大或有其他要求时可采用机械开停。,另外尽可能将开停装置安排在传动链前面，而且转速较高的传动轴上。传递扭矩小，结构紧凑，停车后大部分传动件停转，减少空载功率。,23,2020/5/22,制动方式及选择,有些机床主传动不需要制动，如磨床和一般组合机床。但是大多数机床需要制动，如卧式车床、摇臂钻床和镗床。,装卸及测量工件，更换刀具和调整机床时，要求主轴尽快停止转动；机床发生故障和事故时，能及时刹车可避免更大损失。,电动机制动,机械制动,主传动的制动方式：,24,2020/5/22,制动方式及选择,（1）电机制动,主传动的制动方式：,制动时，让电机的转矩方向与其实际转向相反，使之减速而迅速停转。多采用反接制动和能耗制动特点：操纵方便省力，简化机械结构但是频繁制动时，电机发热甚至烧损应用：反接制动适用于直接开停的中小功率电机，以及制动不频繁、制动平稳性要求不高及具有反转的主传动。,25,2020/5/22,制动方式及选择,（2）机械制动,主传动的制动方式：,刚带式制动闸瓦式制动片式摩擦制动,当电机不停转的情况下需要制动时，可采用机械制动方式,制动方式的选择：,（1）优先选用电机制动方式,（2）对于制动频繁，传动链较长，惯量较大的主传动可采用机械制动。,应将制动器放在接近主轴且转速较高的传动件上制动力矩小，结构紧凑，制动平稳。,26,2020/5/22,换向方式及选择,换向的目的：,有些机床主轴不需要换向，如磨床、多刀半自动车床、一般组合机床,（1）正反向都用于切削，工作时不需要变化转向（如铣床），正反向的转速及传递动力应相同。（2）正转用于切削，而反转主要用于空行程，并且在工作过程中需要经常变换转向（如卧式车床、钻床）,为了提高生产率，反向应比正向转速高，转速级数少，传递动力小,电机换向机械换向,换向方式：,圆柱齿轮多片式摩擦离合器,27,2020/5/22,第一节分级变速主传动系统设计,分级变速主传动系统的设计内容和步骤是：在已确定传动形式、主变速传动系统的运动参数的基础上，拟定结构式、转速图合理分配各传动副的传动比确定齿轮齿数和带轮直径等绘制主传动的传动系统图,28,2020/5/22,第一节分级变速主传动系统设计,一、转速图,1.转速图的概念,转速图是表示主轴各转速的传动路线和转速值、各传动轴的转速数列及转速大小、各传动副的传动比的线图。,29,2020/5/22,第一节分级变速主传动系统设计,一、转速图,1.转速图的概念,转速图包括“三线一点”,转速点,转速线,传动轴线,传动线,在转速图中可以表示出传动轴的数目，传动轴之间的传动关系，主轴的各级转速值及其传动路线，各传动轴的转速分级和转速值，各传动副的传动比等。,30,2020/5/22,第一节分级变速主传动系统设计,一、转速图,1.转速图的概念,1)距离相等的竖直线代表传动系统的各轴。从左到右依次标注。水平线代表转速线。用其实际转速值标出。2)距离相等的水平线与竖直线相交点，代表各级转速。3)坐标取对数坐标，在相交点直接写出转速的数值。4)相邻两轴之间相应转速的连线代表相应传动副的传动比，从左向上斜是升速传动，从左向下斜是降速传动。,31,2020/5/22,第一节分级变速主传动系统设计,一、转速图,1.转速图的概念,32,2020/5/22,转速图一点三线,某机床的主传动系统图,33,2020/5/22,转速图一点三线,转速线间距相同的水平格线，采用的是对数坐标。由于主轴的转速是等比数列，则相邻两转速的有：nj+1/nj=lgnj+1-lgnj=lg表明相邻两转速的对数差均为公比的对数值。将转速坐标值取对数坐标时，则任意两相邻转速都相距一格。为了方便，转速图上不写出lg符号，直接标出转速值。注意：转速格线间距大小并不代表公比的数值大小。,传动轴线间距相同的竖直线，表示各个传动轴，从左向右依次标注：0（电），（主轴），与传动系统的各轴对应。,34,2020/5/22,转速图一点三线,转速点传动轴上的圆点，表示该轴具有的转速。如轴（主轴）上有12个圆点，表示具有12级转速。,传动线相邻两轴的相关两个转速点之间的连线。传动线的倾斜方式和程度代表了该传动副的传动比的大小。传动比大于1其对数值为正，传动线向右上倾斜；传动比小于1其对数值为负，传动线向右下倾斜；倾斜程度表示了升降速度的大小。一个转速点引出的传动线的数目，代表该变速组的传动副数。,35,2020/5/22,转速图的绘制,图示某机床的主传动系统图。,主轴转速级数为Z=12级，公比为=1.41，主轴转速n=31.5-1400r/min。,主轴转速:,因为,根据公比为1.06的标准数列可以写出公比为1.41的转速数列。是从31.5开始向后每6项取一数值，（共抽取12个数）：,36,2020/5/22,标准公比为1.06的标准数列表(115000),主轴转速级数为Z=12级，公比为=1.41，主轴转速n=31.5-1400r/min。,37,2020/5/22,转速图的绘制,图示某机床的主传动系统图。,主轴转速级数为Z=12级，公比为=1.41，主轴转速n=31.5-1400r/min。,31.545639012518025035550071010001400,主轴转速:,因为,根据公比为1.06的标准数列可以写出公比为1.41的转速数列。是从31.5开始向后每6项取一数值，（共抽取12个数）如下：,总变速范围R：,38,2020/5/22,转速图的绘制,1440r/min,电（主轴）,1400r/min100071050035525018012590634531.5,39,2020/5/22,转速图的绘制,主传动系统的传动路线表达式：,a,b,C,主轴的转速计算：,40,2020/5/22,转速图的绘制,主传动系统的传动路线表达式：,a,b,C,主轴的转速计算：,41,2020/5/22,转速图的绘制,主传动系统的传动路线表达式：,因子数列：abc,各因子数列项数：PaPbPc=3=2=2,各变速组的传动副数量:322,各变速组的传动副数量就是各个因子数列的项数。,变速级数Z：,42,2020/5/22,转速图的绘制,电动机到轴是经过皮带传动带动的：,其传动比u电-,表明电动机轴与轴之间的传动线是向下倾斜的。下降2.04格。使得轴的转速正好位于转速线上。,电动机轴与轴之间的传动线用直线将电机转速1440r/min和轴的710r/min的转速点连接而成。,43,2020/5/22,转速图的绘制,126/256,1440r/min,电（主轴）,1400r/min100071050035525018012590634531.5,44,2020/5/22,转速图的绘制,主传动系统的传动路线表达式：。,变速组a的传动副的齿数比（传动比u）构成的数列：,化为主轴转速数列的公比=1.41的表达式：,变速组a的传动比u构成的数列是一个等比数列：,其公比为：即为主轴转速数列的公比,因子数列：abc,45,2020/5/22,转速图的绘制,变速组a的传动比u构成的数列是一个等比数列：,传动比ua3=1=0表明轴到轴，经过该传动副36/36时，速度不变。传动线是水平的。,传动比ua2=-1表明轴到轴，经过该传动副30/42时，速度降低。传动线是下降的。下降1格,传动比ua1=-2表明轴到轴，经过该传动副24/48时，速度降低。传动线是下降的。下降2格,46,2020/5/22,转速图的绘制,126/256,1440r/min,电（主轴）,1400r/min100071050035525018012590634531.5,36/36,30/42,24/48,47,2020/5/22,转速图的绘制,主传动系统的传动路线表达式：。,变速组b的传动副的齿数比（传动比u）构成的数列：,转化为主轴转速数列的公比=1.41的表达式：,变速组b的传动比u构成的数列也是一个等比数列：,其公比为3,因子数列：abc,48,2020/5/22,转速图的绘制,变速组b的传动比u构成的数列是一个等比数列：,传动比ub2=1=0表明轴到轴，经过该传动副42/42时，速度不变。传动线是水平的。,传动比ub1=-3表明轴到轴，经过该传动副22/62时，速度降低。传动线是下降的。下降3格,49,2020/5/22,转速图的绘制,126/256,1440r/min,电（主轴）,1400r/min100071050035525018012590634531.5,36/36,30/42,24/48,42/42,22/62,50,2020/5/22,转速图的绘制,主传动系统的传动路线表达式：。,因子数列：abc,变速组c的传动副的齿数比（传动比u）构成的数列：,转化为主轴转速数列的公比=1.41的表达式：,变速组c的传动比u构成的数列也是一个等比数列：,其公比为6,51,2020/5/22,转速图的绘制,变速组c的传动比u构成的数列是一个等比数列：,传动比uc2=2表明轴到轴，经过该传动副60/30时，速度增大。传动线是上升的，上升2格。,传动比uc1=-4表明轴到轴，经过该传动副18/72时，速度降低。传动线是下降的。下降4格,52,2020/5/22,转速图的绘制,126/256,1440r/min,电（主轴）,1400r/min100071050035525018012590634531.5,36/36,30/42,24/48,42/42,22/62,60/30,18/72,53,2020/5/22,126/256,电（主轴）,1400r/min100071050035525018012590634531.5,36/36,30/42,24/48,42/42,22/62,60/30,18/72,转速图的定义,转速图是表示主轴各转速的传动路线和转速值，各传动轴的转速数列及转速大小，各传动副的传动比的线图。,1440r/min,54,2020/5/22,126/256,1440r/min,电（主轴）,1400r/min100071050035525018012590634531.5,36/36,30/42,24/48,42/42,22/62,60/30,18/72,传动线,两转速点之间的连线，传动线的倾斜方式代表传动比u的大小。u1，传动线向上倾斜u1，传动线向下倾斜u=1，传动线水平倾斜程度表示升降速度的大小一个主动轴转速点引出的传动线的数目，代表该变速组的传动副数,55,2020/5/22,1440r/min,电（主轴）,1400r/min100071050035525018012590634531.5,传动线,变速组中各传动副的传动比u转化为的指数形式，并且尽量将其指数设计成整数指数。,0,-1,-2.04,2,0,-3,-4,-2,方次数为0，传动线水平，既不上升也不下降；方次数为正，传动线向上倾斜，上升指数格数；方次数为负，传动线向下倾斜，下降指数格数；,56,2020/5/22,第一节分级变速主传动系统设计,一、转速图,1.转速图的概念,转速图是表示主轴各转速的传动路线和转速值、各传动轴的转速数列及转速大小、各传动副的传动比的线图。,转速图包括“一点三线”,转速点,转速线,传动轴线,传动线,在转速图中可以表示出传动轴的数目，传动轴之间的传动关系，主轴的各级转速值及其传动路线，各传动轴的转速分级和转速值，各传动副的传动比等。,57,2020/5/22,转速图三线一点,转速线间距相同的水平格线，采用的是对数坐标。由于主轴的转速是等比数列，则相邻两转速的有：Lgnj+1-lgnj=lg表明相邻两转速的对数差均为公比的对数值。将转速坐标值取对数坐标时，则任意两相邻转速都相距一格。为了方便转速图上不写出lg符号，直接标出转速值。注意：转速格线间距大小并不代表公比的数值大小。,传动轴线间距相同的竖直格线，表示各个传动轴，从左向右依次标注：0（电），（主轴），与传动系统的各轴对应。,58,2020/5/22,转速图三线一点,转速点传动轴上的圆点，表示该轴具有的转速。如轴（主轴）上有12个圆点，表示具有12级转速。,传动线两个转速点之间的连线，传动线的倾斜方式和程度代表了该传动副的变速比的大小。变速比大于1其对数值为正，传动线向右上倾斜；变速比小于1其对数值为负，传动线向右下倾斜；变速比等于1其对数值为0，传动线水平；倾斜程度表示了升、降速度的大小。一个转速点引出的传动线的数目，代表该变速组的传动副数。,59,2020/5/22,结构网和结构式,结构网是只表示传动比相对关系，而不表示传动轴（主轴除外）转速值大小的线图。,结构网画成对称形式,电,322,结构式将“主轴转速级数等于各变速组的传动副数的乘积”的这一关系按照传动顺序写出数学式，级比指数写在该变速组的传动副数的右下角，就形成了结构式。,60,2020/5/22,结构网和结构式,结构网是只表示传动比相对关系，而不表示传动轴（主轴除外）转速值大小的线图。,结构网画成对称形式,电,312326,结构式将“主轴转速级数等于各变速组的传动副数的乘积”的这一关系按照传动顺序写出数学式，级比指数写在该变速组的传动副数的右下角，就形成了结构式。,61,2020/5/22,传动系统的转速重合及空转速,等比传动系统要获得连续的等比转速，就必须符合级比规律。,电,312326,产生什么结果?,若某一变速组（最后一个扩大组）的实际级比指数小于级比规律要求的理论值，,62,2020/5/22,传动系统的转速重合及空转速,电,312325,转速重合,如果该变速组为双速变速组，则级比指数理论值与实际值的差就是重复转速的级数，并且重复转速发生在主轴转速数列的中间位置。,图示的第轴到第轴级比指数为5，重复转速一种，位于中间位置。,等比传动系统要获得连续的等比转速，就必须符合级比规律。,若某一变速组（最后一个扩大组）的实际级比指数小于级比规律要求的理论值，,63,2020/5/22,传动系统的转速重合及空转速,电,312226,等比传动系统要获得连续的等比转速，就必须符合级比规律。,若中间扩大组的实际级比指数小于级比规律要求的理论值，,主轴总转速级数减少,如果该变速组为双速变速组，则级比指数理论值与实际值的差就是重复转速的级数，并且重复转速发生在主轴转速数列的中间位置。,图示的第轴到第轴级比指数为2，重复转速一种，位于中间位置。,64,2020/5/22,传动系统的转速重合及空转速,若某一变速组的实际级比指数大于级比规律要求的理论值，,电,312326,又会产生什么结果？,空转速,65,2020/5/22,传动系统的转速重合及空转速,若某一变速组最后一个扩大组的实际级比指数大于级比规律要求的理论值，,电,空转速(得不到某些转速),如果最后一个扩大组的级比指数大于级比指数规律要求的理论值，并且该变速组为双速变速组则空转速的级数就是级比指数实际值与理论值的差。空转速出现在中间位置。,312327,66,2020/5/22,传动系统的转速重合及空转速,若中间扩大组的实际级比指数大于级比规律要求的理论值，,电,空转速(得不到某些转速),如果中间扩大组的级比指数大于级比指数规律要求的理论值，则空转速的级数就是级比指数实际值与理论值的差乘以下一个扩大组的传动副数量。空转速出现在“中间”位置。同时还产生了重复转速,312426,67,2020/5/22,课后作业*,分析某铣床传动系统图：（1）写出该主运动传动路线表达式，试确定主轴转速数列的公比。确定该传动系统的主轴转速级数，写出各级转速。（2）并指出基本组、第一扩大组和第二扩大组，并计算各个变速组的变速范围及该传动的总变速范围。（3）并绘制转速图。（4）写出结构式。,68,2020/5/22,主轴转速范围为301500rmin，主轴18级转速，公比126。共三个变速组。主传动系统的总降速比为l48。增加一对2654的降速传动齿轮副，使中间的两个变速组降速得以缓慢一些，齿轮的径向尺寸可小一些。,69,2020/5/22,70,2020/5/22,第一节分级变速主传动设计,二、主传动链转速图的拟定原则,设计机床主传动的步骤：根据转速图的拟定原则，确定结构式，画出结构网，然后分配各传动组的最小传动比。,1.极限传动比、极限变速范围的原则,2.确定传动顺序及传动副数的原则,3.确定基本组与扩大组排列顺序的原则,4.确定最小传动比的原则,71,2020/5/22,第一节分级变速主传动设计,二、主传动链转速图的拟定原则,1.极限传动比、极限变速范围的原则,设计机床主传动系统时要考虑两种情况：（1）降速传动时应避免传动比过小，造成从动齿轮过大而增加变速箱的径向尺寸，一般应限制最小传动比为imin1/4；（2）升速传动时，应避免扩大传动误差及防止产生过大的振动和噪声，一般应限制imax22.5，直齿轮取2，斜齿轮取2.5。,主传动系统各变速组的变速范围限制在,直齿轮：r8,斜齿轮：r10,设计时应检查各变速组的变速范围是否超过上述限制。一般只检查最后一个扩大组的变速范围是否超过限制。,主传动系统各变速组的极限传动比限制在:1/4i22.5,72,2020/5/22,第一节分级变速主传动设计,二、主传动链转速图的拟定原则,2.确定传动顺序及传动副数的原则,在变速级数Z一定时，减少变速组个数势必增加各变速组的传动副数，并会造成每个变速组降速比增大，降速过快而导致从动齿轮的径向尺寸增大，为使变速箱中齿轮个数最少，每个变速组的传动副数最好取23个。,当机床的传动功率为定值时，转速n越高，转矩T就越小，在其它条件相同的情况下，传动件（齿轮、轴等）的尺寸就可以小一些，这对于节省材料、减小机床重量和尺寸都是有利的。在设计主传动系统时，应该尽量选择传动副数多的变速组放在传动顺序前面的高速范围，而把传动副数少的变速组放在传动顺序的后面，即所谓“前多后少”的原则。,3PaPbPc2,总之，应采用三联或双联滑移齿轮变速组，且三联滑移齿轮变速组在前。,73,2020/5/22,第一节分级变速主传动设计,二、主传动链转速图的拟定原则,在一般情况下，应尽量使基本组安排在传动顺序最前面，其次是第一扩大组、第二扩大组使变速组的扩大顺序和传动顺序一致。因为中间轴的变速范围比较小，当中间轴的最高转速一定时，其最低转速也能处于较高的位置，使传动件的转矩也较小，因此，传动件尺寸较小。由于各变速组的变速范围逐渐增大，在转速图或结构网中表现出前面变速组的传动线分布比较紧密，而后面变速组的传动线分布比较疏松，即所谓“前密后疏”的原则,1=x0x12在极限情况下，至少应使L/d1.55）为减少轴向长度，在轴向布置齿轮时，应尽量采用窄式排列。,168,2020/5/22,第六节结构设计,二、齿轮的轴向布置,3一个变速组中齿轮的轴向布置（1）窄式排列和宽式排列（2）亚宽式排列（3）滑移齿轮的分组排列4相邻两个变速组齿轮的轴向排列（1）并行排列（2）交错排列（3）公用齿轮传动结构1）单公用齿轮变速组的齿轮排列2）双公用齿轮变速组的齿轮排列,169,2020/5/22,窄式排列,窄式排列,滑移齿轮紧靠在一起，大齿轮居中，固定齿轮分离安装，相距间隔2b+。,相邻变速位置的滑移行程即为：2b+，,变速组轴向总长等于最远的两固定齿轮外侧距离。,双联滑移齿轮的窄式排列,170,2020/5/22,窄式排列,滑移齿轮紧靠在一起，大齿轮居中，固定齿轮分离安装，相距间隔2b+。,相邻变速位置的滑移行程即为：2b+，,变速组轴向总长等于最远的两固定齿轮外侧距离。,双联滑移齿轮的窄式排列,窄式排列,171,2020/5/22,窄式排列,滑移齿轮紧靠在一起，大齿轮居中，固定齿轮分离安装，相距间隔2b+。,相邻变速位置的滑移行程即为：2b+，,变速组轴向总长等于最远的两固定齿轮外侧距离。B=4b+,双联滑移齿轮的窄式排列,窄式排列,172,2020/5/22,窄式排列,三联滑移齿轮的窄式排列,173,2020/5/22,窄式排列,三联滑移齿轮的窄式排列,174,2020/5/22,窄式排列,三联滑移齿轮的窄式排列,没有计入双、三联滑移齿轮插齿时的越程槽尺寸。,175,2020/5/22,宽式排列,双联滑移齿轮的宽式排列,宽式排列,固定齿轮紧靠在一起，(大齿轮居中，)滑移齿轮分离安装，内侧间隔2b+。,相邻变速位置的滑移行程即为：2b+，,变速组轴向总长等于滑移齿轮移动过程中左右两外侧的最远距离。,176,2020/5/22,双联滑移齿轮的宽式排列,宽式排列,固定齿轮紧靠在一起，(大齿轮居中，)滑移齿轮分离安装，内侧间隔2b+。,相邻变速位置的滑移行程即为：2b+，,宽式排列,变速组轴向总长等于滑移齿轮移动过程中左右两外侧的最远距离。,177,2020/5/22,宽式排列,三联滑移齿轮的宽式排列,178,2020/5/22,宽式排列,三联滑移齿轮的宽式排列,179,2020/5/22,宽式排列,三联滑移齿轮的宽式排列,返回,180,2020/5/22,亚宽式排列,亚宽式排列,三联滑移齿轮中两齿轮紧靠在一起，另一齿轮与之分离，间隔2b+，大齿轮居中，两个固定齿轮紧靠在一起，另一固定齿轮分离安装。,变速组轴向总长,介于宽式和窄式排列。,181,2020/5/22,亚宽式排列,亚宽式排列,182,2020/5/22,亚宽式排列,亚宽式排列,183,2020/5/22,亚宽式排列,亚宽式排列,返回,184,2020/5/22,分组排列,分组排列,四个传动副的变速组，滑移齿轮可以分为两组，并联合控制，保证只有一组齿轮处于啮合状态。,操作机构复杂，轴向长度缩短。,返回,185,2020/5/22,两变速组的并行排列,相邻两变速组的公共传动轴上，从动齿轮和主动齿轮分别安装，主动齿轮安装一端，从动齿轮安装另一端；三根传动轴上的齿轮排列呈阶梯状。其轴向总长度为两变速组轴向长度之和。特点：排列结构简单，应用范围广，但轴向长度较大。,