机械工程控制基础

一、单独选择问题1、延迟环G(s)=e-s相频率特性G(j)等于(b )A. B. - C. 90 D. 1802、在以下要素中，与系统的稳态误差无关，(d )a .系统的类型b .开环增益c .发送者信号d .开环传递函数中的时间常数3、某一环节的传递函数为G(s)=Ts 1，其为(d )a .积分过程b .微分过程c.-阶积分过程d.-阶微分过程4、一个系统的微分方程为5t2x(t)2x(t)sint=y(t )，并且为(a )a .线性时变系统b .线性稳态系统c .非线性系统d .非线性时变系统5、控制理论的中心思想是(c )a .与技术科学和基础科学都有密切关系的边缘科学b .控制通球信息的传递、加工处理和反馈c .所有通信和控制系统的共同特征d .对生产力的发展、生产率的提高有很大影响6、关于二次系统的过冲量MP，以下的说法正确的是(a )与仅与衰减比相关联的b .仅与自然频率n相关联的c .与衰减比相关联的d.n7、系统对单位斜坡函数输出R(s)=1/s2的稳态误差称为(b )a .位置误差b .速度误差c .加速度误差d .系统误差8、2 .对于系统固有频率n，衰减频率d与谐振频率r的关系设为(a )a .ndRb .nrDC .rnd .dnr9 .在系统设定且输家知道的情况下，求出系统的输出，通过输出来研究系统本身的问题，称为(c )。a .最佳控制b .系统阀识别c .系统分析d .自适应控制10，1 .系统的开环传递函数的增益变小，系统的高速性(b )a .变好的b .变坏的c .不变的d .不定当-步骤s 15的传递函数是(4至s 15 )时，系统的增益k和时间常数t按顺序变为(b )a.3.75，1.25 b.3，0.8c.0.8，3d.1.25，3.752 .系统传递函数G(s )的所有零点和极点位于s平面的何处，该系统称为最小相位系统。 (c )a .上半平面b .下半平面c .左半平面d .右半平面3、在使用奈奎斯特稳定性标准来确定系统稳定性的情况下，在Z=P-N中的z表示为(d )a .开环传递函数零点在s左半平面上个数b .开环传递函数零点在s右半平面上的个数c .闭环传递函数零点在s右半平面上的个数d .闭环特征方程的根在s右半平面上的个数4、二次系统的性能td、tr、ts指标反映了系统的(c )a .稳定性b .相对稳定性c .灵敏度d .精度标准答案如下： 答案如下：当f(t )的拉斯变换为F(s)=3/s(s 2)时，根据最终值定理，原函数的最终值成为(a )A. 3/2 B. 1 C. D. 2/36 .负反馈是指反馈信号和原始系统的发送信号的相位不同(d )。A. 30 B. 60 C. 90 D. 1807 .信息传递是指系统和过程中的信息传递关系为(a )a .动态b.静态c .总是d .不会杂乱8 .系统在外力作用下受到激励后，从初始状态到最终状态的应答过程称为(c )a .初始响应b .过程响应c .瞬态响应d .稳态响应9 .不包括PID校正器(d )a .比率b.微分c .积分d.差分10、系统分析时上位系统的分析很复杂，习惯了数个阶段以上的系统被称为上位系统(a )a .三楼b .四楼c .五楼d .六楼一、单独选择问题1、函数c(t)=(t-t0) (脉冲函数)的拉斯变换为(b )A. et0s B. 1 e-t0s C. e-s D. 1-t0s2 .已知的F(s)=5/s(2s 1)此时的值是(a )A.5 B. 2 C. 0 D. 3、如果系统传递函数G(s)=20/(3s 10 )，则系统的时间常数为(d )A. 20 B. 2 C. 3 D. 0.34 .有两个标准二阶振荡系统，当偏移量Mp相等时，这两个系统总是具有相同的(d )A. n B. d C. K D. 5 .增加系统类型，增加系统(b )a .精度提高、迅速性提高b .精度提高、迅速性降低c .精度降低、迅速性提高d.精度降低、迅速性降低6 .系统的开环传递函数的增益越大，系统的稳态误差(b )a .越大b .越小c .不变d .不定标准答案如下： 答案如下：有七、两个单位负反馈系统，其中前向信道传递函数分别满足G1(1)=1/3，G2(2)=1/2s的相应截止频率满足(c )a .b 1b2b .b1=b2c .b 1b2d .b1=4b 2标准答案如下： 答案如下：8、单位负反馈系数的开环传递函数Gk(s)=(2s 1)/s(s 3)2，并且Nyquist图的相位角为(b )A.-180 B. -90 C. 0 D. -2709 .单位负反馈系数的开环传递函数是Gk=(2s 3)2/s(s 1)2(s 5)，并且对数幅度-频率特性曲线的斜率为(c )60db/decb.- 80db/decc.- 40db/dec.- 20db/dec10、-个反馈控制系统的特征方程式如果s3 5Ks2 (2K 3)s 10=0，则使该闭环系统稳定化的值的范围为(d )A. K0.1 B. K0 C. K0.51、某个环节的传递函数是Gc(s)=(Ts 1)/(Ts 1)，T0，并且对应于使用该环节作为相位延迟环节的情况(a )A. a1 B. a=1 C. a=0 D. 0a12 .需要提高系统的高速性时，选择串联补偿装置作为(d )A.PI校正b .比例校正c.相位延迟校正d .相位超前校正当一个信道的原稿传递函数是G(s)=40/s(s 4)，并且串行校正的传递函数是Gk(s)=40(20 0.5s)/s(s 4)时，校正链路变为(c )a.p校正B.PI校正C. PD校正D. PID校正4 .如果单位反馈系数的闭环传递函数是10/(0.1s 1)，则系数的开环传递函数为(d )a.10/(0.1s 11 ) b.10/(0.1s9) c.10/(10 s1) d.10/(0.1s-9 )5 .如果关于一个信道的抛物线输入信号的稳定误差为常数，则该信道不可避免地为(c )A. 0型系统b.型系统c.型系统d.型系统以上6、一次系统时间常数t的意义是(a )a .单位步进响应达到稳定值的63.2%所需的时间；b .单位步进响应以初始速度等速上升所需的时间；c .单位步进响应达到稳定值所需的时间；d .单位步进响应以初始速度等速上升到稳定值的63.2%所需的时间7、如果二次系统的衰减比为01，则系统处于(a )a .欠衰减b .过衰减c .无衰减d .临界衰减8 .如果系统开环传递函数是100(0.5s 1)/s(0.1 1)(0.01s 1)，则对数幅度-频率特性图的低频折线的特征为(b )当a.=1时，L()=100dB B .低频折线斜率为-20db/dec.=1时，L()=140dB D .低频折线的斜率为-40dB/dec9 .一个相位超前校正网络的传递函数为(1 5s)/5(1 s )，其可以提供的最大相位超前角为(c )A. 90 B. 53.1 C. 41.8 D. 56.4410 .如果系统的开环传递函数是Kg(s 2)/s(s 1)(s 3)，则实轴上的根轨迹段为(c )a.(-1，0 )、(-2，-1) B. (-2，-1)、(-3) c.(-1，0 )、(-3，-2) D. (-)、(-1，0 )1 .如果系统闭环传递函数为10/(s2 2s 2)，则系数(c )为a .临界稳定b .不稳定c .稳定d .稳定性不能直接确定2 .根据条形图推定系统传递函数的方法适用于(a )a .最小相位系数b .稳定系数c .非最小相位系数d .二次以下系数3 .在开环控制系统中，其基本工作原理是(d )a .不断检测偏差，纠正偏差的b .不断检测输入信号，不断检测纠正的c .输出信号，检测纠正的d .信号，不需要纠正4、函数10t 12e-t(t0 )的玻璃片被转换为(d )a.1/s212/(S1 ) 2b.1/S2-12/(S1 ) 2c.10/s212/(s-1 ) 2d.10/s212/(S1 ) 25 .干扰信号是输入量，一般相对于系统的输出量(b )a .无影响b.有影响的c .有影响的d .影响很小6 .某个位置处的伺服系统的输出角度的映射函数为(s)=(3s 2)/(2s2 4s 1)，并且根据初始值定理，系统的初始位置为(a )a.1.5 rad b.2 rad c.0 rad标准答案如下： 答案如下：7 .在叠加了控制信号的情况下，其绳量(b )a .与控制信号有关的b .一致c .一致d .与控制信号无关8、某单位负反馈控制系统开环传递函数为G(s)=2/(s-1 )，是单位脉冲信号的输入，输出函数为(b )a .2/(s-1 ) b.2/(S1 ) c.1/(s-12 ) d.1/(S12 )9 .在由欢乐环节构成的控制系统中，惯性的大小依赖于(a )a .系统本身b .外界条件c .上升时间d .调整时间10 .如果给定单位的负反馈控制系统的开环传递函数是G(s)=2/(s2 2s-2 )，则闭环系统为(a )A. 0型系统b.型系统c.型系统d.型系统1、单输出-单输出系统的瞬态响应分析和频率响应分析所采用的数学模型是_传递函数，现代的控制理论采用_状态空间_。2、系统传递函数只与系统本身的结构_有关，与外部输入_没有关系。3、Mp是系统的_ _ _ _ _ _ _ _ _ _，td、tr和ts是系统的_ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _4、一般来说，机械工程系统具有稳定性，.5、工程系统常用校准方案为串行校准，_并行校准和ID校准_。6、反馈校正从系统某一环节的输出中取出信号，通过校正网络_加到该环节前面某一环节的输入上。7、根轨迹法判别系统稳定性的最根本出发点是判别闭环系统特征方程根在s平面上的_位置_。8、如何用实验分析的方法制作系统数学模型的学科是_ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _9、稳态误差与开环传递函数的_ _ _ _结构和输入信号的形式有关。10、总结系统各个环节之间的关系，有串联、并联、反馈_。1、机械工程控制论研究以_机械工程技术_为对象的控制论问题。2 .数字仿真又称计算机仿真。3 .并行校正按校正环节的并行方式分为反馈校正和正向反馈校正。4、线性系统是否稳定是系统本身的特性，与系统的输入量和干扰_无关。5、大多数机械结构可用质量-弹簧-阻尼系统近似描述，包括金属切削机床和_锻压机床_等加工设备6、延迟时间td被规定为单位阶跃响应c(t )达到其稳定值所需的时间。7 .系统的时间响应性的分析可以表明系统本身的动态属性8、系统的“干扰”和“失败”是_相对_概念，它们是系统的失败，通过各自的传递关系产生系统的输出成分。9、数学模型是系统动态特性的数学_公式。10、延迟环节不影响系统的幅度特性，导致相位_延迟_ _ _ _ _ _ _。1、根据系统是否有反馈进行分类，可以将系统分为开环系统和闭环系统。 什么是开环系统_ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _2、3、系统传递函数是在_零到_的条件下，引起系统输出的拉斯变换与输出的拉斯变换之比。4、在系统单位冲激响应函数h(t)=1-2t中，系统的传递函数是_5、系统的传递函数为g (s )=2.5/(s2- 6到s 25 )，当一个单位的阶跃信号作用在系统上时，系统的最大超过MP=_为9.5_。6 .在频率特性的极坐标图(Nyquist图)中，延迟环G(j)=e -j的相位角-g(j)=_-jwt_。7、如果某个系统的对数振幅特性是40dB，则该系统的振幅特性是_100_。8、系统评定方法在知道系统结构和参数时，分析评定系统的稳定性、快速性和_准确性。9、PI调节器能够在维持系统本来令人满意的过渡性能的同时，有效地提高系统的_稳态_性能。10、采用顺给补偿可达到消除干扰