带传动ppt课件

基本要求和重点，难点9.1概要9.2V皮带和v皮带轮14.3皮带传动的工作状况分析*14.4V皮带传动的设计计算和实例分析14.5V皮带传动的紧张，正确的设置和维护，基本要求：1 )皮带的类型和应用。 2 )掌握v型皮带传动的特点。 3 )掌握弹性滑动和滑动的概念和不同。 4 )了解皮带传动的传动力特性。 重点：1)带的类型和应用。 2 )与弹性滑动和滑动的概念不同。 难点：1)与弹性滑动和滑动的概念不同。 2 )带传动的传动特性。 9.1概要、工作原理和特点：皮带轮机构主要由主动轮、从动轮和两轮张紧皮带构成，当原动机驱动主动轮时，通过皮带轮与皮带之间的摩擦和啮合，传递两轴(或多轴)之间的运动和动力。 特点：机构简单，传动平稳，成本低廉，无需润滑，可缓冲。 不同传动原理：摩擦型、啮合型。 9.1.1皮带传动的类型和传动形式，摩擦皮带传动按皮带的截面形状分类：平皮带、v皮带、v肋皮带和圆皮带等。 按皮带轮轴线的相对位置和旋转方向分类：开口、交叉、半交叉传动。 开口传动、交叉传动、半交叉传动、张紧带轮的平行轴传动、多从动带轮传动、应用中的注意事项、平带的应用1、平带的应用2、v型带的应用、齿型带的应用、9.1.2带传动的优点和缺点、优点：带为弹性体，可缓和负荷冲击， 运行顺畅、无噪音超负荷时皮带滑动到皮带轮，可防止其他部件损坏制造和安装精度不像啮合传动那样严格能够延长带长，适应中心距离宽的动作条件。 缺点：皮带和皮带轮的弹性折动在齿轮比不正确、效率低、寿命短传递同样大的圆周力时，外廓尺寸和轴上的压力比啮合传动大高温、易燃等情况下请勿使用。 寿命短。 9.1.3V皮带传动，v皮带横截面为梯形，高度与宽度之比约为0.7，楔角为40，皮带两侧面为工作面，楔增压原理可产生更大的传动力。 并且得出了平带与v带传动力的比较、平带传动、带与轮缘表面之间的极限摩擦力、v带传动、带与轮缘表面之间的极限摩擦力、指令、v带传动力的能力远大于平带传动的结论。 传输相同功率时，采用v型皮带传动，结构较为紧凑。 9.2V皮带和v皮带轮，9.2.1V皮带的结构和规格，组成：1)被复层2 )拉伸层3 )压缩层4 )抗张体。 结构：1)帘布结构2 )代码结构。 性能比较：帘布结构的拉伸强度高、制造简便的导线结构的柔软性和弯曲强度高，可在小皮带轮上作业。 另外，节面带与其底边垂直弯曲时，在带中保持原来长度的任意一条周线称为节线，由所有的节线构成的面称为节面。 对应的宽度被称为节宽(bP )，即使皮带弯曲其长度也不变。 另外，在带轮直径带轮中，将与所使用的v带的节宽(bP )对应的直径(dd )称为带轮的基准直径。 基准长度V带的节线长度称为基准长度(Ld )。 普通v型皮带型号：有y、z、a、b、c、d、e 7种。 v型皮带为标准品，各型号的截面尺寸请参照下表。9.2.2皮带轮、型号：1)实心式：皮带轮直径小时2 )辐板式： dd300mm的另外，普通的v型传动带楔角为40，传动带在绕过带轮时向横向变形，因此楔角变小。 为了使带轮的带轮槽动作面与v型皮带两侧面的接触良好，带轮槽角为32、34、36、38，带轮直径越小，槽角越小。 带轮材料：带速度为-0m/s时，常用铸铁HTl50、HT200制； 高速使用钢制皮带轮，速度达到45m/s的小功率可以铸造铝和塑料。 9.3皮带传动功况分析，9.3.1皮带传动受力分析，1 .皮带传动有效张力，张力静止时，皮带轮两侧皮带张力均为初张力F0。而且，在过盈量工作时进入主动轮侧的传动带被进一步拉伸，称为过盈量，张力从F0增大至F1，称为过盈量的张力。 此外，松弛边缘33至354进入从动轮侧的传动带称为松弛边缘，其拉伸力从F0减小至F2，并且称为松弛边缘拉伸力。 有效拉伸力的过盈量拉伸力F1和松弛量拉伸力F2之差称为有效拉伸力f，该力也等于带和带轮的接触面整体的摩擦力的合计。 如果皮带的全长不变，过盈量的增加量必须等于松弛量的减少量。 即，传动带传动的动力(kW )在式中表示为： f表示为有效张力(n )、传动带速度(m/s )。 分析：传输功率增大时，有效张力f也相应增大，即皮带和皮带轮接触面需要更大的摩擦力。 但是，当其他的条件不变、张力F0一定时，传动带传动的摩擦力有界限值，是传动带能够传递的最大有效张力Fmax。 皮带传动的有效张力超过该界限值时，皮带在皮带轮上滑动。 即将打滑的F1和F2有的可挠体摩擦的欧拉式。 另外，将包围角传动带与带轮接触的弧形对的中心角称为包围角，称为rad。 根据上式得出的结论是，皮带传动的最大有效张力Fmax与初张力、包角及摩擦系数有关，与F0成正比。 如果F0太大，皮带的寿命就会缩短。 分析：包角越大，传动的最大有效张力Fmax越大：1)计算时用小圈包角1； 2 )理论上必须放松3 )滑动必须发生在小圈3 )通常1120，最小为90 4 )包角不应过度限制带传动的传动比。 摩擦系数越大传动的最大有效张力Fmax越大：1)在v带的计算中使用当量摩擦系数v；2 ) v带的传动能力大于平带。 初始张力F0越大传动的最大有效张力Fmax越大：1)F0过大则磨损加速，传动带的松弛加速，传动带的寿命降低；2)F0过小则无法充分发挥传动带的传动能力；3)F0由国家标准推荐方法确定；4)F0为一定值，限制传动带的传动能力2 .皮带在皮带轮上作圆周运动时，离心力会产生离心力。 离心力只发生在传动带做圆周运动的部分，由此产生的离心力Fc作用在传动带的全长上，减少离心力将传动带按压在带轮上的力，降低传动带的传动能力。 离心拉伸力Fc(N )的大小为带速(m/s )，其中q为皮带每米质量(kg/m )。 9.3.2带传动应力分析，1 .过盈量和松弛量的拉伸力引起的拉伸应力，过盈量拉伸应力，松弛量拉伸应力，式中： a为皮带的截面积(mm2)。 2 .由离心拉力产生的拉伸应力，3 .弯曲应力，皮带绕过皮带轮时产生弯曲应力，弯曲应力只产生在皮带绕过皮带轮的部分，皮带为弹性体时，式中： e是皮带材料的弹性模量(MPa )，y是从皮带的最外层到节面的距离(mm )，一般皮带的最大应力发生在开始卷绕在小车轮上的截面上。 结论：交变应力的作用引起皮带疲劳破坏。 9.3.3皮带的弹性折动，滑动与齿轮比，1 .弹性折动与滑动，弹性折动皮带在弹性体上受力时皮带的变形量也不同，该皮带的弹性变形引起的皮带与皮带轮间的相对折动称为弹性折动。 传动效率降低引起皮带磨损提高皮带温度。 结论：弹性滑动消除旋转，从动轮的圆周速度低于主动轮的圆周速度，滑动传递的有效张力超过极限摩擦力时，皮带与皮带轮之间会发生全面滑动，该滑动称为滑动。 结论滑移可引起皮带严重磨损，使从动轮转速急剧下降，停止传动。 由于大圈的角一般比小圈的角大，所以滑动总是从小圈开始。 2 .齿轮比、弹性滑动与滑动的区别：皮带的弹性滑动与滑动是完全不同的概念，滑动是过载引起的故障形式，因此可以避免滑动。弹性滑动是由传动带的弹性和张力差所引起的，是传动带正常动作的固有特性，是不可避免的现象。 折射率表示由于弹性折射而导致的从动轮的圆周速度的相对降低率。 齿轮比、皮带传动的滑动率通常为0.010.02，在一般的计算中可以忽略。 从动轮转速，9.3.4皮带传动的故障形式和设计标准，主要故障形式：滑动和皮带疲劳破坏(分层、断裂)。 另外，设计标准：在保证皮带传动不打滑的条件下，有一定的疲劳寿命，即，满足以下强度条件，或者在单一皮带不打滑且有充分的疲劳强度时能够传递的功率p，*9.4V皮带传动的设计计算，已知的条件：传动用途、工作条件、皮带轮转速(或者设计内容： v型皮带的型号、长度和根数、中心距离、皮带轮的基准直径、材料、结构、作用于轴的压力等。 外壳系数KA，注： I类直流电动机，y系列三相异步电动机，涡轮机，水轮机。 ii类交流同步电动机，交流异步滑环电动机，内燃机，蒸汽机。 1 .确定设计功率Pd，根据传达的名义功率，考虑负荷的性质和每日运行时间等因素进行确定。 式中，KA是情况系数，p是v带传递的名义功率，kW。 2 .初选带的形式根据计算功率Pd和小皮带轮转速n1，在选择图中选择初选带的形式。 3 .确定皮带轮的基准直径dd1和dd2，管理皮带速度，1 )选择皮带轮的基准直径： dd1小时，皮带传动轮廓空间小，dd1过小时，弯曲应力过大。 作为dd1ddmin的基准值。 从动轮的基准直径dd2可以用式dd2=idd1计算，接近于舍入。 (2)管理带速度：带速度过高时离心力变大，传动能力下降的传动带速度过低时，从P=F/1000可知，有效圆周力越大，传动带的根数越多。 皮带速度通常必须在525m/s的范围内选择。 否则，必须调整小皮带轮的直径或转速。 4 .中心距离a和v带的基准长度Ld，1 )初始中心距离a0:中心距离不能过大，否则由于载荷变化引起的带的摆动，工作不稳定、不紧凑、中心距离过小时，带以一定的带速度绕过带轮的次数增多，带的应力循环次数增加，带的应力循环次数增加2 )皮带的基准长度Ld :近似计算皮带的基准长度Ld0，舍入为标准值Ld。 3 )确定中心距离a :实际的中心距离a可以用下式近似计算，中心距离的变动范围为：5 .管理小皮带轮的重叠角的1，1小传动能力下降，容易打滑。 一般要求为1120，如不满足，必须适当增大中心距离或减小齿轮比增加小轮包角。 6 .确定v型皮带的根数z。 其中，P0是1=2=180(i=1)，在特定传动带长度、负荷平稳的条件下，考虑到作为能够传递一条v型传动带的电力(kW )的P0或I1的情况下，作为传递单条v型带的电力增量(kW )的k是包角修正系数，考虑到180的情况下，对传递能力的影响Kl是长度修正系数，传动带是