常见的传动机构ppt课件

一般传动装置，主讲人：王宇彬，时间：2014年6月19日，1，1，概述，1.1一般机械传动装置分类，一般机械传动装置分为力转移方式，摩擦驱动器、啮合驱动器、摩擦驱动器可以分为摩擦轮驱动器和皮带驱动器等，啮合驱动器可以分为齿轮驱动器、涡轮蜗杆驱动器、链条根据传动比可分为固定传动比和可变传动比变速器。2，1.2作用，减速或增长：工作机器速度通常与原来的同步速度不匹配，使用变速器可以改变速度。速度调节：许多工作机的速度必须根据工作要求进行调节，但根据原来的动机，直接速度调节往往不经济，甚至不可能，使用变速器可以很容易地调节速度；运动形式改变：原动机的输出形式经常是等速旋转运动，工作人员要求的运动形式多种多样，可以由驱动机改变运动形式；3，d .扭矩增加：操作机所需扭矩是原同步输出扭矩的几倍或几十倍，通过减速驱动器可以满足扭矩增加要求。e .动力和传动传动：原动机有时远离工作人员，变速器对于中间传动是必需的。f .功率和功率传动分布：一个原始动机有时在不同转速、不同载荷下驱动多个工作人员，这起到驱动分配功率和分布运动的作用。4，皮带传动由驱动轮、从动轮和双轮上的紧张皮带组成。张力会在皮带和皮带轮的接触面之间产生压缩力，驱动皮带轮旋转时，从动轮会以摩擦力旋转，因此驱动轴的动力会传送至从动轴。2、皮带驱动(摩擦)、5、皮带驱动的特性：a。适用于2轴中心距离大的传动装置。b .皮带灵活，可缓冲，有冲击和震动，传动平稳，噪音小。c .发生过载时，皮带在车轮上滑动，防止其他零件损坏。d .结构简单，维护方便；e .皮带在作业中滑动，无法维持正确的传输比。外部轮廓尺寸大，传输效率低，皮带寿命短；f .由于皮带驱动的“弹性滑动”现象，皮带驱动的传动比是近似值。6，皮带传动的截面结构，根据截面形状分为张紧皮带、v型皮带(三脚架)、环形皮带、多楔传动等。7，3，链传动，链传动是由两个特殊齿形齿轮和链条联接组成的柔性传动，在运行时，驱动皮带轮的齿与链条联接啮合在一起，驱动链上的从动链轮传动。8，链传动的特征：a .可以保证更精确的传动比(与皮带传动相比)，但不能保持固定的瞬时传动比；b .远离2轴中心时，可以传送功率(与齿轮传动相比)。c .仅适用于平行轴之间的各向同性传递，不能反转。d .链条磨损后，链节变长，容易发生脱链现象。9、常用链可以用滚子链、齿形链等滚子链制造多行，行越多，驱动容量越大，链、10、链轮的齿形必须节能、稳定、自由地从齿中退出，结合孔板大直径的链轮，使小直径的链轮易于加工实体中直径的链轮，组合链轮磨损后可以更换，11、b .能够传达巨大的动机；c .紧凑高效的结构；d .制造和安装的准确度要求高。e .如果两轴间距大，使用齿轮会更重。，齿轮传动的特点，13，齿轮传动的分类，a .平行轴齿轮的齿轮机构，14，b .相交轴之间的锥齿轮机构，c .交错轴之间的齿轮机构，15，齿轮传动，基本要求：瞬时齿轮比必须保持相对恒定变速。也就是说，齿轮传动的瞬时传动比必须保持不变。否则，当驱动轮以等轴测速度旋转时，从动轮的角速度是变量，惯性力增加，从而产生冲击、振动和噪音的附加动态载荷。因此齿轮必须满足一定的规律，即齿形网格的基本规律。16，齿轮廓网格的基本规则，齿轮廓网格的基本规则：为了保持齿轮传动的瞬时传动比不变，通过接触点的两个车轮的共线必须与两个车轮的连接线在固定点相交，而不管两个车轮接触的位置如何。点c称为节点，以O1、O2为中心，通过节点c的两个相切圆称为节圆。N1N2称为啮合线，啮合线和两个圆形切线之间的角度称为啮合角度。用齿廓结合定律制作的齿廓曲线主要有渐开线、摆线和圆弧线，最近还开发了变态摆线和抛物线齿廓。其中渐开线齿形易于制造，易于安装，应用最广。17，直齿圆柱齿轮，a .齿数ZP*Z=周长=*db。模块mm=P/c .分度圆压力角标准值20d。齿顶高系数ha*=1，顶部间隙系数c*=0.25，18，齿轮轮齿的故障形式，a .齿轮齿打断齿断裂的多种形式，通常是齿根产生的弯曲应力最大，因此主要是齿根弯曲疲劳破坏。此处，随着齿根过渡部分的截面突变和加工刀痕引起的应力集中作用，如果齿反复负载，齿将产生疲劳裂纹，逐渐扩展，导致齿疲劳断裂，19，b齿在车轮上磨损，则齿侧根据工作条件具有不同的磨损形式。例如，如果啮合的齿侧落在沙粒、铁屑等研磨性材料上，齿会逐渐磨损并报废。这种称为磨料磨损的磨损是开式齿轮传动的主要故障形式之一。20，c，c .牙齿表面侵蚀是由于牙齿表面材料的接触应力作用而导致疲劳的麻点损伤现象。在润滑良好的封闭齿轮传动中，常见的齿面失效形式大部分是点侵蚀。21，d .齿面粘合高速重载齿轮传动(如aeroengine减速器的主传动齿轮)时，齿面之间的压力大，瞬间温度高，润滑效果不好，瞬间温度过高，导致啮合的齿面相互粘合，这时两个齿面再次相互滑动，粘合部分撕裂，形成相对于齿面滑动的方向上的疤痕。22，f .成形变形齿在过大的应力下由齿面或齿体形式流形成，其结果是齿材料屈服，属于齿轮永久变形的大类别。对于齿轮故障，您可以提高公模仁材料的韧性，减少根部应力集中，切换至封闭齿轮，选取适当的润滑剂和润滑方式，适当选取主要、齿轮的材料和硬度，减少齿面粗糙度，以及适当执行(执行)齿面粗糙度，从而提高齿轮的寿命。23，5，蜗杆机构，蜗杆传动是在空间交错的两个轴之间传递运动和动力的传递机构，两轴相交的角度可以是任意值，通常为90。24，a结构紧凑，可获得较大的传动比，在功率传递中，通常可使用7-80的传动比，如果仅传递运动，则可使用1000的传动比。b .在蜗杆和蜗轮齿逐渐啮合和逐渐啮合的过程中，啮合的齿对更多，因此冲击载荷小，运行时没有噪音。c .如果蜗杆的螺旋升程小于啮合面的等效摩擦角，则具有自锁功能。d .驱动器效率低。特别是自动锁定蜗杆传动通常小于0.5。e .发热量大，牙齿表面容易磨损，成本高。，使用蜗杆传动的特性、25、6、螺杆传动、螺杆和螺母组成的螺杆对，以满足传动要求，主要用于将旋转运动转换为直线运动。26，a .力螺旋：基于传动功率，为了克服工作阻力，需要较小的扭矩，需要较大的轴向推力。各种起重或加压装置的螺旋。这种传力螺旋主要承受很大的轴向力，一般是收缩工作，每个工作时间短，工作速度不高。b .传导螺旋：以转移运动为主，有时承受较大的轴向负载。机床进给机构的螺旋等。传导螺旋主要在较长的时间内连续工作，运行速度更快，因此需要更高的传输精度。c .调整线圈：调整和固定零件的相对位置。机械、设备和测试装置微调机制的螺旋。调整螺旋线不经常旋转，通常在空载下调整。螺旋驱动器的分类，27，传力螺旋，传导螺旋，调整螺旋，28，螺旋旋转，螺母移动。此机制占用的空间较小，用于长行程螺钉，但螺钉两端的轴由和螺母防转机构使结构更加复杂。螺钉不移动，螺母旋转和移动。螺丝固定得不好，两端支撑结构简单，但精度不高。应用于某些钻床